未知噪声协方差的自适应容积卡尔曼滤波

针对噪声协方差不确定情况下容积卡尔曼滤波解决非线性目标跟踪中存在的问题,提出了一种优化的自适应容积卡尔曼滤波.首先根据新息序列和残差序列导出的线性矩阵方程得到噪声的协方差,基于新息序列与残差序列的相关性,推导出一种新的过程噪声协方差Q估计方法;然后采用残差序列对测量噪声协方差进行估计,利用加权因子将当前的噪声协方差矩阵与估计值组合成为新的测量噪声协方差阵R,有效避免了不准确状态估计的局限性.仿真结果表明:在时变噪声协方差的条件下,所提出的自适应容积卡尔曼算法的跟踪精度明显提高.     

骨髓红粒细胞自动识别的深度学习模型

为了实现骨髓血细胞的自动识别, 构建了骨髓红系细胞和粒系细胞数据集, 基于深度学习语义分割技术提出了 CellNet 网络模型。 该模型通过加入残差模块增加了网络的深度, 利用卷积残差块使网络模型更容易训练, 并结合 U鄄Net 的裁剪操作为分割提供更精细的特征。 实验结果表明, 该模型对骨髓红系细胞和粒系细胞识别正确率分别达到 93. 65% 、95. 25% , 为骨髓血细胞自动识别技术提供了一种方法。     

一种基于Shi-Tomasi和改进LBP的特征匹配及目标定位快速算法

针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题, 提出一种特征匹配及目标定位快速算法. 首先, 采用Shi-Tomasi检测算法提取特征点; 其次, 提出一种新的特征描述子定义方法： 先以特征点为中心截取子图像, 利用二维Gauss函数偏导数确定特征方向, 再根据特征方向对局部图像做旋转处理, 提取旋转后标准局部图像局部二值模式作为特征描述子, 该描述子具有良好的局部性以及平移、 旋转不变性; 最后, 通过计算特征描述子间的Hamming距离实现特征匹配, 估计单应性矩阵, 定位目标在场景中的位置和方向. 实验结果表明, 该算法匹配速度快、 定位精度高、 稳定性好, 能满足机器人伺服抓取中定位精度和实时性的要求.     

基于Unitire侧向力模型的汽车操纵稳定性的建模和仿真*

为了进行汽车操纵稳定性建模和仿真,总结了非线性和线性Uni Ttire侧向力模型。基于平面假设,建立了考虑轮胎非线性和线性的汽车操纵稳定性二自由度模型,提出了基于线性和非线性Uni Ttire侧向力模型的操纵稳定性仿真算法。在常用车速60 km/h下,对某轿车操纵稳定性进行了仿真,获得了横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度的时间历程。研究结果表明,基于线性和非线性Uni Ttire侧向力模型仿真的横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度是不同的,研究汽车操纵稳定性应关注轮胎的非线性。     

PBN进近航线噪声敏感点规避降噪方法

降低机场航空噪声是促进机场发展的重要因素,随着基于性能的导航(PBN)实施的推进,这一新的导航方式为降噪提供了新方法。航空噪声是人的声量感受,机场周围人口较为集中的学校、医院、居民区等构成了航空噪声敏感点,进近航线避开这些噪声敏感点可以达到降噪的效果。根据飞机性能和飞行程序特点,通过确定飞机空间位置,构建了飞行架次-推力-距离(N-F-d)进近航线噪声敏感点规避计算模型;并进行噪声计算模型修正。选取LWECPN为噪声评价量,结合INM噪声评价软件对广州白云机场进行了降噪分析。分析结果表明,噪声敏感点的噪声值显著减小,噪声等值线的影响范围也明显缩小,降噪效果较好。     

斯堪的纳维亚臭氧亏损及其可能机制

卫星资料分析表明:北极地区的一个重要臭氧亏损区域位于斯堪的纳维亚(Scandinavia)上空,冬季臭氧总量亏损为50DU,相当于当地臭氧总量的15%.研究表明:冬季北大西洋暖流向北输送热量造成斯堪的纳维亚附近的高海温是该地区臭氧局地亏损的原因.冬季北大西洋东部的高海温对大气进行局地加热,使得整层物质抬升,进而在330K等熵面高度附近造成臭氧辐散,使得该区域整层大气臭氧总量减少.     

按新标准诊断的糖尿病患者糖化血红蛋白分析

为探讨用新标准诊断的糖尿病患者是否存在过度糖化 ,即糖化血红蛋白 (HbA1c)增高 .对 56 8例患者进行口服 75g葡萄糖耐量试验 (OGTT) ,测定空腹血糖 (FPG)及OGTT 2h血糖浓度 ,同时测定空腹HbA1c水平 .结果表明 :FPG正常的患者HbA1c水平 91.0 %正常 ,9.0 %增高 ;在空腹血糖异常 (IFG)组中HbA1c水平正常者占 80 .0 % ,增高者 2 0 .0 % ;按新的空腹标准诊断为糖尿病的患者HbA1c水平 6 8.5%正常 ,31.5%增高 ;按旧的空腹标准诊断为糖尿病 (FPG≥7.8mmol·L- 1)的患者HbA1c水平 11.4 %正常 ,88.6 %增高 .笔者认为单纯FPG在 7.0～ 7.7mmol·L- 1的个体不应诊断为糖尿病 ,除非有证据显示存在过度糖化     

三相电机智能保护器

介绍了一种智能型三相电机保护器的系统结构原理和系统软件。该保护器最大的特点是以单片机为控制核心,实现了对电机反转、缺相、过流、堵转、短路等常见损坏电机原因的综合智能控制,比较理想地解决了目前保护器功能单一的问题。     

小麦F2代白粉病抗、感病特性RAPD标记的比较研究

用２０个随机引物,以抗白粉病（７９２０１－１１－７、临远７０６９）和感白粉病（中麦２号、郑８３１）的高产小麦品种为亲本,杂交获得的Ｆ２群体接种白粉病菌１５号小种,并进行ＤＮＡ随机扩增多态性（ＲＡＰＤ）分析．从中选育高产、抗病个体和研究抗感特性在分子水平上的差异．     

受迫振动勇量变化分析

本文对受迫振动能量特征进行了分析,有阻力的稳态受迫振动的能量特征是机械能不守恒,在条件合适的情况下可以发生共振现象。