移动ad hoc网络中的混合式多路径路由算法

针对移动adhoc网络中的拓扑结构具有快速动态变化的特点,提出了一种混合式多路径路由算法(HMPR),该算法不要求各条路径一定是不相交的,通过理论分析表明,这种多路径算法在稳定性较差的链路条件下具有更好的路由可靠性。在HMPR中,还提出了一种估计链路寿命统计特性的方法,所得结果用于寻路策略。在寻路过程中,提出了一种联合选路规则以选择最佳路径。仿真结果表明:HMPR算法可充分利用网络局部拓扑结构的稳定性,预测路径寿命,从而提高所选路径的可靠性,它以比现有的路由算法略大的开销提高了数据包投递率和传输时延性能。     

苹果蠹蛾的发生与防治

苹果蠹蛾原发地在欧洲，现在除日本外，世界各国内都有发生，而我国在新疆分布较广。主要危害苹果、沙果、香梨，也蛀食桃、杏，一旦发生，危害程度极大，1999年-2000年连续两年对尉犁县蛭石矿农场500亩香梨园调查，由于管理不当，造成蛀果率达到20—80％，直接影响果品质量和产量，经济损失达85％以上。     

基于LS-SVM的燃料电池控制建模的研究

由于直接甲醇燃料电池数学模型的复杂性难以满足工程上对DMFC控制系统的设计，提出一种基于最小二乘支持向量机建模算法，用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立DMFC电堆的非线性模型；仿真和实验结果表明了该建模方法具有建模简单、模型精度高等优点，亦证明了该算法的有效性和优越性。研究结果对直接甲醇燃料电池控制系统的建模和控制具有一定的实用价值。     

基于C MEX S-函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究

在分析永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上，利用C语言编写S-函数，提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab／Simulink中，构造CMEX S-函数的三类简化结构，建立独立的功能模块，如PMSM本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，搭建PMSM控制系统快速高效的仿真模型，为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路。PMSM系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了采用CMEX S-函数方式建模的快速性和有效性.     

低轨卫星辅助的干扰源位置确定

为提高针对影响同步通信卫星正常工作的地面干扰源定位精度,回避无邻近卫星无法定位问题,提出低轨卫星辅助的新方法。该方法充分利用低轨飞行所带来的长基线、近距离的好处,并以多普勒差为观测变量,卫星轨道参数为待估参数,可进一步改善定位精度。针对建立的定位数学模型进行计算,其结果显示,当低轨卫星的高度在5000km时,全区域定位精度优于1km。     

虎纹捕鸟蛛毒素-Ⅰ天然突变体的分离纯化与鉴定

通过离子交换及反相HPLC，从虎纹捕鸟蛛粗毒中分离得到一种虎纹毒素-Ⅰ天然突变体，MALDI-TOF质谱仪分析表明该多肽天然突变体分子量为3636 Da．Edman测序结合串联质谱和氨基酸组成分析鉴定出该天然突变体的序列为H2N-ACKGV FDACT PGKNE CCPNR VCSDK HKWCK WQ-COOH，其中6个Cys形成3对二硫键，小鼠脑室注射实验表明，该天然突变体能使小鼠致死，但不能阻断小鼠膈神经-膈肌标本的神经肌肉接头传递，本研究结果表明，K32残基对于HWTX-Ⅰ的生物学活性有关键性作用。     

质子交换膜燃料电池建模与稳态分析

对质子交换膜燃料电池（PEMFC）电堆进行电输出特性研究，有助于改善燃料电池的设计，提高其性能。通过所建立的电堆参数模型，就能够研究主要运行参变量对电堆输出性能和电堆非线性内阻产生的影响。仿真和测试结果表明此参数模型是可操作和有效的，并可方便的用于PEMFC控制方法研究。     

航天员神奇的太空生活

太空生活总是令人向往的，航天员在太空的生活环境，与地面的生活环境炯然不同，在与外界隔绝的飞船密闭舱居住，生活是怎样一种情形呢？是饶有趣味还是充满惊险刺激，航天员在太空中吃些什幺？他们怎样睡觉？怎样行走？他们可以洗噪吗？让我们来一一解开这些谜团。     

钛酸镍的制备及光催化性能的研究

探索并确定其光催化剂对腐殖酸废水处理效果,体现这种催化剂对腐殖酸废水处理方面的作用和价值,并确定钛酸镍催化剂的最佳制备工艺.实验中确定最佳制备工艺条件的方法是正交实验方法,通过光催化降解实验来证明是何种原因对腐殖酸的降解率有所改变.实验结果表明,催化剂钛酸镍投加量为200 mg/L、紫外光照时间150 min、腐殖酸溶液的质量浓度0.3 g/L、温度为70℃的最佳工艺条件下,去除率为44%.本实验研究结果表明,光催化降解方法操作简单易行,节能环保并且对有机废物具有降解的功能.     

机器视觉油炸鱼豆腐外观缺陷识别与剔除系统

设计了外观缺陷识别与剔除试验系统,利用产品图像的颜色特征和形状特征,可实现油炸鱼豆腐外观质量的在线检测、识别与自动剔除.在产品外观颜色检测中利用RGB颜色空间中的B分量阈值作为特征;在产品外形缺陷检测中采用目标面积和边缘形状矩形度实现特征识别.经排序机构将产品有序排列后,根据各列缺陷识别结果,由单片机控制剔除装置完成相应动作,剔除不合格品.实验表明:该试验系统可有效完成油炸鱼豆腐产品的在线外观检测及残次品的剔除,提升生产线成套装备的技术水平.