一种柔索驱动手指康复机器人设计与动力学分析

本文基于脑卒中患者后续康复训练需求,设计了一种柔索驱动的手指康复训练机器人,通过UG和ADAMS建立机器人三维模型,模拟对患者进行康复训练过程配置仿真环境,并进行动力学仿真,分析仿真过程中手指三个关节与机器人系统的驱动柔索、滑块受力和力矩数据,表明康复机器人设计符合手指的康复要求,能够帮助患者进行康复训练,仿真结果显示正常工作时柔索受力为55N,计算输出扭矩最大值为0.22Nm,依次结果对驱动装置进行选型,为后续实验开展奠定基础     

基于地震相控反演的海相煤系致密砂岩储层预测

鄂尔多斯盆地东缘X地区太原组发育典型的致密砂岩气藏,但受煤层干涉影响,致密砂岩储层较难刻画,气层较难识别。为此,以太原组地质特征为指导,开展波形聚类地震相研究明确砂体边界,利用波形聚类定性结果对叠前同时反演砂体边界进行约束开展储层定量预测,结果表明相控储层预测结果既平面符合潮道砂体沉积特征、和钻井吻合较好,垂向又可定量刻画储层厚度;研究区西部的潮道砂体条带连片性较好、厚度大,厚度分布在10~30 m,最厚处位于X-01井附近,东部潮道砂体条带厚度较小,厚度分布在5~15 m。     

Pt掺杂CeO_2的密度泛函理论研究

在不同的氧化还原环境中,CeO2(二氧化铈)易发生Ce4+/Ce3+之间的转变,具有较高的储氧释氧能力(OSC)和较好的O2-传导性.它不仅作为三元催化剂(TWCs)的重要组成成分,而且在固体氧化物燃料电池(SOFC)电解质材料方面有重要应用价值,因而在工业方面受到广泛关注.许多实验研究表明Pt/CeO2体系在低温下有较高的活性,且金属Pt嵌入CeO2体系内.     

关注用户体验：网络招聘新出路

网络招聘用户数量的增长应促进网络招聘行业的发展,但我国网络招聘行业却出现了用户数量不断增加,招聘网站收益却不断锐减的怪象,为探求原因,本文首先对我国网络招聘发展历史、现状做了简要概述,参考艾瑞咨询的调查数据重点分析总结了求职者用户在使用招聘网站过程中的需求状况,并以三个新兴招聘网站为例,说明了关注用户体验将是招聘网站未来发展的新出路。     

善用团队多样性

如何看待甚至运用内部员工的“多样性”是许多团队负责人面临的问题。现在,单一的人员结构已经过时,思考的落脚点应是“如何实现多样化”。     

SO_4~2／ZrO_2－TiO_2在合成三乙酸甘油酯中的应用

合成了固体酸催化剂，应用该催化剂合成了三乙酸甘油酯。实验表明，Ｚｒ：Ｔｉ＝２：１、活化温度为４５０℃时催化剂活性最高。酸强度和酸量分布表明中强酸位有利于酯化反应。     

通用图形接口设计

介绍了基于ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ５．０的通用图形接口设计思想，该接口可以让用户方便地定科形数据窗口，实现了图形转换，动态显示图形的标签值，图形旋转，图形打印等功能，从而避免重复编写程序。     

液体滞留区对塔板效率的影响——汽体不混合、液体部分混合

在汽体不混合、液体部分混合条件下,对于液体滞留区对塔板效率的影响,提出了一个新的数学模型。经与同类模型相比较,计算结果与AIChE的实验值较接近,计算过程较简便。     

可修机器服务模型的费用分析

机器服务模型是排队论的经典问题之一.Takacs(1962)给出了这个模型的有关排队论指标.曹晋华在服务设备失效可修的前提下,将它作为排队模型和可靠性模型相结合的模型,进一步得到了该系统的各种可靠性数量指标(《数学研究与评论》1985年第4期).在朱翼隽论证了一相为指数分布,另一相为一般分布可修相位的最简闭路模型与M/G/l/N系统等价(《数理统计与应用概率》待发表),和史定华关于可修M/G(E_k/H)/l系统若干结果(《运筹学杂志》,1989年第1期)的基础上,进一步给出了工作相位是有限顾客的指数分布平行窗口相位,而维修相位为M/G(E_k/H)/l带有限等待位置情况的闭路系统的循环时间、失效分析及其费用分析。     

祖鲁·索福拉的戏剧——非洲女性作家研究

祖鲁·索福拉是尼日利亚第一位发表戏剧作品的女性作家,首先打进男性占支配地位的领域,并且产生巨大影响。在尼日利亚,令人不安的是妇女文学创作量小。关于妇女很少在文坛上露面的这种状况,祖鲁·索福拉本人提出了两个理由: “第一是尼日利亚的传统制度,男人总是在损害妇女的条件下受教育。第二,是妇女的日常家庭生活的负担比男人重。因此,妇女必须作出额外的努力才能创作……” 祖鲁·索福拉已经想方设法做出了额外的努力,转动着创造之轮,从妇女的传统后座位置开到富于生产性的场地,无论是舞台还是出版社,她都打进去了。她已经出生6个剧本:《被骚扰的圣诞节宁静》(1971)、《诸神的婚姻》(1972)、《埃米尼王》(1974)、《法律奇才》(1975)、《甜密的陷阱》(1977)、《陈酒味儿醇正》(1981),还有两个未出版的剧本《月光下的记念》和《少女之歌》,然而二者都在舞台和电视上演出