基于Agent的人机协同机制与人的作用

复杂流程工业系统是一类在一定的环境和组织中，人与机器所组成的复杂系统，理论和实践表明：一味追求高度的智能系统，越来越表现出很强的局限性，必须运用人机一体化的思想，从系统论的角度加以研究。结合先进的ulti-agent理论和技术，提出了一种在人与机器之间建立以Agent为中间体的人机协同机制。从而实现人与机器之间的柔性化信息交互接口。并分析了在这一人机协同新机制下人与机器各自作用的变化。     

智能化信息技术在农业中的应用

"智能化农业信息技术重庆市示范区"为"863"计划智能计算机主题项目之一.该项目以信息技术应用为基础,针对农业生产的特点,利用计算机网络传播科学种田的技术和措施,把新品种、新技术直接送到农民的面前,指导农业生产与管理,促进传统农业向现代农业转变.     

汽车安全行驶智能辅助操作系统中的道路检测

研究了汽车智能辅助驾驶系统中的计算机视觉问题,讨论了基于区域生长的图象分割方法确定汽车的行驶路面区域和路面的边缘点,采用数据拟合的方法找到道路边界轨迹,提出了一种实时、有效的高速公路路面检测算法,并准确地估算公路延伸方向,实现汽车防偏预报,并结合的问题进行了有益的探讨。     

诊断多智能体重构过程的Petri网模型

为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,本文以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,提出用立体分层Petri网作为可视化建模支持工具支持嵌套式建模,研究了诊断系统重构的立体分层Petri网框架,并详细分析了诊断系统资源调度的Petri网模型、多智能体诊断系统重构的Petri网模型以及功能智能体执行重构的Petri网模型,全文通过实例说明了Petri网模型的设计方法,最后给出了立体分层Petri网模型的求解方法。     

基于混沌系统和图像融合的数字图像隐藏技术

提出了一种基于混沌系统和图像融合的数字图像隐藏技术.利用混沌映射将隐藏图像进行置乱预处理,并按隐藏图像的大小把载体图像分成若干个子块,每个子块对应于置乱图像的一像素,然后结合图像融合技术,在该子块的某一位置隐藏该像素.利用混沌映射结合图像融合,将隐藏信息隐藏在载体图像的不同位置,提高了隐藏的视觉效果,保证了隐藏信息的安全性.实验结果表明,本方法具有较好的隐藏效果以及对一般图像处理具有一定程度的鲁棒性.     

车辆安全行驶动态仿真模型及应用研究

针对智能车主动安全系统中安全建模、实时求解等问题，根据车辆行驶速度与车距两个重要的安全因素，将汽车安全行驶的及时感知(检测)和处理(驾驶)分解为与速度相关的时间量，提出了汽车安全行驶仿真动态模型P^2OT(环境感知、决策、驾驶操作、汽车行驶)及其时间表达式。应用分析及实验结果说明本文所讨论方法是可行的，具有实际应用价值。     

基于卡尔曼滤波的车辆跟踪技术

为了满足高速行驶下系统对目标的快速定位,介绍了如何运用卡尔曼滤波技术建立一个通用的物体运动模型,从而达到快速跟踪一个或多个运动目标的目的.着重介绍了动态噪声为有色噪声的卡尔曼滤波算法,针对具体对象构造了状态方程和测量方程,并给出了具体计算方法和实验结果.该跟踪技术在四川省高速公路上进行了反复实验,本车时速达到120 km/h时,仍然可以实时跟踪定位前方车辆.     

基于对象的火箭安全控制智能决策系统设计

在传统的火箭安全控制系统中,由于受到设备测量系统误差和弹道跟踪系统误差的影响,使测量所得的弹道参数精度不高,导致系统经常产生误报警.针对此问题,采用了面向对象方法建造火箭安全控制智能决策系统.首先对系统的总体结构进行了分析与设计,并对面向对象技术产生式规则知识表示以及知识库构建技术在火箭安全控制中进行了研究,最后对系统的推理过程进行了探讨.实践表明,由该方法开发的火箭安全控制智能决策系统,具有准确率高、易扩充、易维护等优点.     

减少分形编码方块效应的一种解决方案

分形图像编码方法通常把输入图像分割成小块,这在图像中引入了人为边缘,从而产生了恼人的块效应(特别是高压缩率下).这种块效应限制了基于块的编码方法的广泛应用,因此必须探索减少块效应的方法.目前已有2种方法,一种是构造分形变换时使用块重叠方案,另一种是结合小波分解方法.这里提出一种新的可选方法,主要利用双线性插值方法和分形编码的分辨率独立性,即解码可以按高于或低于原图像分辨率进行.实验表明,该方法能够减少方块效应.     

具有随机特征的风险投资组合问题分析

利用随机微分方程理论,对一类具有随机特征的风险投资组合问题进行深入研究.通过选择适当的效用函数,在假设最优投资组合方案存在的情况下,结合随机最优控制中的Hamilton-Jacobi-Beuman方程,建立相应的拉格朗日函数,得到具有随机特征的风险投资组合问题最优投资策略的一个定量结果.并在定量研究的基础上进行定性分析,得到与风险投资理论相吻合的结论.