非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用

在被控对象为非方阵的系统中,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度。考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵,设计出鲁棒控制器。将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统。通过观察、分析并比较各仿真曲线,可以看到,航向跟踪效果和减摇效果均较理想。说明设计的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。     

用闭环增益成形算法的精馏塔鲁棒控制

给出了MIMO系统的闭环增益成形算法,将之应用于精馏塔的控制中,取得了良好的控制效果和鲁棒稳定性。文献［6］给出的回路成形控制器与本文的一阶闭环增益成形控制效果相同,文献［6］评价该法的不足之处是闭环系统的鲁棒性能稍差,该缺点可用本文的二阶或三阶闭环增益成形控制器加以克服。该算法的优点是设计过程简单,物理意义明显。     

船舶鲁棒控制设计平台研究

系统地研究了船舶自动舵鲁棒控制策略。研制了船舶鲁棒控制设计平台,为鲁棒控制算法在船舶中的应用提供了工程上易用的软件,从而简化了设计及仿真工作。     

以油为墨,擘画海洋新蓝图

正滔滔东海,洪波涌起。抟扶摇而上,跃于舟山群岛新区上空,向北远眺,鼠浪湖40万吨级码头深水港巨轮穿梭;移目望西,鱼山岛国际绿色石化基地上万人奋战。脚下的这片热土,正是中国唯一一个由陆域和海洋锚地组成的自由贸易试验区——中国(浙江)自由贸易试验区。2017年4月1日,浙江自贸试验区正式挂牌。三年倏忽而过,这块119.95平方公里的"试验田",已是硕果累累。油气全产业链,正在拔节成长;率先实施的制度创新,正步入常态化运作;     

基于GC-MS/MS法检测玩具中的20种可迁移有机锡

为解决第二类玩具材料中有机锡定量限难以达到的问题,同时增加玩具检测的可迁移有机锡化合物(OTCs)种类,以第二类玩具材料为研究对象,通过对实验条件的优化调整,建立了一种能同时测定玩具中20种可迁移OTCs的气相色谱串联质谱(GC-MS/MS)检测方法。在样品中的OTCs经模拟胃液(盐酸)迁移及衍生剂(四乙基硼酸钠)衍生化后,采用多反应监控模式(MRM)进行分析,并对迁移条件、衍生步骤及GC-MS/MS工作参数等进行了优化。实验结果表明:20种OTCs的质量浓度在0.005～0.200 mg/L范围内时线性关系良好,线性相关系数为0.996 3～0.999 9;样品加标回收率为80.6%～117.2%,相对标准偏差小于5%(n=6);20种OTCs的方法检出限为0.019～3.196μg/kg,定量限为0.065～10.652μg/kg。与日常检测玩具中OTCs最常用的GC-MS测试方法相比,文中方法在20 min内可同时对20种OTCs进行分离和检测,选择性强,定量准确,灵敏度高,降低了检出限和定量限,有效解决了第二类玩具材料中有机锡定量限难以达到的问题,也弥补了目前玩具检测的OTCs种类少等局限性,是一种广泛、高效、灵敏、可靠的检测方法。     

MPTP与帕金森氏病

帕金森(Parkinson)氏病是一种慢性进行性神经变性疾病,病理以黑质的神经元脱失为特征。该病很少在50岁之前发病。但作者在82年治疗过一组青年吸毒成瘾者,他们都具有典型的帕金森氏病三联征:运动缓慢,震颤和肌肉僵直;其他体征如油脂分泌过多,小字征也都存在。病情严重而且不可逆。从患者身上找到的唯一的关联是他们在近期用过一种新的人工合成海洛因。经鉴定其化学成分是1-甲基-4-苯-1,2,3,6-四氢吡啶(I-methyl-4-phenyl-1;2,3,6-te-     

鲁棒控制工具箱的应用开发

研究ＭＡＴＬＡＢ软件包中鲁棒控制工具箱的Ｈ∞控制器设计的开发并把设计出的控制器应用到船舶自动舵上，仿真结果表明用鲁棒控制工具箱设计的Ｈ∞控制器工作可靠，动态和稳态特性良好，鲁棒性强，具有设计过程简单，物理意义明显，设计结果精确的优点。     

单人驾驶台航海信息综合处理与显示系统

介绍了一种用于单人驾驶台的航行管理系统母型的设计概要，系统实现分为航海信息采集，通信机研制，ＬＡＮ组网以及ＬＡＮ上数据综合管理和显示软件设计等四部分，通过仿真试验对系统的各种功能做了考核。     

油桐尺蠖核型和木(木尞)尺蠖核型多角体病毒的限制性内切酶分析

油桐尺蠖核型多角体病毒(BsNPV)、木(木尞)尺蠖核型多角体病毒(CpNPV)和用CpNPV感染油桐尺蠖幼虫面得到的病毒CpNPV-Bs,三者经HaeⅢ酶解后的电泳图谱均一致,经HindⅢ酶解后,均获得11条片段。各病毒DNA的总分子量约为57.5×10~6D。本文初步认为BsNPV和CpNPV为同一种病毒。