基于Matlab的临界比例度法在工程PID参数自整定数值模拟中的应用

控制器中整定参数是整个工业控制系统设计的关键,参数的选取往往耗时较长、难度较大,要求设计者具有较多的经验.传统的理论计算整定法是一套完整的设计方法,但响应时间却较长.考虑利用Matlab临界比例度法对系统进行参数自整定分析,确定临界比例度系数及等幅振荡周期,分别求解临界比例度法下的P、PI和PID控制器的性能参数,并与传统理论计算得出的SLC控制器的性能指标进行对比.数值模拟结果说明:采用基于Matlab的临界比例度法的PID控制器动态性能好、阻尼程度小,可为实现工程参数的自整定提供理论参考.     

基于P_(EV)准则的D-UMOP求解方法及应用研究

针对目标函数相关的不确定多目标规划问题提出了一种在期望-方差准则下的求解方法.首先,给出了不确定多目标规划的等价模型,基于期望-方差准则和帕累托有效解的定义,利用线性加权或理想点法将原问题转化为不确定单目标规划问题,再利用该准则将不确定单目标规划问题转化为确定型单目标规划问题;其次,通过相关理论推导证明了在该准则下转化后的问题求得的最优解是原不确定问题的帕累托有效解;最后,结合不确定多目标规划模型在航路网络容量评估中的应用,设计了一个具有代表性的数值算例以说明本文方法的有效性,考虑算例的特点,用遗传-粒子群算法进行了求解.     

基于机会理论的复杂装备系统风险传递GERT研究

针对复杂装备系统任务活动中风险分析传递类型单一、风险机理分析不全面的问题,构建不确定随机图形评审技术模型。首先,根据复杂装备系统的风险特点,基于机会理论提出了风险度,定义不确定随机矩母函数,结合风险基元、风险流构建了图形评审技术(gragh evaluation review technique, GERT)网络分析模型;然后,改进模型通过基元风险度、系统风险度、风险基元重要度等参数,进一步描述风险传递关系;其次,利用矩估计法处理专家信度,采用改进的量子菌群算法求解极大熵模型,分别求得不确定分布函数和概率密度函数,从而得到矩母函数,计算网络模型的参数。最后,选取某型战机执行眼镜蛇机动任务为例,定量评估飞行风险,分析风险机理,验证模型的有效性。     

基于DoDAF的无人机协同作战效能评估

对无人机协同作战进行效能评估能够有效分析系统性能好坏,对提升系统作战能力有积极意义。针对无人机作战编队,使用DoDAF构建无人协同作战体系框架,分析作战活动与能力之间的关系,建立协同作战能力指标体系;对于不同类型的指标进行差异化处理,分别采用尺度标度法、概率计算法与聚合法处理量纲类指标、定量型概率类指标与定性型概率类指标;使用ADC模型,扩展系统能力向量,将生存能力、电子对抗能力等综合性指标考虑在内,突破单项指标的局限性;最后以对地作战典型任务下的无人机协同作战为场景,使用该方法对不同作战方案进行效能评估,计算结果验证了该方法的有效性。     

纳米活性炭纤维修复富营养化景观水体的试验研究

纳米活性炭纤维具有很大的比表面积,其高度的亲和性能形成具有很强净化功能的生物膜,能吸附、吸收、截留水中溶解态和悬浮态污染物,将有机物最终转化为无机物。通过人工配水试验,研究纳米活性炭纤维在形成生物膜前后对景观水体中总氮、总磷、COD以及浊度的去除效果。结果表明,纳米活性炭纤维可以有效地去除富营养化景观水中各污染物。在试验开始阶段,对各污染物的去除率为:总氮:68.4%—57.4%;总磷:77.5%—76.7%;CODcr:68.1%—65.7%,都呈下降的趋势。生物膜达到稳定时对各污染的去除率为,总氮:65.6%—69.5%;CODcr:67.7%—67.9%;总磷:78.9%—79.4%。同时,整个过程显示,纳米活性炭纤维对污水浊度的去除始终保持很好的效果。     

基于"海洋石油301"船的船舶数字化三维模型开发

建立与实际船舶环境高度一致的虚拟环境,以立体化的形式显示在人机交互设备上,可提升实船环境认知感与操作感.以"海洋石油301"为目标船建立全船系统的三维模型,为提供人机实时交互的高沉浸感平台打下基础.通过三维船舶整体、主要舱室和典型设备及其他设备的建模与模型的优化,搭建与实船完全一致的三维模型,最终结果表明模型的精度较高...     

车辆轮速信号的采集与处理

为了满足对车辆轮速进行准确测量的要求,分析了磁电感应式轮速传感器的工作原理和输出特性,设计了适合单片机信号采集的限幅、滤波和整形电路,提出了结合频率法和周期法优点的联合轮速采集方法,实现了在全车速条件下车辆轮速的准确测量．     

矿区遥感监测及土壤侵蚀研究进展

水土流失已成为全球面临的生态环境问题，而持续剧烈的矿产资源开采使得矿区的土壤侵蚀加剧，原有生态遭到严重破坏。矿区的生态环境监测越来越得到政府和学者的重视，土壤流失是矿区开采导致最为直观和严重的生态环境问题。RS和GIS技术的发展给矿区生态环境遥感监测带来了新的机遇，快速、准确获取矿区占地和地物信息的同时，可以对矿区进行全天候、全天时和长时间序列的监测。同时，RUSLE等众多土壤流失计算模型的提出，能够高效、科学地计算和评价矿区土壤侵蚀强度，为开采过程中的问题解决和开采后的矿区生态恢复提供重要保障。     

多目标决定中效用值的模糊计算方法

针对多目标决策中各方案的综合效用值难以计算的实际问题，提出了用模糊综合评判法计算各方案对于评定等级的隶属度，进而计算各方案的模糊效用值，并提出了决策准则。     

内蒙古火电行业能效水平分析及优化路径研究——基于SBM模型及GML指数模型的分析

提升火力发电行业能效是实现绿色发展的重要保障。基于全要素生产理论，构建火力发电行业能效评价指标体系，并运用超效率SBM模型、GML指数模型对内蒙古火电行业的能效水平进行测度和分析。研究表明：内蒙古火力发电行业的能源效率从“东-西部双高引领”渐变为“西部独领”;标准煤耗率高，环境压力大，技术利用率不足等是各盟市能源效率提升的主要限制因素。进一步研究发现，各盟市技术引进与消化吸收的衔接能力不足，技术效率和技术进步的协调性较差影响了效率转化，技术创新对于火力发电行业能源效率提升存在较大的进步空间。由此提出有序推进煤电机组改造升级、强化污染物排放管理以及提高技术创新水平的优化路径，结论对内蒙古实现“能源安全”任务、促进地区高质量发展具有重要意义。