单轴旋转SINS方位陀螺漂移精确估计方法

为了减小方位陀螺漂移对单轴旋转捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)长时间定位精度影响,提出了一种方位陀螺漂移在线估计方法。对SINS误差参数进行分析,指出东向陀螺漂移和方位失准角精度决定方位陀螺漂移估计值精度。利用优化后的卡尔曼(Kalman)滤波器在线估计SINS失准角并进行补偿,在此基础上进一步使用Kalman滤波器估计惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)误差。进行了转台三轴摇摆和车载行进间验证实验,车载行进间验证实验中,IMU误差估计完成后转入到纯惯性导航,其12 h的定位误差为2.12n mile,系统定位精度满足中等精度单轴旋转SINS长时间导航需求。     

基于考生在线行为的互抄袭作弊检测算法研究

基于考生在网络考试过程中的行为数据,分析了有抄袭行为和无抄袭行为的学生在考试过程中所记录的各种数据之间的差别;数据主要包括每个学生对每个题目的答题开始时间、答题结束时间、答题时长、答案、答题次数、答案修改次数等;最终发现两个有抄袭嫌疑的学生在答题的时间和答案上具有极高的相似度;通过两个学生答题的时间重叠度和答案的汉明距离两个因素建立模型,证明模型所给出的数值能够反映考生的抄袭嫌疑,具有一定的实践意义。     

聚苯乙烯粉SLS烧结件收缩率的实验研究

为了提高SLS成型件的尺寸精度,实验烧结了平面尺寸样件和高度尺寸样件,得到了XY方向和Z方向的平均尺寸偏差;通过计算,确定了聚苯乙烯SLS烧结件的收缩率和XY向的尺寸的修正系数;结果表明:XY向修正系数为1.003;Z向尺寸偏差为1.16 mm,不受Z向尺寸大小影响;实验证明,修正后的数字模型烧结精度有很大的提高,XY尺寸偏差控制在0.06 mm以内,很好地满足了生产要求。     

基于联系数的区间二元语义模糊多属性群决策方法

针对区间二元语义评价信息的不确定性,考虑区间二元语义变量取值的分布情况,定义了二元语义联系变量、二元语义正态分布变量,研究了它们的运算法则,并提出了二元语义联系变量信息集结算子;针对决策矩阵元素为区间二元语义变量属性权重完全未知的模糊多属性群决策问题,利用二元语义正态分布变量的方差,通过构建优化模型确定最优属性权重,提出了基于二元语义联系变量信息集成算子的模糊多属性决策方法,最后通过实例分析了方法的可行性和有效性.     

铈基氧化物用于VOCs催化燃烧的研究进展

催化燃烧技术是目前实现挥发性有机物(VOCs)高效处理的重要手段之一,具有良好的应用和发展前景;催化燃烧技术核心问题在于高效、稳定催化剂的设计和制备,纳米CeO_2独特的晶体结构和良好的储存和释放氧能力,在VOCs催化燃烧领域备受关注;分别从单一金属氧化物和复合金属氧化物两个方面综述了近年来纳米CeO_2用于VOCs催化燃烧领域的研究进展,并为进一步改善CeO_2对VOCs催化燃烧性能的研究方向提出了展望。     

基于目标规划法对众筹筑屋方案设计

为了提高参筹者对各房型的满意度,在筑屋规划方案设计上,在满足容积率,各种房型建设范围等约束条件下,建立目标函数为参筹者对每种房型的满意度与房型所占比率的方差最小的非线性规划模型,并对分配方案进行了核算,得出方案下的投资回报率为20.9%;由于方案投资回报率不满足25%的要求,利用动态规划法重新改进方案;理论分析和计算结果表明,利用状态转移方程,动态调整房型套数,最终获得众筹筑屋最佳方案。     

技术研发联盟关系性资产投入的股权激励机制研究

技术研发联盟由于信息不对称、有限理性等约束导致联盟企业间的契约必然是不完全的契约,这种不完全契约引发联盟成员出现机会主义行为而减少关系性资产投入;分析了联盟成员通过持有股权来分享联盟利益形成双边依赖关系以促进联盟成员间的激励相容,通过建立联盟成员与联盟盟主的股权激励机制模型,求解得到最优的关系性资产投入以及最优股权,并分析了相关参数对于关系性资产以及股权激励的影响作用,最后给出了相关建议。     

小米粉添加量对生鲜面条品质与多酚含量及抗氧化活性的影响

为明确小米粉添加量对生鲜面条品质和多酚含量及抗氧化活性的影响,将小米粉(未挤压小米粉与挤压小米粉质量比为1∶1)按不同质量比例(30%、40%、50%、60%)添加到小麦粉中制作面条,测定了小米-小麦混合粉面团流变学特性、淀粉糊化特性和生鲜面条蒸煮特性、品质特性以及多酚含量和抗氧化活性。结果表明:与小麦粉面团相比,混合粉面团形成时间、稳定时间、峰值黏度、最低黏度、最终黏度、回生值均显著降低,吸水率、总弱化度显著升高,混合粉品质显著下降；随着小米粉添加量的增加,混合粉面团之间的面筋强度差异较小,糊化特性差异显著。小米粉添加量低于50%时,小米-小麦混合粉面条(简称小米面条)烹调损失率、熟断条率变化不显著,但高于50%时,小米面条烹调损失率、熟断条率分别增加了8.5%和87%；随着小米添加量的增加,小米面条亮度L*降低,黄度b*和红度a*升高,色泽变差。与小麦粉面条相比,小米面条硬度、弹性显著下降,但各添加比例小米面条质构特性差异较小；小米面条中强结合水峰比例A₂₁减小,自由水峰比例A₂₃增大,面筋网络结构形成不紧密。小米面条中总酚、总黄酮含量均显著高于小麦粉面条,随小米粉添加量呈二次多项式关系增加,ABTS⁺自由基、DPPH自由基清除率,以及总抗氧化能力等指标显著增加。综合考虑蒸煮特性、品质特性和抗氧化活性等因素,50%是小米生鲜面条的小米粉最适添加量,可在保证品质的前提下,既增加生鲜面条的保健功效,也扩大小米使用范围和用途。     

交巡警服务平台设置与调度的优化模型

如何有效运用与合理管理城市警力资源是促进城市发展的重要课题。主要讨论警力资源的合理分配和调度问题,根据所给城市的交通路线将其转化为无向图,运用Floyd算法使用MATLAB软件计算获得了任意两个路口节点间的最短距离矩阵和最短时间矩阵。以全区服务平台到其管辖范围的最远节点所花费时间的最大值为目标函数,追求其最小化,建立了A区各交巡警平台划分管辖范围的一个整数规划模型,使用LINGO软件求解,获得A区管辖范围的最佳分配方案,结果显示按此方案,A区各交巡警平台最长出警时间为5.7 min;然后考虑调度A区交巡警服务平台警力封锁13条出入A区的交通路口,以全区各平台到各封锁的出入路口所需最短时间中的最大者作为目标函数,追求其最小化,建立了0-1整数规划模型,并使用LINGO软件编程求解,得到封锁A区路口的交巡警服务平台警力最佳的调度方案,结果显示完成封锁的最长出警时间为8.015 457 min;以快速出警和各平台工作尽量均衡为目标构建了既解决了A区增设交巡警服务平台的数量和具体位置又解决了划分各平台管辖范围的多功能双目标优化模型,提出了解决不光滑目标函数的等价转化模型。建立了主城6区交巡警服务平台设置数量的合理性评价的指标体系,并应用综合评价的方法给出了主城6区交巡警服务平台设置数量的合理建议。     

摩洛哥自然发酵驼乳中乳酸菌分离鉴定及特性研究

为了丰富菌种资源库资源,探索乳品细菌多样性及菌株生化特性,对摩洛哥阿尤恩地区4份自然发酵驼乳的乳酸菌应用传统纯培养方法和宏基因组16S rRNA基因测序技术进行分离、鉴定,同时对细菌宏基因组测序进行多样性研究及单菌株生化特性研究。由纯培养结果可知:4份样品中分离乳酸菌株包含3个属、8个种,共82株乳酸菌,其中58.54%为Lactococcus lactis；根据宏基因组测序结果可知:4份样品中分离的细菌分属于7个门、78个属和147个种,Proteobacteria(54.64%)和Firmicutes(41.77%)是样品中的优势菌门,Lactococcus(31.87%)及Lactococcus lactis(22.95%)占比较高,是样品中优势菌属及菌种。通过比较不同乳酸菌在相同环境下的生长情况及产酸速率,从样品中分离得到的48株Lactococcus lactis中筛选得到2株生长快、产酸速率高的菌株IMAU98054和IMAU98084。2株菌最适生长温度为37℃,pH值为5.5~7.5,且有一定的盐耐受性,NaCl质量分数小于6%时生长不会受到明显抑制。2种菌株在37℃发酵18h后其OD₆₀₀可达到2.5218和2.5172。研究结果表明:摩洛哥阿尤恩地区自然发酵驼乳中包含多类细菌,Lactococcus lactis是其中的优势菌种,并从其中筛选出2株生长快、产酸速率高的菌株IMAU98054和IMAU98084。