基于异步动态的多机器人系统的一致性

研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时,其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普诺夫(Lyapunov)函数,运用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)方法,得到了该系统指数稳定的充分条件。为实现多机器人系统的运动一致性,设计了控制器；讨论了不同的指数收敛率对多机器人系统收敛速度的影响,并进行了相应的理论证明和仿真验证。     

从宋代“客星”到中国“天眼”中的脉冲星——“李约瑟难题”试答

 研究和分析了中国古代天文学的辉煌成就与当今中国“天眼”--500 m口径球面射电望远镜（FAST）科学目标--脉冲星的关系。针对宋朝天文学家记录的客星与FAST正在进行的脉冲星观测，详述了宋代客星记录在世界科技史上的贡献；介绍了脉冲星发现历史与基本天体物理特征，以及脉冲星作为FAST科学目标的意义。以客星到脉冲星的千年追寻为线索，探索和尝试回答“李约瑟难题”，认为现代科学是人类文明共同体的长期探索结晶，中国在科学早期的发育过程中播撒了创新火种，而西方在文艺复兴运动中不断完善了科学体系，其中东西方科技的交流与传播得益于蒙古帝国在丝绸之路的远征与开拓。     

冻土深度测量传感器及其检测方法

本文利用冰和水介电常数的显著差异实现对冻土的检测,对土壤中空气、水、冰及固态土的介电特性随温度变化的规律进行初步分析,提出冻土检测的基本原理。具体来讲,电容传感器建立于同一个平面的前提下,对土层能予以垂直插入,进而设置了分层检测流程。通过分析测量各层振荡频率的数值变化,可以确定各层电容传感器所处水平断面被测土壤的冻结状态,实现冻土深度的自动检测。     

跨领域知识体系迁移——网状结构的呼应设计范式

【目的】通过研究基于多个相关领域知识体系和知识图谱，融合区块链技术理念，分析离散知识元素，可视化知识关系，进而区块化知识元素和链化知识关系，完成已有知识体系的解构和区块链化，并赋予和强化其泛化能力。【方法】结合人工智能不确定性理念和TRIZ等技术方法，将泛化能力更强的知识体系与新领域边界条件、场景特征和需求要素等深度动态融合，进而使原知识体系转化为新领域的知识要素和关系，并判断其转化效果，进行反馈和迭代，最终完成新领域知识体系构建。【结果】通过对原知识体系的解构、重塑、泛化和强化，与新领域需求相结合，跨领域知识体系迁移（解构、重构），构建适应新领域的知识体系，最终形成具有极其显著特征和广阔延展前景的网状结构的呼应设计(networkechodesign,简称NED或称蛙鸣设计)范式。【结论】为区块链技术在实体产业中的应用找到突破口，进而促进形成新的产业区块链思维，是一种能深度动态融合、有效互助互联多种前沿技术的开源的突破创新技术。     

浅谈公路交通施工现场安全管理工作要点

围绕近年来公路交通施工安全现状展开论述,分析并归纳了事故的类型及其原因,然后根据这些原因,结合本人多年来在工程施工中关于安全管理的工作实践经验,总结了公路交通施工现场安全管理的工作要点,并对项目工程的安全管理进行了浅要分析。     

两种非线性偏微分方程(组)守恒律的构造

为丰富Chaplygin气体方程组和色散长波方程组的运动属性,分别利用对称-共轭对称‘对’方法和Ibragimov新守恒定理成功构造这两个系统的局部守恒律,这对揭示给定偏微分方程的相关属性方面具有重要意义。同时,对两种方法进行比较和分析,发现两种方法的等价关系。     

妊娠期妇女血清碱性磷酸酶检测结果的分析

观察妊娠期妇女血清碱性磷酸酶水平的变化。用cobas8000全自动生化分析仪检测3990例不同孕周内妊娠期妇女(实验组)和1505例非孕期体检妇女(对照组)的血清碱性磷酸酶的水平,并进行统计学分析。对照组碱性磷酸酶检测结果为(61.62±27.12)U/L;孕早期(52.48±14.38)U/L;孕中期(71.34±31.42)U/L;孕晚期(152.74±61.03)U/L;妊娠高血压组(238.01±32.15)U/L,孕早期和中期组与对照组差异无统计学意义(P0.05);孕晚期组、妊娠高血压组与对照组差异有统计学意义(P0.01)。妊娠期妇女血清碱性磷酸酶水平随着孕周的增加而发生变化,孕早期低于对照组,孕中期较略有增高,孕晚期和妊娠高血压组的孕妇碱性磷酸酶水平显著升高。     

基于正态分布概率模型的渗滤液回灌影响分析

渗滤液回灌能有效加速填埋场的稳定并处理多余的渗滤液, 而预测回灌过程中渗滤液的运移规律对于合理设置回灌井的间距和数量具有重要的意义. 考虑了垃圾体的非均质性, 建立了垃圾体的渗透系数随空间正态分布变化的概率模型. 利用 COMSOL Multiphysics^® 软件, 首先对单孔隙度的横纵向均质模型和正态分布模型的 渗透系数以及压力水头进行了比较, 其次研究了在横纵向渗透系数比值、回灌速率和回灌时间等不同 影响因素下, 均质模型和正态分布模型的含水率以及横向影响范围的变化规律. 结果表明, 随着横纵向渗透系数比值的增加, 最终在 100 d 时: 均质模型的含水率由 0.609 增加到 0.68, 横向影响范围从4.842 m 增加到 6.79 m; 正态分布模型的含水率由 0.573 增加到 0.610, 横向影响范围从4.097 m 变为 4.04 m. 这说明横纵向渗透系数比值对正态分布模型的含水 率和渗滤液横向影响范围的影响明显高于均质模型. 而当回灌速率和回灌时间相同时, 正态分布模型渗滤液的渗流速度更快, 易于优先达到饱和含水率, 并在短暂的峰值后迅速下降, 且随着回灌速率和回灌时间的增加, 达到饱和含水率和峰值的时间也逐渐增加.     

SAM自由基酶研究进展:新反应与新机制

S-腺苷-L-蛋氨酸(S-adenosyl-L-methionine, SAM)自由基酶是当今酶学领域的研究热点.该类酶通过结合的辅因子SAM和[4Fe-4S]簇催化生物体中一系列重要的自由基反应,自2001年被正式命名以来,成员不断壮大,目前已成为最大的酶家族之一.近年来, SAM自由基酶领域有大量新反应和新催化机制被报道.本文对近5年部分代表性成果进行酶催化机制的介绍,内容涉及核糖体肽翻译后修饰、核苷类化合物以及多种小分子生物合成.通过底物分类,让读者更容易理解SAM自由基酶催化反应的广泛性与多样性.同时对该领域新发现的新颖的有机金属催化自由基反应机制进行了介绍,并对SAM自由基酶领域的未来发展方向进行展望.