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提出了一种新的拆卸Petri网DPN,通过综合概括机械结构拆卸过程中所涉及到的序列规划、路径规划、拆卸工具、拆卸状态等信息,实现了对拆卸过程进行动态建模分析.为了让用户通过交互设备进行设备拆卸,又提出了一种虚拟拆卸平台的搭建方案,包括对拆卸原理、界面与辅助功能设计等内容.最后运用虚拟现实开发引擎Unity3D,联合所提出的平台搭建方案,开发了一套基于行星齿轮减速器的虚拟拆卸平台,验证了本文所提出的方法的可行性和有效性. 相似文献
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(C)(Spq(4))经由Uq(sp(4))的Jantzen途径实现 总被引：1，自引：1，他引：0
Jantzen由Uq(sl2(C)) 的表示论通过R-矩阵的方法给出了SLq(2)的定义关系式,用Jantzen的方法通过Uq(sp(4))的表示理论实现了(C)(Spq(4))的定义关系式. 相似文献
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动物形态学课程群是我国高等涉农院校动物医学及相关专业的必修基础课程群之一，包括动物解剖学、兽医病理学和动物形态学实训等课程及相关实验，兼具基础理论和实践操作相结合的特点.创新创业教育是培养大学生创新精神和创业意识，提升学生熟练应用所学知识和技能服务社会能力的必要手段，也是提高学生综合素质和服务社会质量，促进经济社会可持续发展的重要途径.以“新农科”发展方向为导向，实现创新型执业兽医及“学农、爱农、为农、兴农”综合型人才培养为目标，对动物形态学类课程进行整合，重构教学内容，创新实验实践教学方式，融入课程思政元素等，探索创新创业教育在专业教育中同向同行的实践模式. 相似文献
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通过Uq(sp(6))的最高权模的自然表示理论,给出了量子辛型群(⊙)(Spq(6))的所有定义关系式. 相似文献
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推广了对限制李代数 W(m;1)的研究方法,研究了当特征p>2时的阶化Cartan型李代数W(m; n)的表示.特别地, 把对限制型李代数所用的降秩的方法推广到了非限制的情形. 描述了当x正则半单时W(m;n)的不可约广义x约化表示. 相似文献
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本文采用第一性原理密度泛函理论系统地研究了Fe原子单掺杂和双掺杂ZnO纳米线的电子性质和磁性质.所有掺杂纳米线的形成能都比纯纳米线的形成能低,说明掺杂过程是放热的.计算结果显示Fe原子趋于占据纳米线表面位置.纳米线的总磁矩主要来源于Fe原子3d轨道的贡献.由于杂化,相邻的O原子也产生了少量自旋.在超原胞内,Fe、O原子磁矩平行排列,表明它们之间是铁磁耦合.表面掺杂纳米线显示出半导体特性,而中间掺杂纳米线显示出半金属性,在自旋电子学领域有广泛应用. 相似文献
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推广了对限制李代数W(m;1)的研究方法,研究了当特征P>2时的阶化Cartan型李代数W(m; n)的表示.特别地,把对限制型李代数所用的降秩的方法推广到了非限制的情形.描述了当χ正则半单时W(m; n)的不可约广义χ-约化表示. 相似文献
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首先给出了Box样条函数、正交周期小波函数以及双正交周期插值小波函数的定义,通过这些定义及相应的命题公式等,给出了所要得到的双正交周期插值小波函数的实值对称性质. 相似文献
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在小波图像边缘检测过程中,算法通常是用一个阈值将弱边缘去掉,将奇异性较大的边缘保留。用双阈值取代单阈值可以更好的改善边缘的效果。但双阈值在边缘检测中不好平衡阈值选取中噪声和有效边缘的矛盾,在阈值选取中为了减少噪声的干扰,一些奇异性较弱而长度较长的边缘也被滤掉了,在实际问题中影响了边缘图像的效果。针对这一问题在双阈值算法的基础上得到了基于边缘链长度的边缘检测方法,得到了更好的边缘效果。 相似文献
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