普通高校开设文科物理实验的教学模式

在文科生中开设大学物理实验课程,目的是提高文科生的科学思维能力、创新实践能力和动手探索能力,培养文科生的科学文化素养.介绍了在文科生中开设物理实验课程的教学经验,给出探索性建议,为其他院校在文科生中开设物理实验奠定基础.     

基于重力约束正态分布变换的室内3维地图重建方法

提出一种基于改进正态分布变换的室内3维地图离线重建方法.通过加入重力方向约束来矫正地图形变,采用循环梯度配准方法提高配准成功率,并结合图优化的后端优化算法对所建地图进行优化.同时,采用摆动单线激光获取室内点云原始数据并进行实验,以验证所提方法的正确性.结果表明,利用该地图重建方法能够建立高精度的室内3维地图.     

颗粒系统的自组织临界性

许多自然现象和灾害,如沙漠化、泥石流、雪崩、山体滑坡、地震等都与颗粒系统的自组织临界现象有密切的联系。作者考虑了内外随机力作用于颗粒系统,根据广义朗之万方程建立了描述颗粒系统自组织临界现象的非线性动力学模型,并且利用计算机模拟了颗粒系统的三维势能曲面图,证明了颗粒系统的自组织临界角是多值的,这与实验现象符合得很好。     

对"实位移是虚位移中的一个"传统提法的质疑

国内几乎所有理论力学教材和相关教材，在对虚位移的论述中，基本上认为“实位移是虚位移中的一个”．对此提出了疑问，认为“实位移不是虚位移中的一个”，并且在此前提下，对虚位移原理的充分性给予了证明。     

角色扮演教学方法在商务英语课程教学中的应用

角色扮演教学法以其灵活的教学活动形式和逼真的情境设计,对实现高职教育＂工学结合＂的培养目标,提高商务英语专业学生的就业能力有一定的积极意义。     

基于液体表面张力系数的大学生创新项目分析

以大学物理实验中液体表面张力系数的测定实验为基础,学生自主设计实验方案,自主进行实验操作.发挥团队协作精神,利用信息与计算科学专业特长,灵活运用计算机软件进行溶液配制和计算模拟等工作,分析影响液体表面张力系数的因素,得到了液体表面张力系数随质量浓度变化的拟合曲线和近似表达式.通过实验,提高了学生学习的自主性和探究性,锻炼了学生的动手实践能力,促进学生创新思维与创新意识的培养.     

基于激光雷达的车辆跟踪与识别方法

提出了一种基于激光雷达的车辆跟踪与识别方法.该方法采用Kalman滤波实现目标跟踪,运用坐标变换法消除不同数据帧中物体形状差异对跟踪中心的影响,结合车辆矩形投影及速度特征识别车辆.针对由于遮挡或某部分反射率低而引起的目标分割现象,提出了一种结合车辆外形与轮廓特征的聚类合并算法.仿真实验表明,该算法精度高、实时性好且鲁棒性强.     

铝胁迫对车前生殖特性的影响

低浓度的铝胁迫处理对车前(Plantago asiatica L.)的开花物候没有显著影响,而高浓度处理下,不仅车前的高峰期当日平均穗长及其花数、终花当日平均穗数及其穗长显著下降,且始花日推迟,花期持续时间缩短;还导致车前平均抽穗数、穗长和开花数显著减少.但对可结实车前的种子千粒重无显著影响.     

以拓展教学内涵为主线的大学物理教学设计

结合农业院校的特点,在大学物理教学中,采用分层次教学,确立以实验为主线的"双向式"教学模式.改革教学手段,拓展教学内容,开设系列选修课程等措施,使大学物理课程教学融知识传授、能力培养、素质教育于一体,适应了新世纪人才培养目标的要求,初步建立起具有农业院校特色的课程体系.     

基于随动预警区域的主动安全避碰系统设计

为提高城市环境中车辆驾驶的安全性,设计了一种主动安全避碰系统.该系统底层硬件采用分布式架构,底层软件采用uC/OS II嵌入式实时操作系统,通信系统采用CANopen通信协议.针对城市环境道路曲率变化大的情况,提出了一种基于激光雷达的随动预警区域检测方法.实际实验证明了系统的稳定性和检测方法的有效性.