基于多传感器的自动寻迹轮式机器人设计

本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计．实现了机器人的自动避障测距、寻迹、显示等功能。实验证明,该机器人控制系统具有模块化、易扩展、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。     

DSP控制的电动机转速测量方法的实现

为了达到电动机高精度速度控制的目的,采用TMS320X24X系列DSP的正交编码电路和光电编码传感器配合,提出了一种电动机数字测速方法,介绍了测速原理与编程技巧,并提供了经过实时调试的汇编源程序,实验结果显示转速测量精度高,系统具有良好的调速性能。     

多巴胺检测方法研究进展

作为兴奋性神经递质的一种,多巴胺(DA)既是儿茶酚乙胺族中的一种激素,也在人体新陈代谢、心血管、肾脏、中枢神经和内分泌等系统中扮演着重要的角色.人体中DA浓度的异常会引起一些疾病如心脏衰竭、精神分裂症、帕金森症等.同时,作为药物,多巴胺可以兴奋心脏,增加血流量,一些瘾君子也会非法注射多巴胺.因此,对于体内或者体外DA含量的测定在临床应用和生理功能研究方面都具有非常重要的意义.目前检测多巴胺的方法较多,主要有荧光光谱法、高效液相色谱法、毛细管电泳法、比色法、电化学法等,本文主要综述了近年来多巴胺传感器的研究进展,同时展望了DA传感器今后的发展方向.     

超长冻结斜井机械化配套方案的探讨及实施

以月度期望指标验算每班的矸石量,确定无轨胶轮车的型号,通过无轨胶轮车的后帮高度,结合电机滚筒的抛洒曲线,确定了第二运输机电机滚筒的高度.于是该文主要介绍了工程概况,简单介绍了地质及冻结方案,提出了掘进及配套方案,重点分析了采用EBZ160综掘机掘进,定制二运转载,无轨胶轮车出矸,内、外壁采用滑模台车,混凝土输送泵浇筑采用该方案需要解决的诸多问题,然后针对这些问题,提出了有效的解决对策,最后给出了施工组织与进度展示.以供同行们进行参考借鉴.     

基于FPGA与DSP的三相电能质量信号发生器

针对现有电能质量信号发生器存在结构复杂、功能单一、难以实现大功率等问题,设计了一种2H桥级联结构的新型电能质量信号发生器,采用FPGA和DSP作为控制芯片及载波相移PWM控制策略.在利用MATLAB仿真验证的基础上,研制了三相电能质量信号发生器样机,输出了包括电压骤升、跌落、谐波、闪变等电能质量信号波形.实验结果证明该...     

观赏植物的扦插繁殖初探——贵州部分观赏植物

介绍了植物的观赏价值,并初步研究了贵州部分观赏植物是否适合用扦插的方法进行繁殖.结果表明,常绿荚蒾和野扇花的生根率均达到100％,且根系发达,最适合用扦插的方法进行繁殖;瓜子黄杨、河滩冬青、蚊母树、柳叶水丝梨、山矾和刺叶珊瑚冬青生根率高于50％(含50％),根系生长较好,也可用扦插的方法进行繁殖.     

新建民办高职院校图书馆馆藏发展战略

本文以四川城市职业学院为例，从学科设置、学生借阅图书情况、学生心理分析情况、电子资源方面，以及网络资源6个方面探讨了当前新建民办高职院校图书馆馆藏发展策略。     

高职类AutoCAD课程实践教学模式的研究与探索

简明阐述了高职类AutoCAD课程传统教学所存在的问题，探讨了基于实践教学的教学方法。     

岸海空协同探测目标高度补偿估计技术

针对现有高度估计算法缺乏对实际多雷达组网系统信息处理流程的考虑致使算法难以在实际系统中运用的问题,在岸海空协同预警体系下,从信息处理流程和信息处理方法两个方面,在探测单元信息缺维情况下,研究目标高度补偿问题。仿真结果表明,本文给出的算法可实现目标状态的无偏、稳定、精确估计,最终得到的目标海拔高度补偿估计结果可满足目标属性判别和威胁判断的需要。另外仿真验证表明,本文算法对目标巡航高度具有很强的适应性,可用于解决处于岸海空探测单元共视范围内任意高度飞行目标的高度补偿问题。