基于主元分析和免疫聚类的双向特征数据压缩方法

针对诊断特征数据中的重复或相似事例样本和特征参量之间可能存在的相关性，提出并实现了一种有效的特征数据双向压缩预处理方法，从而在不损失数据隐含的特征知识的前提下，有效降低学习机器的学习负担。在进行样本参量的降维处理时，采用基于主元分析的横向数据压缩方法，有效地去除了各特征参量之间的相关性。在压缩样本数量时，综述和比较了现有的各种聚类算法，基于竞争和自组织原理，对借鉴生物体的自然免疫系统中克隆选择以及免疫网络自稳定等有关机理的常规免疫聚类压缩算法，作了重要改进，提出了基于主元核相似度的亲和力定义方法，增加了抗原数据归一化、近似样本直接去除等处理步骤，使算法具有更高的执行效率和更广的适应性。并以国际上通用的过程控制仿真对象“Tennessee Bastman”工厂的实际数据进行仿真实验，验证了所提方法的有效性。     

基于小波变换的矢量量化编码方法

提出了一种基于小波变换的图像压编码方法，充分利用图像分解后得得小波系数与原始图像的关系、各个子图像象素之间的相准确性、各子图像方向上的相关性以及与人眼视觉特征（HVS）的关系，做到充分利用图像的统计冗余与视觉冗余，为了得到高的压缩比和好的图像质量，精确保留对图像质量影响大的系数，而对图像质量影响小的系数进行粗略量化。同时，在对小波系数的组织和编码上，也做到了具有普遍适用性，结果表明，此方法计算简单、计算量小，编解码时间少，在压缩比较高的情况下获得了较好的图像质量。     

基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法

研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题，一方面，用小波变换对高速公司上的道路边缘进行检测，另一方面，利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘，通过建立道路边缘模型，采用数据模拟合的方法确定边界轨迹方,程从而估算出公路的延伸方法，实现汽车的自动防偏，并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。     

TMS320C6201在汽车智能主动安全系统中的应用

随着汽车工业及交通运输业的迅速发展，频繁发生的恶性交通事故给人民的生命财产安全带来了极大威胁，也突显出了研制汽车智能主动安全系统的必要性和迫切性。基于DSP的汽车智能主动安全系统能够克服基于雷达、微波、超声波系统的缺陷。通过采用高性能的TMS320C620lDSP芯片作为核心器件开发出的硬件系统，配合基于计算机视觉和模式识别的先进算法，能够可靠地检测道路、障碍物的存在及其距离，该系统体积小，携带、安装方便，在对较恶劣环境的适应性、系统成本价格方面也都能够满足实用化的要求。大量实验证明，本系统设计先进合理，适应于各种车辆，具有实际推广使用价值。     

基于工业ＰＣ机的ＨＡＮＤ—ＣＮＣ车床数控系统

对基于ＰＣ机平台的ＨＡＮＤ－ＣＮＣ（人机集成型）车床数控系统软件的结构、软件模块等进行了介绍,主要在人机集成的概念、快速自动跨象限圆弧插补原理、步进电机／升降频控制等关键技术进行了阐述。该新型车床数控软件,在人与数控车床之间建立起了一种新的人机关系－“伙伴式”合作关系,使人的才能与设备的性能得以充分发挥,显著地提高了系统的性价比。具有广泛的应用价值。     

对一类带聚类特征TSP问题的蚁群算法求解

蚁群算法是近几年提出的一种新型的模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有极强的鲁棒性和发现较好解的能力,但同时也存在收敛速度慢的缺点。针对带聚类特征的TSP问题,提出了一种新型的蚁群算法。该算法利用TSP问题本身所具有的聚类特征,从数据域上将其分解成多个子问题,对每个子问题分别采用蚁群算法并行求解,最后将所有子问题的解按一定规则合并成问题的解。对带聚类特征TSP问题的仿真实验表明该算法的收敛速度得到了极大的提高。     

卫星发射外测精度分析的EMBET方法

过去的精度鉴定基准几乎都是用弹道摄像机，在同一坐标系下点对点比较，缺点是对气象条件要求较高（晴朗的夜晚），往往周期长，且高精度的测量设备本身就无法进行精度鉴定。而EMBET方法用于精度鉴定，它不需要基准，只要测量元素大于3，用测量数据序列就可同时计算出弹道及其测量元素的诸多系统误差。文章给出了有关设备测量元素的误差模型和典型设备组合的EMBET方法，且已成功地用于卫星发射的精度分析中。     

基于DSP／BIOS的隧道视频监控系统

介绍了一种基于DSP／BIOS的隧道视频监控系统，该系统有别于传统视频监控系统以PC机为处理核心，用专用图像采集卡采集图像的结构，而采用以DSP为主处理器，使用视频转换芯片采集图像的硬件平台，处理软件采用嵌入式软件，使用先进的图像处理算法．在满足视频监控性能要求的前提下，较好地解决了视频监控系统的成本问题，有较大的应用前景．通过到重庆中梁山隧道现场试验，验证此监控系统有较高的准确性、较好的实效性.     

一种混沌系统的设计及混沌序列码的生成方法

提出了一种新型的混沌系统的设计方案，并将其应用在混沌序列码的生成中。首先，设计了一种简单的、容易实现的混沌系统，并给出了该混沌映射数学特性。然后，在计算机模拟实验的基础上，仔细地分析了该类混沌系统的统计特点，结果显示由该类系统产生的混沌序列具有良好的统计特性，最后，把设计的混沌系统应用于混沌序列码的生成中，计算机仿真实验结果表明该文提出的混沌系统确实安全可靠且容易实现，混沌序列码也具有良好的相关性。     

高速公路弯道识别算法

道路检测是汽车智能辅助驾驶系统中的一个子系统，包括道路分割和弯道识别等子任务。对摄像机摄录的图像进行处理，分割提取出分道线，再根据分道线的走向识别出车道的转向(左弯、右弯)，这对报告道路的转向以及粗略定位前方车辆有很重要的意义。考虑到系统的实时性要求，算法必须具有很低的时间复杂度。通过大量的现场实验，提出了一种有效的基于区域生长和曲线拟合的弯道识别算法，实验验证具有良好的识别效果。