随机抽样一致性算法在线结构光视觉测量系统中的应用

针对线结构光视觉测量系统中参数标定易受噪声和亮度突变等因素的影响,而传统算法难以拟合包含异常值点云的问题,在现有标定方法的基础上,提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的改进算法拟合光平面参数。随机选取三个点云数据拟合光平面,选择阈值并统计在此平面上的内点数量,多次重复求得包含最多内点的平面,并以这些内点以特征值法进行平面拟合得到所求平面方程。实验结果表明,与最小二乘法相比,该方法可以很好地适应标定过程中出现的误差和异常值的情况,稳健地估计平面参数值,从而进一步提高线结构光参数标定精度。     

Jetting Method in Patternless Casting Manufacturing Technique

In this paper, by studying the different kinds of jetting system in patternless casting manufacturing (PCM) technique, the different types of jetting mode are tested which affect whether PCM process can be done successful. The two different kinds of jetting device and their control circuits are designed based on which the relationship between the jetting system and amount of the catalyst flow is analyzed. The experiments show that the amount of the catalyst by using discrete jetting mode in the discrete jetting device is much lower than that by using continuous jetting mode in the discrete jetting device and in the continuous device when the pressured is fixed. At the same time, in the discrete jetting mode the amount of the catalyst flow can also be changed by adjusting the pulse frequency and its duty cycle, this can ensure the strength of the sand mould. The flow of catalyst in this discrete jetting device can match the scanning speed of the jetting device in real time which will improve the resolution and building precision of casting mould. When the amount of the catalyst jetting is too large, PCM process will fail.     

计算机数据课程中插补原理教学方法的探讨

针对目前数控技术教学中的具体情况，为了便于学生对数控插补原理更好地理解以及满足教学的需要，以计算机仿真技术为手段对数控插补原理内容进行教学和模拟实验的软件系统的建立。     

穿越沙层钻孔灌注桩施工技术

沙层造成的塌孔是钻孔灌注桩施工过程中较为难处理的问题。本文结合沙山沟特大桥钻孔灌注桩施工过程中的具体情况,采用在流沙层增加钢护筒的施工方案,较好地解决了施工中出现的塌孔问题,保证了钻孔灌注桩施工的顺利进行。文章对同类地质条件下的钻孔灌注桩施工,具有一定的指导意义。     

3DP工艺中阶梯误差与渗透误差相互作用研究

3DP工艺中影响零件成型精度的原理性误差主要来源于阶梯误差和黏结剂渗透误差,并且在误差测量结果中难以区分．本文基于黏结剂在砂床中的流动状态,建立了黏结剂从喷射到渗透过程的数值仿真模型,分析了在二维平面不同角度三角面片打印时理想模型边界和实际黏结砂粒边界之间的位置误差,研究了阶梯误差和渗透误差之间的相互作用．在此基础上,针对不同角度三角面片打印过程中阶梯误差与黏结剂渗透误差相互作用关系也不相同的问题,提出了基于三角面片法向量方向与成型方向夹角的三角面片偏移误差公式用于表达这两种误差对成型质量的综合影响．结果表明：在向上三角面片中,渗透误差与阶梯误差相互补偿,三角面片偏移误差随着斜面与水平面夹角角度的减小而减小;在向下三角面片中,阶梯误差与渗透误差相互叠加,三角面片偏移误差随着斜面与水平面夹角角度的减小而增大．将三角面片偏移误差的公式计算值与其实际测量值进行对比,公式计算误差最大为0.060 mm,最小为0.002 mm,表明三角面片偏移误差公式用于表达阶梯误差与黏结剂渗透误差综合作用的有效性.