基于期望极大化算法的转弯机动目标跟踪

针对目标做转弯机动时产生的运动模式的不确定性问题，提出了基于期望极大化（EM）算法的转弯机动目标跟踪算法，采用转弯速率来描述目标的转弯机动，并将转弯速率作为待估量，用EM算法对转弯速率序列进行估计，从而获得对目标状态的精确估计．最后，给出了该算法的批处理形式和递推形式．新算法有效地提高了目标的跟踪精度．Monte—Carlo仿真表明，与标准的交互式多模型算法相比，批处理EM算法使目标的位置和速度的跟踪精度提高了70％以上，当转弯速率处于稳态时，递推EM算法使目标的位置和速度的跟踪精度提高了20％以上．     

宝鸡市大气总悬浮颗粒物中铅污染现状及评价

目的研究宝鸡市大气总悬浮颗粒物(TSP)中Pb含量、来源及其污染现状。方法利用石墨炉原子吸收分光光度法,测定了宝鸡市区8个观测点大气TSP中的Pb浓度,用地质累积污染指数法和Pb指数法对其数据进行评价分析。结果测定结果表明,宝鸡市区8个观测点大气TSP中Pb含量平均值是陕西土壤背景值的24.3倍;污染最为严重的观测点,大气TSP中Pb含量超过陕西土壤背景值的60倍。8个观测点大气TSP中Pb污染整体情况,与宝鸡市区"U"型地形有关,空气对流不畅,导致污染物不易流动和扩散。而污染最为严重的观测点,主要是处于工业发达区及交通主干道附近,车辆尾气和尘土飞扬的双重效应是宝鸡市区大气TSP中Pb污染的重要来源。结论宝鸡市区8个观测点大气TSP中Pb污染程度已达到偏重水平,采取相应的污染控制措施刻不容缓,宝鸡市区其他区域大气TSP的Pb污染情况有待深入研究。     

以大型仪器为依托的高分子材料专业实验改革

大型仪器设备是体现高校办学实力和实验教学水平的重要标志,充分挖掘大型仪器教学功能,对培养创新型高素质人才具有重要作用。以大型仪器设备为依托,围绕实践教学系列课程的内容优化和有效衔接,从实验项目的内容及实验方法改革入手,拓展新的教学内容,丰富实验教学手段,以求改变原先一成不变的教学模式。通过该实验教学的改革,进一步拓展了本专业大型仪器设备的教学功能,强化了本科生在仪器操作及仪器应用方面的能力,提高了专业实验课程的水准和层次。     

求解背包问题的一种改进粒子群优化算法

针对0—1背包问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。在物品规模增大时,该算法能够有效寻找全局最优解,提高背包的空间利用率,降低背包的空置率。通过仿真实验表明,改进的粒子群优化算法在背包问题求解中具有更好的收敛性和稳定性。     

以前期沉降观测反演参数预测建筑沉降

在现行规范复合地基沉降计算理论的基础上,建立与时间、施工进度有关的预测模型,并利用施工前期实测沉降资料构造方程组,反演地区经验参数及与时间有关的修正系数,可以预测建筑物在不同施工进度和不同日期下的沉降. 用工程实例验证其适用性,结果表明,参数反演法预测值误差较小,符合建筑物沉降变形一般规律.     

Cu吸附ZnO(10ī0)非极性表面的第一原理计算

采用基于密度泛函理论的第一性原理平面波赝势方法,计算并分析了Cu在ZnO(10ī0)表面的吸附.通过分析比较不同吸附位的吸附能,最稳定位的差分电荷密度和态密度,发现:1)Ot位的吸附最稳定,ZnBri位置处是亚稳态吸附;亚稳态的ZnBri位吸附极易受到微扰发生键断裂,使得该处吸附的Cu移到Ot或OBri位.与Olga Dulub的STM实验发现吻合很好.2)差分电荷密度图显示出Cu-O方向有明显的电荷转移,这是Cu与ZnO(10ī0)面有较强作用的主要原因.3)Cu原子的Ot位吸附改变了ZnO(10ī0)面的成键平衡,使得呈电中性的ZnO(10ī0)面出现活跃的金属态,这应该就是Cu/ZnO吸附体系具有很强催化活性的根本原因.     

运用手机网络平台创新高校网络党建工作

介绍了当下手机网络应用于党建工作的背景,分析了高校手机网络平台运用于党建工作的必要性,并提出了利用手机网络平台加强党组织建设的基本思路。     

一种基于参数可调随机共振的双模噪声中信号的检测

为了避免因采样频率而引起系统输出发散,文章提出采用模拟电路来仿真参数可调非线性双稳态系统,并实现对双模噪声中信号的检测.首先利用PC提供控制信号,经串行口传输至单片机,单片机经过适当的换算后,再通过I2C总线控制数字电位器,通过改变电位器的抽头位置,能方便地改变其分压系数,从而灵活调节系统参数.当噪声、信号和非线性系统的达到某一协同作用,系统将部分噪声能量转化为信号能量,就会产生最大共振峰,从而将淹没在噪声中的被测信号检测出来.仿真表明,该方法能够有效抑制双模噪声,提取出信噪比较高的有用信号.     

储藏过程中鲜乳中的细菌数、pH、酸度的变化

采用标准平板计数法测定牛乳的细菌数、酸度计法测定牛乳的pH值、滴定法测定牛乳的酸度,通过设置不同储藏温度:常温(不避光)、4℃,-18℃对鲜乳进行储藏,每隔一定时间测定不同储藏条件下鲜乳中细菌数、酸度、pH的值,得出储藏过程中细菌数、酸度、pH值的变化规律,找出各温度储藏条件下最佳储藏时间以及最佳储藏温度.研究表明:鲜...     

基于多卡尔曼滤波器的自适应传感器融合

准确估车前目标的位置和状态是车辆安全系统的一个重要组成部分,利用多传感器可以提高对目标测量的可靠性。给出了一种用于汽车防碰撞系统中估计车前目标位置的多传感器融合算法,根据车辆与目标之间的一步预测距离,从多个预置的卡尔曼滤波器中选择一个合适的滤波器来实时处理传感器的量测数据。该算法不仅可以有效地处理具有不同测量范围的传感器数据,同时还可以通过滤波器切换的方式,处理具不同数据速率的传感器数据。Monte Carlo数字仿真证明了该算法的有效性。