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设计了一种新型的混合型自重构模块化机器人.该机器人由多个相同的呈三棱柱状的主从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电动机及齿轮传动装置,每个从模块包括2个从驱动电动机及齿轮-齿条传动装置.根据齿轮、齿条不同运动速度,分析了该自重构机器人相邻2个基本模块中从模块的轴插入主模块的孔中完成对接动作的过程.基于基本模块的几何特征,描述了该自重构机器人的基本空间构型,最后仿真实现了该机器人从直线型变形为正六边形的过程.仿真结果表明,混合型自重构机器人基本模块结构设计紧凑,能对接和脱离,实现机器人的变形过程. 相似文献
764.
采用膜生物反应器处理丁基黄药废水 总被引:1,自引:0,他引:1
为了寻找经济适用、无二次污染的选矿药剂废水的处理方法,利用膜生物反应器(MBR)技术对较高浓度的丁基黄药模拟废水(简称黄药废水)进行处理研究,分别考察外加C源投加量、水力停留时间、反应温度对MBR去除黄药和COD效果的影响,并探索黄药的生物降解途径.结果表明,最佳的试验条件为外加C源无水乙酸钠的投加质量浓度为0.5 g/L、水力停留时间24 h、反应温度30℃.MBR运行至稳定状态后,出水COD和黄药的去除率分别大于94.0%和99.7%,出水COD的平均质量浓度为91.89 mg/L;出水的黄药质量浓度介于1.048~2.101mg/L之间,达到较好的处理效果.研究结果为浮选药剂废水的生物净化处理提供了理论依据. 相似文献
765.
土壤藻类转化利用难溶性磷的机理研究 总被引:1,自引:1,他引:0
以难溶性磷做为土壤藻类沙角衣藻的唯一磷源,采用对硝基苯酚磷酸钠法和α-磷酸萘酯活性染色法,分别研究了土壤藻类对难溶性磷源转化利用时细胞内碱性磷酸酶活性变化及碱性磷酸酶表达情况,发现了沙角衣藻在对难溶性磷源转化利用时其胞内碱性磷酸酶活性发生了变化,并进一步用聚丙烯酰胺电泳检测,发现有新的碱性磷酸酶同功酶被诱导.这揭示沙角衣藻在利用难溶性磷源时,细胞内的代谢发生了变化,有利于促进对环境中的难溶性磷源的溶解和吸收利用. 相似文献
766.
沙角衣藻的抗菌活性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在液体培养基中添加不同剂量的沙角衣藻(Chlamydomonas sajiao Lewin),用比浊法测定7种细菌和7种植物病原真菌在其中的生长量.结果显示,沙角衣藻对供试的7种细菌与7种植物病原真菌具有高效抗菌活性,并随藻体浓度的增加抗菌活性而增强.对各菌的抑菌效果表明:对细菌的起始抑制浓度为0.2×10-3 g/mL~0.5×10-3 g/mL,完全抑制浓度为30×10-3 g/mL~40×10-3 g/mL;对真菌的起始抑制浓度为1.5×10-3 g/mL~2×10-3 g/mL,完全抑制浓度为6 相似文献
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768.
离子色谱法同时测定饮用水中7种阴离子研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究化学抑制电导-离子色谱法同时测定饮用水中7种阴离子的分析方法.将水样经0.45μm微孔滤膜过滤,经过RP柱处理后连续进样,利用离子色谱仪ICS-3000同时测定F^-、Cl^-、NO2^-、Br^-、NO3^-、SO4^2-、PO4^3- 7种阴离子的浓度.试验采用IonPac AS11A分离拄和IonPac AG11A保护柱,淋洗液由淋洗液自动发生器产生,流速为1.2mL/min.保留时间的RSD为0.06%~0.59%,峰面积的RSD为1.06%~2.36%,各离子加标回收率为87.6%~105.7%,标准曲线的相关系数为0.9959~0.9998.该方法具有灵敏、准确、简便等优点,可用于饮用水中7中阴离子的同时分析. 相似文献
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随着我国网络规模的不断扩大,网络流量特征相关研究已成为国内外网络界研究的热点之一。随着校园网络的普及,其所提供的服务渐趋多元化与复杂化,这为高校网络的运行与管理带来诸多问题。文章立足于分析造成校园网络拥塞的原因,在阐述相关网络流量识别技术等基础上,结合高校网络实际,提出了高校网络流量控制策略,以期为高校解决网络拥塞问题提供借鉴与帮助。 相似文献
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村民自治是社会主义市场经济条件下改革和完善农村社会治理的根本途径。当前,实现村民自治的主要难题在于广大农民尚缺乏主体精神和民主意识。社会主义市场经济是培养主体精神的经济基础,通过综合农协发展农村的社会主义市场经济是培养农民民主意识的基本途径。 相似文献