清华智能车技术研究

自1986年以来，清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的“七五”至“十一五”国家科技重点项目6项，国家“863”计划、“智能交通”等科技研究项目8项，同时还承担了由国家邮政研究所、徐工集团、omron公司等国内外企业支持的，与无人车技术有关的研发课题6项。     

高中物理探究性实践课堂教学特点与方法探析

随着教改步伐的不断推进,高中物理教学中已经开始普遍实施新课改的教学实践手段和探究性教学方式,这对学生后期的发展有着非常重要的影响和意义。主要围绕高中物理教学探究性实践课堂的特点进行简单分析和阐述,希望通过探讨和论述,为配合做好高中物理新课改及其教学实践的发展提供可行性思路和建议。     

一种抛锚出链长度的计算方法

通过锚泊工况下锚链的受力分析，给出抛锚出链长和落锚 的一般计算公式，并通过模拟计算，得出当风力超过１０级时，为防止船舶走须改单锚泊为双锚泊，在实践中取得良好的效果。     

综放工作面运输机安装机械手的研制与应用

本文介绍自行研制的综放工作面运输机安装机械手的结构特点、施工工艺；及该设备在S2S6段工作面、S2S8段工作面的应用中发挥了作用。     

影响C60／C70产率因素的研究

本文介绍了直流电弧法合成Ｃ６０／Ｃ７０技术，测量了在拟和氩中，烟灰 产率和Ｃ６０／Ｃ７０提取率与气压及孤电流的关系。在１５０ｍｍＨｇ拟气氛和６５Ａ孤电流下，烟灰产率为３４％，从烟灰中提取Ｃ６０／Ｃ７０的产率为１７％。     

聚苯胺膜对抗坏血酸的电催化反应的研究(Ⅰ)

本文初步研究了聚苯胺莫电极在酸性水溶液中对抗坏血酸的电催化氧化反应 循环伏安结果表明,抗坏血酸在聚苯胺/铂电极的峰电位比光洁铂电极上 电位负移约200mV 讨论了pH值、扫描速率、莫厚度对其催化性能的影响     

计算槽湍流高阶脉动关联量的一个近似方法

脉动速度及其关联是湍流场的重要特征,因此,周培源在30年代末就提出,应当用雷诺平均运动方程和湍流脉动速度方程为出发点来求解湍流场,并且导出了二阶和三阶脉动速度关联方程.N-S方程的非线性,使以上方程组不封闭,于是文献[2]首先提出了在关联方程中略去高阶关联项的截断方法;后来又提出了奇阶截断和逐级逼近的迭代方法.