变电站巡检机器人道路语义分割方法及其应用

为提升变电站巡检机器人对道路场景的识别理解能力,将深度学习技术应用于变电站巡检机器人中,提出了一种适用于变电站道路场景的全卷积语义分割网络。该网络借鉴ENet编码结构提取图像特征,同时融入多种解码结构来获取更多有效特征,恢复图像目标信息。同时,针对巡检机器人以及变电站道路特点,将语义分割结果转化为机器人前方目标信息以及机器人偏离情况信息,辅助机器人导航避障。实验结果表明:所提出的网络有效地提升了图像分割精度,并能较好地适应于实际变电站环境中。研究结果为机器人提供了有效的道路场景信息,辅助机器人导航避障。     

基于Walsh序列的LBER多用户检测算法的研究及推广

在多径信道环境下,对下行链路的最低误比特率(MBER)多用户检测算法的性能进行了研究,并通过核密度函数估计方法将其推广到自适应的最小误比特率(LBER)多用户检测算法．计算机仿真结果表明：在一定条件下,该算法具有比MMSE算法有更好的误比特率性能(可以达到10^-6以下);该算法模型的扩频序列可以由Walsh序列推广到PN序列．     

概率法反演技术研究

针对常规反演技术（如叠后约束稀疏脉冲反演等）垂向分辨能力难以满足开发需求的问题,开展了概率法反演 技术的研究。研究中引入贝叶斯后验概率公式,将地震、测井、地质的不确定性转换为后验概率分布,利用蒙特卡洛算 法估算随机样本期望,并将随机样本作为空间储层解。该方法充分结合了井上分辨率高和地震横向趋势表征能力强 的优点,有效提高了地震反演的分辨率,降低了地震反演的多解性,使储层的不确定性分析更符合地质规律和地质认 识。实际资料测试表明,新方法在砂体叠置关系认识、砂体边界再认识、井网部署和井位优化等方面取得了很好的应 用效果。     

具有平行直线解的三次系统的中心焦点

研究一类具有平行直线解的三次系统的中心焦点判定和极限环的存在唯一性． 采用Lienard方程计算焦点量, 用数形结合和定性与定量结合的分析方法证明极限环的唯一性． 研究结果表明： 该三次系统可以存在2个极限环, 在细焦点外围至多有一个极限环, 在二阶细焦点外围无极限环     

基于区间灰数的α-PROMETHEE方法研究及应用

运用灰色理论对决策信息通常为区间灰数的决策问题进行加工和扩展,建立了区间灰数可比较的原则及范数,提出了基于灰数不确定信息的α-PROMETHEE决策的表达及运算方法,实现了属性为区间灰数及区间灰数信息融合的多属性群决策的目的。     

对农村土地流转问题的思考

针对目前我国农村土地的流转现状及农村集体土地承包经营权流转存在的问题,分析了土地流转后所带来的作用和效果,并提出了相应的对策。     

兰州沙尘暴过程对PM_(10)组成变化的影响

为了研究兰州市2006年3月31日沙尘暴过程对大气PM_(10)组成变化的影响,利用场发射扫描电镜(FESEM)和图像分析技术研究了该沙尘暴期间及其发生前后PM_(10)中的单颗粒特征。结果表明,沙尘暴发生前后,PM_(10)主要由燃煤飞灰、烟尘集合体组成,其次是少量的矿物颗粒,而沙尘暴高峰期则相反。与沙尘暴发生前后相比,沙尘暴高峰期矿物颗粒的数量百分比(59.31%)和体积百分比(99.39%)有明显增加,而其数量和体积粒度分布则相反。根据该沙尘暴过程中PM_(10)的组成变化特征,可将其划分为四个不同的阶段:本地污染物清除阶段、新污染物携入阶段、本地新污染物吹入及外来沙尘颗粒减少阶段、沙尘颗粒基本清除阶段。     

从"春秋决狱"看中国古代法律的儒家化

法律儒家化是中国古代法律发展的一个重要过程,儒家思想向法律的渗透影响着中国法律的走向。西汉中期,随着儒家独尊地位的确立,以儒家思想为主体的正统法律思想得以形成。“春秋决狱”是法律儒家化的开端。此后,在官方的认同和儒学大师们的推动之下,儒家法律思想全面贯注到了古代立法与司法领域。     

论新时期保持和发扬艰苦奋斗的优良作风

本文针对目前我们的一些干部和群众的腐化、浪费、畸形消费的现象，论述了保持和发扬艰苦奋斗的优良作风的迫切性和加强理论学习和纪律教育的必要性。     

一种最短路径分析优化算法的实现

在对地理信息系统中最短路径分析的实现方案和现有各种最短路径分析算法进行分析、研究的基础上,提出了“优化Dijkstra算法”。该方法使Dijkstra算法的搜索方向明显趋向于目标结点,减少了算法中遍历的结点数,从而提高了搜索速度。总结出两个Dijkstra算法的优化途径：对搜索到的临时标记结点按照最短路径值排序;减小结点的搜索范围即减少永久标记结点的数量。