自校正信息融合Kalman预报器

对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均（MA）新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正信息融合Kalman预报器。证明了它的收敛性,即它具有渐近最优性,且自校正融合Kalman预报器比每个局部自校正Kalman预报器精度高。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。     

设计开放性作业让学生愉悦学习

长期以来，教师给学生布置作业被认为是巩固和消化知识的有效形式之一。随着课程改革的深入，广大教师越来越深刻地认识到，围绕练习册中的笔头练习让学生巩固所学知识，囿于书本、拘于书写、限于室内的传统的作业形式，限制了学生的活动空间，不利于学生扩展知识视野和发展思维能力，因此，必须改革传统的作业形式，特别是要尝试设计开放性的历史与社会作业。下面笔者结合本人的教学实践，谈谈新课改下的开放性的历史与社会作业的设计。     

基于VRML的工程图学虚拟实验室

虚拟实验室可摆脱传统实验教学在空间、时间等方面的限制,激发学习者的学习兴趣,培养实践能力,在现代教育领域具有重要的意义.针对工程图学的教学特点,时虚拟实验室的构建进行了分析,论述了虚拟实验室的设计实现技术,对智能导航、装配序列分层递归表示和二三维动画联动等进行了研究.利用VRML(虚拟现实建模语言)实现虚拟实验的多媒体教学系统,改变了教学环境,有助于创新教育和提高教学效果.     

基于坐标测量机的多智能主体检测规划知识框架的实现

ＤＩＫＦ是在基于分布式并行处理智能检测规划集成开发平台中，用于多智能主体协同求解的分布式检测规划知识模型框架．论文主要论述了ＤＩＫＦ的系统组织原则和组成ＤＩＫＦ的智能主体的内部结构和功能模块，并依据其内部结构说明了分布式检测规划的协同求解方法和策略．     

论新中国成立以来云南乡村政治发展及启示

作者把云南乡村政治发展的历程,划分为萌芽、起步、停滞和改革发展等阶段。并指出云南乡村政治发展的历史启示是云南乡村经济的发展是云南乡村政治发展的基础和前提;政治体制改革和乡村行政体制改革是云南乡村政治发展的动力;云南乡村政治民主和政治稳定是云南乡村政治发展的目标和保障。