浮选固液界面性质的表征技术研究进展

浮选是发生在固、液、气三相界面的物理化学过程,其界面性质影响矿物颗粒的分选效果,尤以固液界面的影响更为显著。因此,分析浮选药剂与矿物表面的界面作用是强化浮选过程的重要途径。本文综述了耗散型石英晶体微天平、原子力显微镜、表面力仪、和频振动光谱以及分子动力学模拟等表征技术在固液界面性质研究中的应用,从宏观到微观尺度分析浮选药剂与矿物表面的界面作用及空间匹配机制,分析各种表征手段的特点及优势。为深入研究浮选固液界面性质,未来可结合多种先进测试技术,发展多功能表征仪器,从多角度精确解析界面间相互作用及其性质变化。     

一种减小电荷平衡式ADC非线性误差的方法研究

本文在提出电荷平衡式Ａ／Ｄ转换器通用等效模型的基础上,推导其相应传递函数,重点分析了非理想情况下定时及积分环节引起的非线性误差特点及其物理原因。然后从算法及测试方法方面提出了一种新颖的较全面地减小非线性误差的定面积积分对消的测量方法。实验结果表明,理论分析是正确的     

社区生活圈视角下城市公园绿地暴露水平测度

【目的】社区生活圈是居民日常生活接触最密切的空间单元。评估生活圈内公园绿地的暴露水平，能够精准刻画居民与公共绿色资源日常交互场景，识别公园绿地服务盲点。【方法】选取南京市中心城区为实证案例，首先通过Isochrone应用程序编程接口(API)计算居住小区15 min步行等时圈，以此作为社区生活圈的划定依据；其次构建了一个涵盖数量、面积、距离和质量的系统性暴露水平测度体系来评估圈内公园绿地暴露度；最后，采用区位熵指数和Getis-Ord G_i^*指数分析公园绿地暴露度和人口之间的供需空间匹配度，以及公园绿地暴露冷点-热点居住小区的空间聚类分布。【结果】(1)南京城区居住小区的公园绿地暴露度存在空间分布不均衡性，城区内近一半的居住小区分布在公园绿地暴露的盲点(20.12%)和冷点(25.63%)区域；(2)区位熵指数表明研究区域内公园绿地暴露度与人口之间的空间匹配度失衡；(3)公园绿地暴露度呈现了显著的“圈层”结构聚类状态。【结论】研究成果可为细化城市绿地系统规划、促进公园绿地科学合理的配置提供理论和实践支撑。     

智慧庭院照明系统设计与实现

针对传统照明设备在智慧庭院场景应用性差、用途单一、无法提供优越的用户体验等缺陷，将物联网技术、脉冲宽度调制（PWM）调光技术、无线通信技术、云技术与手机APP相结合，设计出一种智慧庭院照明系统。该系统通过智能传感器件，对庭院照明设备进行实时监测控制，并将检测数据发送至物联网云平台和手机APP人机交互界面。测试结果表明，该系统可根据环境自动开关、调整照明方式，根据红外遥控器指令实现近距离控制，通过手机APP调光调色及选择照明方式。     

不同因素对氢氧化镁晶体改性效果的研究

文章研究了不同因素(改性温度、水热介质、矿化剂(氢氧化钾)浓度、水热时间)对氢氧化镁晶体改性效果,采用扫描电镜和XRD对不同因素下的氢氧化镁团聚和颗粒分布进行了表征.结果表明:当制备阻燃剂氢氧化镁的水热温度为220℃,水热介质为尿素,水热时间为8 h,矿化剂浓度为2 mol/L时,改性氢氧化镁晶体的粒径增加,分散性有较大的改善,并逐渐生长成为规则的六方片状晶体.阻燃剂氢氧化镁的理论研究对实际应用领域具有一定的参考价值.     

基于改进Cascade R-CNN模型的机器人抓取检测研究

为提高多物体抓取检测网络的抓取检测准确率，提出一种基于改进Cascade R-CNN模型的机械臂抓取检测算法.首先，引入ResNeXt结构能够在不加大网络设计难度的前提下提高了模型的准确率；引入带空洞卷积的空间金字塔池化模块以解决分辨率较低的问题；接着对抓取框回归分支和角度分类分支以分治方法进行优化.其次，针对多物体抓取数据集缺乏的问题，构建多目标抓取数据集(multi-object grasping dataset, MOGD),有效地扩充了多物体抓取检测数据集.最后，基于改进Cascade R-CNN模型设计抓取检测网络，实验结果表明，改进后的算法效率更高，PI-Cascade R-CNN实验准确率为93%,较Cascade R-CNN提升1.5个百分点.     

基于广义近似消息传递的快速DOA估计方法

针对稀疏恢复类波达方向(direction of arrival, DOA)估计算法中计算复杂度高的问题, 提出了一种基于广义近似消息传递(generalized approximate message passing, GAMP)方法的稀疏贝叶斯学习算法。该算法在现有双基地无源雷达系统模型基础上, 构建了多快拍下的GAMP信号统计模型, 将高维联合后验概率密度的计算简化为标量运算, 提高了算法的计算效率。对于离网目标, 利用梯度下降方法推导了角度空间网格更新策略, 进一步提高了角度估计的精度。仿真结果表明, 该算法在有限快拍、低信噪比情况下, 估计精度较高, 计算复杂度较低, 适用于实时性要求高的应用场景。     

基于门控多尺度匹配网络的小样本SAR目标识别

为了解决传统合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)目标识别方法在小样本条件下泛化能力差、识别准确率低的问题, 通过在匹配网络的基础上引入权重门控单元和多尺度特征提取模块, 提出了基于门控多尺度匹配网络的小样本SAR目标识别方法。在该方法中, 多尺度特征提取模块能够提取匹配网络不同卷积层的多尺度特征, 权重门控单元能够根据不同的识别任务赋予特征不同的权重大小, 实现根据具体任务选择最具代表性的目标特征, 从而以该特征为主导完成目标识别任务。在运动和静止目标获取与识别(the moving and stationary target acquisition and recognition, MSTAR)数据集上对提出的方法进行了验证, 实验结果表明，所提方法较其他3种小样本学习方法和两种小样本SAR目标识别方法表现出了一定的优越性, 而且所提方法经实验验证在噪声环境下表现出了一定的鲁棒性。     

青海省青稞鞘腐病菌遗传多样性分析

青稞鞘腐病是一种由禾生指葡孢霉(Dactylobotrys graminicola)引起的新真菌病害，目前已成为青稞主产区的重要有害生物之一。为了解青海地区青稞鞘腐病菌群体的遗传分化水平，本研究基于rDNA-ITS序列对青海青稞主产区鞘腐病菌群体的遗传多样性进行分析。结果表明：本研究分离、纯化得到89株鞘腐病菌，其群体单倍型划分为5种，单倍型H₁为优势单倍型，占全部菌株的95.50%,其他4个单倍型则各只有1株菌株。89株青稞鞘腐病菌群体的单倍型多样性和核苷酸多样性分别为0.110和0.013 91,表明青海地区青稞鞘腐病菌群体的遗传多样性表现为低单倍型多样性与高核苷酸多样性的特征。通过邻接聚类分析得出青稞鞘腐病菌的不同单倍型未按地理来源聚类，不同地区混杂分布，表明群体遗传分化与地理来源无关。     

蓬勃发展的南京科技事业

南京是以人文荟萃、科学发达而著称的城市。如今，我市已形成了一支层次较高、门类齐全、基础广泛、实力雄厚的科技队伍，专业技术人员已达３８万人，高等院校达４８所，各类研究开发机构达５２９个，在宁两院院士６１名，科技综合实力大大增强，南京市连续两度被评为全国科教兴市先进城市，各项指标综合考核已跃居全国第三位。１９７８年以来是南京科技事业取得大发展的时期。纵观这一时期南京科技事业改革历程，主要可分为四个阶段。———落实知识分子政策阶段（１９７８年—１９８３年）１９７８年，全国科学大会胜利召开，带来了“科学…