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为提高车载捷联惯导系统的导航精度,提出一种载体运动学约束辅助双轴旋转调制的惯性导航算法。建立了惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)旋转的载体运动学约束模型,设计了32次序转位方案,在实现惯性器件误差自补偿的同时提高了系统可观测度,从而将提高了可观测度的载体运动学约束导航与旋转调制导航结合,进一步提高了导航精度。进行了4 000 s静止条件下的导航试验,结果证明此方法可以有效提高定位精度,水平定位精度和高度精度分别比双轴旋转调制导航提高48.2%和80.3%,比载体约束辅助导航提高85.1%和89.9%。最后通过车载实验验证了该方法的有效性。 相似文献
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在目标空域密集环境下,属性辅助运动状态数据关联是目前公认的解决数据关联性能严重下降问题的潜在有效途径。从Neyman Pearson准则出发,在分析经典运动状态信息关联度量及门限确定方法合理性的基础上,给出属性辅助数据关联中属性度量及对应门限的确定方法。仿真结果表明,与惯用的固定门限相比,该方法确定的度量及门限具有稳定的关联性能。 相似文献
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纳米材料绿色印刷制版技术(下称“纳米绿色制版技术”)是近年来新兴的绿色环保印刷技术,纳米材料绿色制版技术具有非感光、无污染、低成本、工艺简捷的特点,堪称“印刷业的革新”。文章介绍了纳米材料绿色制版技术的概念特点、发展现状及其应用前景。 相似文献
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维特根斯坦对几乎所有传统的数学哲学思想都进行了激烈批判。传统的柏拉图主义、经验主义、直觉主义、形式主义、约定论以及逻辑主义在维特根斯坦看来都有问题的。维特根斯坦的数学哲学对传统的思想既有批判,同时又有创新,这对我们重新思考数学命题的本性和价值具有重要的启发意义。 相似文献
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目前大坝安全监控指标的拟定主要是利用实测资料采用统计方法确定的居多,并且对大坝在地震作用下的安全监控指标研究得很少。为弥补采用实测资料拟定大坝监控指标的不足,文章采用动力三维有限元的方法拟定土坝抗震安全监控指标。这种基于动力有限元的土坝抗震安全监控指标拟定的新方法充分考虑到工程的结构力学特征以及安全监控指标的多工况特征。工程实例表明本文所提的方法是可行的。 相似文献
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青少年是祖国的未来,少年强则国强,少年富则国富。因此,青少年的健康成长关系到党和国家的前途与命运。根据教育部关于2009年工作要点,坚持以人为本,全面,协调,可持续发展的科学发展观,加强和改进未成年人思想道德建设为重点,充分发挥老教师的优势作用,切实发挥领导干部的示范带头作用,作好关心下一代的工作,势在必行。 相似文献
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再生制造在国际上受到了学术界的普遍关注,相关工业应用也得到广泛支持。国内再生制造的研究还处于起步阶段,相关文献也较为有限。该文总结了现有的再生制造研究成果,归纳了研究中的新问题,比较了相关研究在方法上的异同。特别地,总结了再生制造与环保的交叉。立足于中国实情,分析了对再生制造进行系统研究的必要性,以及如何将研究工作与国情相结合的问题,并对可能研究方向作出了展望。 相似文献
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马钢新2# 2 500 m3大高炉出铁场设计采用了双矩形出铁场的纵向布置形式.共设3个铁口,无渣口.每个出铁场下均设2条混铁车停放线,采用320 t鱼雷型混铁车受运铁水.在介绍马钢新2#大高炉出铁场设计的同时,详细论述了针对同类型高炉出铁场设计存在的某些问题所采取的技术措施. 相似文献
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