工程实践中的创新与教学方法改革研究

结合工程训练的建设,文章从师资队伍建设、教材编写、教学方法和教学手段的改进、职业技能资格等级鉴定的引入和开放实验室的建设等方面进行了阐述,提出创新能力与广泛学习、注重实践密切相关,同时先进的教学方法、教学手段又是保证创新意识、创新能力实现的桥梁。对于探索工程训练中实践能力与创新精神的培养,及在高等教育中推进素质教育和培养应用型创新人才具有重要的意义。     

A dual working mode mobile robot system based on visual guiding and visual servoing

A dual operational modes mobile robot system based on visual guiding and visual servo control is presented.This system consists of a mobile robot with a two-axis manipulator and a tele-operation station.In the visual guiding mode,for the robot works in an open loop visual servo control mode,the manipulating burden of the operator is reduced largely.In the visual servo mode the robot can locate the position of the target assigned by the operator and pick it up by its manipulator.With the help of the operator,the difficult problems of finding and handling a target in a complicated environment by the robot Can be solved easily.     

GPS大地高高差代替水准高差在长江上游环境监测中的应用

本文通过实验实例,介绍了利用GPS大地高高差代替水准高差进行水准平差的方法。在工程项目高程精度要求高、水准测量困难的情况下,在局部区域内利用GPS大地高高差代替水准高差进行等级水准平差,既能保证精度又能节约成本、提高效率。本文通过实验实例,将GPS与水准重合点的GPS大地高高差与水准高差用数学模型进行比较,分析了GPS大地高高差代替水准高差进行等级水准平差的精度,研究GPS大地高高差代替水准高差在工程测量中的应用。     

用正交压缩态光场产生连续变量类GHZ和类Cluster四组分纠缠态

设计了一种有效的连续变量类 GHZ和类Cluster四组分纠缠态光场的实验产生系统. 从理论上证明, 利用一对非简并光学参量放大器所产生的4个正交振幅和正交位相压缩态光场, 经由不同位相关系的线性光学变换, 可以按要求产生两种不同类型的四组分纠缠态. 推出了四组分Cluster态的完全不可分判据, 并计算了连续变量四组分纠缠态关联方差对光场初始压缩度、系统传输效率及零差探测效率的参量依赖关系.     

倒闸操作浅析

文章简要地分析了变电站典型倒闸操作的关键技术、掌握正确的倒闸操作方法以及防范误操作的措施。     

5182铝合金热压缩变形流变应力

在Gleeble -15 0 0热模拟机上对 5 182铝合金在应变速率为 0 .0 5 -2 5S- 1 ,变形温度为 3 0 0～ 5 0 0℃条件下的流变应力行为进行了研究 .结果表明 :在实验范围内 ,5 182热压缩变形时均存在较明显的稳态流变特征 ;在高应变速率 ( ε =2 5S- 1 )下 ,当变形温度为 3 0 0℃时 ,流变应力出现了明显的峰值应力 ,表现为连续动态再结晶特征 ;可采用Zener-Hollomon参数的的双曲正弦函数来描述 5 182铝合金高温变形时的流变应力行为 ;获得的流变应力σ解析表达式中A、α和n值分别为 2 1.3 6× 10 1 1 s- 1 、0 .0 17MPa- 1 和 5 .2 3 ;其热变形激活能Q为 195 .86kJ mol.     

锡矿山锑矿床热液方解石的Sm-Nd同位素定年

通过对热液成因方解石Sm-Nd同位素体系的研究,对湘中锡矿山超大型锑矿床的形成时代进行了精确限定.研究表明,锡矿山锑矿床形成于晚侏罗世～早白垩世,早、晚两期的成矿作用时间分别是（155.5±1.1）和（124.1±3.7）Ma.对该矿床成矿时代的精确厘定,有助于揭示该区元素Sb的超常富集机制,为深入认识其矿床成因和成矿机理奠定了基础.     

Si基纳米发光材料的研究进展

Si基纳米材料是近年迅速发展起来的一类新型光电信息材料，在未来的Si发光二极管、Si激光器以及Si基光电子集成技术中具有潜在的重要应用，这些材料主要包括纳米孔硅，由SiO2膜、SiOx（x＜2．0）膜与氢化非晶Si（a-Si:H）膜镶嵌或覆盖的Si纳米微粒，Si纳米量子点以及Si/SiO2超晶格等，目前的研究迹象预示，一旦这些材料能够实现高效率和高稳定度的光致发光（PL）或电致发光（EL），很有可能在21世纪初引发一场新的信息革命，主要介绍了过去10年中各类Si基纳米材料在制备方法、结构特征和发光特性方面的研究进展，并初步预测了这一研究领域在今后10年内的发展趋势。     

高效液相色谱法同时测定白菜中四种农药残留量的方法

本文报道了对白菜中多菌灵等4种农药的高效液相色谱检测方法的研究。在同一波长条件下，对蔬菜中多残留农药分析进行了方法的开发与研究；在检测条件下，四种农药能够达到很好的基线分离，且操作简捷，灵敏度高，回收率分别在：多菌灵86．61％，溴氰菊酯 73．15％，百菌氰74．41％，氧化乐果87．50％以上。     

数控强力旋压工艺自动后置处理技术及应用

描述了根据数控强旋机的特性 ,从已有的刀具轨迹文件出发 ,经过一系列处理生成了数控代码的过程。数控代码的自动生成解决了手工编程所带来的各种弊端 ,并解决了任意曲母线的旋压加工问题 ,从而极大的提高了生产效率。