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61.
相对于直接在笛卡尔坐标系内对质点运动进行分解而言,使用微分几何原理对质点的运动进行分析是一种较为巧妙的方法。本文基于古典微分几何原理,对拦截弹的制导进行了建模研究。首先,分析了弹目相对视线的运动规律,建立了视线旋转坐标系提出了视线曲率与挠率的概念,得到了视线运动方程.并将视线运动方程与弹目相对运动相结合,构造了新的弹目相对运动方程。其次,通过研究发现,在视线旋转坐标系内存在视线瞬时旋转平面,可以在该平面内构造具有三维拦截能力的二维制导律。空间真比例导引律(TPN)可以不加近似地直接引入视线瞬时旋转平面,成为降维TPN。同时通过研究在视线瞬时旋转平面内对目标机动加速度进行补偿的方法,可以得到新的修正比例导引律(APN)系列和视线角加速度制导律(AAG)系列。再次,提出了视线瞬时旋转平面内制导律的微分几何制导指令,与Chiou和Kuo所提出的微分几何制导律进行对比分析,可以发现该制导律是本文的一种特例,并且微分几何制导指令将降低视线瞬时旋转平面内制导律的性能。最后,以拦截大气层外高速机动目标为算例进行仿真分析,验证了拦截弹微分几何制导模型的有效性。 相似文献
62.
63.
介绍了如何运用dBASEⅢ数据库技术设计和实现计算机图书编目管理系统,以及系统的设计方法、组成原理和功能特点,本系统不仅解决了编目部门多种业务工作,而且还设有图书馆其它事物管理功能. 相似文献
64.
林竞白 《福州大学学报(自然科学版)》1989,(3):97-100
本文阐述了以磺化法生产苯酚的下脚料为原料制取海波的方法。通过正交法系列试验确定了适宜的工艺生产条件. 相似文献
65.
本文导出了机械能守恒的协变条件、势及势力的经典变换关系,并运用它分析了[美]F.W.Sears等著《University phsics》一书中含有外势能在内的机械能守恒定律在解决实际问题中所存在的局限性,进而对它进行了修正并给出了它的推广形式,从而成功地清除了这种局限性,另外本文也就一些文献中所持之观点:“机械能守恒必须要求势及势力是稳定的”提出异议。 相似文献
66.
为了加强野生地被在城市中的应用,北京市园林科学研究所从1985年开始引种、研究崂峪苔草,经过近20年的研究推广,目前在北京栽培种植面积已达30万平方米。该植物为莎草科、苔草属多年生草本。其特点是:绿色期长,耐荫性强,在浓密的乔、灌木下生长繁茂,耐瘠薄、无病虫害,适于粗放管理, 相似文献
67.
讨论了在频率选择性衰落无线信道下WCDMA系统中的空时格型编码(STTC)性能。介绍了STTC系统
模型,重点讨论了WCDMA下行链路STTC系统的几种接收机,通过仿真给出了STTC WCDMA系统在频率选择
性衰落信道上的FER(误帧率)和BER(误比特率)性能。 相似文献
68.
甲胎蛋白(AFP)是类白蛋白家族成员蛋白之一,在生物个体发育以及肝癌发生发展中起重要作用. 为了研究AFP的系统发生,并以此探讨系统发育与个体发育的关系,运用生物信息学手段,分析了不同物种中类白蛋白家族成员的进化关系,并对各分子的白蛋白结构域进行了进化归类.同时,对不同物种的白蛋白(ALB)和AFP之间包含启动子、抑制子和增强子在内的约14?kb的核苷酸序列进行了比较分析. 研究从系统发育的角度阐释了AFP分子及其基因调控机制的演化方式,为更好的认识AFP在机体生理和病理状态的作用建立了理论分析的基础. 相似文献
69.
给出了一种基于离散无记忆信源模型的分析变长码抗误码扩散能力.该方法通过分析序列中某一时刻某个码字出现的概率,以及该码字发生错误后正好变成与该码字同码长的另一码字的概率,得到该时刻不发生误码扩散的概率.而整个序列不发生误码的概率为该概率的序列长次幂.模拟计算结果显示,该方法可在不增加平均码长和码方差的情况下,选择出抗误码扩散能力最好的码组. 相似文献
70.
Stewart平台铰链间隙的精度分析 总被引:15,自引:1,他引:15
为提高 Stewart平台的运动精度 ,解决铰链间隙误差的影响问题 ,将 Stewart平台的各条支链作为假想的单开链 ,利用串联机器人运动学中的 D- H(Denavit- Hartenberg)方法 ,结合从运动学方程微分得到的结论 ,推导出终端运动误差和铰链间隙误差间的映射关系。并且以一台基于 Stew-art平台的并联机床为模型 ,利用仿真计算 ,分析了工作空间内间隙误差对终端运动精度的影响规律 ,为并联机床的误差补偿提供了理论基础 相似文献