博湖大小湖隔堤模袋混凝土施工技术

模袋混凝土技术是我国20世纪80年代初从国外引进的一项现浇混凝土新技术,它采用织物模袋做软模具,通过混凝土泵将砂浆或混凝土充灌进模袋成型,起到护坡、护底、防渗等作用。它具有整体性好、耐久性好、地形适应性强、施工速度快、省工省时,并可以在水下铺设充灌施工等特点。在新疆范围内首次应用在博斯腾湖大小湖隔堤施工中,近来在塔里河流域干流护岸施工中广泛应用,现根据实践经验对如何控制模袋混凝土的施工质量进行探讨,已供借鉴。     

新时期高校科研团队建设的几点建议

高校科研团队建设是新时期师资队伍建设工程中的一个重要内容,高校应从科学技术创新的跨学科趋势和科技攻关的普遍模式出发,放眼世界,走出去,请进来,吸引真正的精英;在师资队伍整体水平不断提高的基础上,组建精干的优秀科研攻关团队;重视本土培养,为年轻科学家健康发展创造条件,让优秀人才脱颖而出。     

最简单故障流方法及其在电力系统可靠性试验中的应用

旨在创建一种既简单方便又精确度高的系统可靠性分析方法,以适应包括电力系统在内的复杂系统中数量庞大的元件和设备的快速可靠性试验分析．这种可靠性分析方法是通过对最简单流(泊松过程)的研究建立起来的,故称之为最简单故障流方法．在此方法中,只要确定了系统的首次故障平均时间θ和故障密度的众数θmax,就能确定系统可靠度的两个特征参数λ和m,从而确定可靠度的具体表述．一些可靠性评估基本概念,诸如可靠度、首次故障、平均寿命、众数等,可以由此方便地导出．另外,还详细讨论了一个关于该方法在电力设备可靠性试验中应用的实例．实例表明,这种方法能够比传统方法更有效地确定电力设备的可靠度。     

某铀矿点矿化特征及找矿前景分析

某矿点位于郴怀北北东向构造带与耒临南北向构造带中段的复合部位,东华山构造带南延之西侧.其东侧有711大型铀矿床,西侧有382大型铀矿床,周围存在大量的铀矿(化)点.文章从矿点的地质背景、地质特征、矿化特征入手,总结控矿地质条件和成矿规律,分析铀矿找矿前景,对区内找矿具有一定的指导意义.     

病理实验教学改革与学习兴趣和创新能力培养的探析

病理学实验是病理学教学环节中重要的组成部分。传统病理实验教学模式都围绕"教"而展开,学生的"学"局限在教师的"教"之内,不利于学生学习兴趣和创新能力的培养。在传统实验教学的基础上,我们对病理学实验的教学内容、教学方法、教学手段等方面进行了探索和改进,以期提高教学效果。     

四边形网上双曲型方程的有限体积元法

有限体积元法已引起国内外学者和专家的广泛关注,该方法与有限元方法有着相同的收敛阶,具有计算简单,保持物理量守恒性等优点.讨论一类双曲型方程在四边形网上的有限体积元法,在四边形网格单元满足h2拟平行四边形条件下,给出了双曲型方程半离散有限体积元格式下最优的H1模和L2模误差估计以及两个全离散有限体积元格式下的误差估计.     

利用V型三能级原子与相干态腔场的拉曼相互作用来传送N-qubit的未知原子态

实现量子态的隐形传送,尤其是多比特的量子态的隐形传送在量子信息领域中具有非常重要的作用。主要提出利用V型原子与单模│α）相干态腔场之间的Raman相互作用,实现N-qubit未知原子态的量子隐形传送。     

短波差分跳频系统序列译码的性能分析

基于短波差分跳频系统,提出了一种适于该系统的序列译码方法,并设计了适合序列译码的G函数。在加性白高斯噪声（additive white Gaussion noise, AWGN）信道和频率非选择性瑞利慢衰落信道条件下,对其比特误码率P_b性能进行了理论分析与数值仿真。仿真结果表明差分跳频的频率之间的相关性使其系统获得了一定的误跳纠正能力;如对于可用频率数为4、每跳传输1 bit的差分跳频系统,在AWGN信道条件下,当信噪比约为10 dB时,序列译码的P_b可达到10^-4,相对于逐符号译码的性能改善为2.5 dB;在瑞利信道条件下,当信噪比约为18 dB时,序列译码的P_b可达到10^-3,相对于逐符号译码的性能改善为15 dB,相对于逐符号译码,在短波差分系统中使用序列译码方法的效果更优。     

Hoek-Brown准则中参数不同选取值对Mohr-Coulomb参数值的影响

利用Hoek-Brown经验强度准则与Mohr-Coulomb准则关联函数,分析研究了Hoek-Brown准则中所采用参数不同选取值对于岩体黏聚力c及内摩擦角φ的影响。结果表明:c及φ值随着GSI的增加而增加,黏聚力与GSI呈指数函数关系,内摩擦角与GSI成线性函数关系;c及φ值随着mi的增加而增加,且均成对数函数关系;c及φ值随着σci的增加而增加,黏聚力与σci成线性函数关系,摩擦角成指数函数关系;c及φ值随着D的增加而减小,并均成多项式函数关系。     

基于位置控制的多自由度机械臂非线性比例-微分阻抗控制

机器人柔顺控制可以响应环境变化,但接触信息的延迟以及未知机器人系统的跟踪误差等问题均导致接触瞬间力矩超调严重。针对上述问题本文提出一种基于自适应位置控制的改进阻抗控制策略,实现快速、精确的位置跟踪,同时,提高力控制的响应速度和精度。本策略采用双环控制,外环在传统阻抗模型基础上引入非线性接触力微分项在保持系统稳定性的同时提高机器人对接触力变化的响应,有效降低接触力超调;内环为自适应滑模控制,并使用RBF神经网络逼近机器人动力学模型并补偿系统中不确定性扰动,提高了系统的鲁棒性,提高收敛速度并降低跟随误差。通过仿真与实验,验证了所提出的改进阻抗控制方法相比于传统的阻抗控制方法有更好的力控响应速度和位置跟踪精度,可有效解决机器人与环境接触瞬间的接触力超调问题。