基于学习进化的机器人同时定位与地图创建

利用学习与进化结合的思想,改善基于粒子滤波的SLAM算法。在对学习与进化的关系深入分析的基础上,针对基于粒子滤波的SLAM算法,提出将滤波过程分成学习和进化两个阶段,分别给出相应算法解决粒子有效性与多样性的问题,缓解二者之间的矛盾,改善了SLAM算法的效果,增强了算法的鲁棒性,也验证了学习与进化的关系。最后,通过多次Monte-Carlo仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

压裂管汇车

本车型是一种油田压裂固井作业使用设备,进行车载专用运输管汇,利用压裂车组来进行注水压裂和固井的压裂管汇车,适用于石油井井下施工作业。     

循环冷却水零排污运行的影响因素及技术途径

本文论述了影响循环水系统实现零排污运行的因素，对各因素的影响情况进行了分析，并提出了循环水系统实现零排污运行的技术途径。     

普洱茶养生旅游开发初探

从“养生”的角度，论证了养生度假旅游是普洱旅游发展的客观选择，进一步阐释在普洱养生度假旅游中，普洱茶养生度假旅游是普洱旅游的亮点和特色，对普洱茶养生度假的旅游开发进行分析。     

食管动物性异物1例报告并文献复习

报告1例老年人因巨大动物肌腱存留食管中下段引起胸痛及呕吐,在夹物钳及网篮取出失败后,将异物送入胃腔以圈套器良好固定后取出。老年人咀嚼功能下降,咽部感受性降低,易致食管异物。食管异物最常见于食管上段,其好发部位与食管生理性狭窄有关,其他部位的食管异物应特别注意有无周围占位压迫致食管狭窄。对非食管静脉曲张者,除非异物巨大,否则约80%可经内镜取出,但异物外形不规则或有尖刺、停留部位在主动脉弓邻近,内镜取出有困难时,需开胸手术。     

"凝固力"FSS化学加固材料在松软煤体仰采工作面的应用

近年来,随着科学技术的迅猛发展,新型高分子材料在煤矿得到广泛应用,国内大部分生产矿井随着采深加大,巷道压力明显提高,尤其是综采工作面,在周期来压前后,出现大量片帮、冒顶,严重制约产量,并对安全生产提出严峻考验.化学加固材料在煤体合理加注后,可以有效提高煤壁硬度,有效控制片帮、冒顶事故,为均衡、正规、安全生产提供有效保障.     

微分多项式值分布的两个结果

利用亚纯函数的Nevanlinna 值分布理论, 研究了微分多项式的值分布问题, 改进了文献[2]的一些结果, 得到了更优的结论, 即文中的定理1与定理2, 并且例子表明本文的结果更精确.     

集加拿大智慧创浦东电子商务新局

就在前不久,我国首个"国家电子商务综合创新实践区"在上海浦东新区诞生。作为上海"两个中心"建设的主战场和推进信息化与工业化融合的实践区,浦东已经成为国内电子商务重镇。然而在接下来的发展中,浦东还面临着诸多严峻挑战,如何取长补短、借助国外智慧完善自我,使浦东尽快成为国内外商务模式最优、经济体量最大、优秀企业最多、发展环境最好的电子商务核心区域之一,就成为有识之士重点关注的话题。     

基于积件理论的《计算机基础》教学资源库的设计和实现

在介绍《计算机基础》中的一些抽象复杂的知识点时,运用课件、视频、动画等多媒体会更形象易懂,因而建立教学资源库是提高教学效果的一种有效途径。本文主要介绍积件理论在资源库制作中的运用。     

针对线路防污中的相关措施进行研究

近几年来，随着国民经济建设的快速发展，工业的污染排放也逐渐增多，这就对输电线路产生了不同程度的污秽影响、线路污闪事故。这些问题的产生不但影响了电网的可靠性，同时还造成一定的经济损失。主要是分析了高压输电线路的防污闪措施，以供同行借鉴。