基于三维雷达的非结构化路面识别

为解决非结构化路面条件下路面识别问题和提高障碍识别的准确性,采用IBEO LD-ML四线雷达设计出一套越野环境障碍识别系统,并根据系统提出一种障碍分块算法.应用角度和长度双阈值对已得数据进行归类并进行分块,提取出阻碍车辆正常行进的区块.通过实车试验验证整个系统的可靠性、算法的准确性和实用性,试验结果表明,该系统可以实时地提取障碍目标,为智能车辆在越野环境下行驶提供实时路面评价方法.     

中国与东盟产业内贸易浅析

随着东亚经济一体化的逐步推进,中国与东盟的双边贸易逐步从传统的产业间贸易走向产业内贸易。本文分析了我国与东盟产业内贸易的现状,并探讨了产业内贸易的动因和制约因素,并对如何加快中国-东盟产业内贸易的发展,提出了若干对策建议。     

福布斯税负指数与中国税负的高与低

据最新发布的福布斯全球税务负担指数显示,中国老百姓的税务负担排在了全球第二的位置。这个年年排名年年中国前列的事实引发了政府和公民对于我国税负是否过重的考量。官方和民间的声音总是反向的,来自政府的统计数据力图表明,我国总体税负尚处于合理范围,国民税收负担不是很重,来自民间的声音认为,由十几年间税收年均增长率大大高于GDP的增长率的事实可以说明,我国的税收负担已大大超越合理的范围,我国的税负过重。那么究竟我国的税负客观来说是高还是低,福布斯税负指数是否公允,这是本文尝试指明的答案。     

纯钨及氧化物弥散强化钨合金对瞬态热负载的响应

用强脉冲离子束(IPIB)实验装置, 研究了纯钨以及两种氧化物弥散强化的钨合金WL10和WYT对脉冲热负载的响应。通过扫描电子显微镜(SEM)和X射线能量色散谱(EDX)观测了IPIB辐照带来的表面形貌和成分分布的变化及其与辐照脉冲次数的关系。通过比较发现, 在ELM瞬态热冲击下纯钨表现的性能最好。从热负荷的耐受性角度看, 不推荐WL10和WYT作为面向等离子体材料。     

互联网大数据技术在智慧交通发展中的应用

 随着互联网大数据技术的发展,各种互联网+交通的新业态不断涌现,行业内出现了大量丰富的数据资源。在交通强国建设背景下,更好地利用互联网大数据技术为智慧交通发展赋能成为重要任务。针对传统信号控制系统优化频率低,数据采集设备完备度差等缺陷,采用网约车轨迹大数据技术研究智慧信号控制优化系统,介绍了系统架构、特征和信号控制优化技术。该系统在济南、武汉和柳州等城市的实践结果表明,在不依赖渠化及路口改造的前提下,仅通过信号控制优化及软件升级的方式,能有效地降低重点路段和路口的工作日早晚高峰平均延误时间和停车次数等关键指标,其降幅可达10%~20%,能够有效缓解交通拥堵现状。     

基于自构建RBF神经网络的内模控制

针对复杂的非线性被控过程,本文提出一种基于自构建RBF神经网络的内模控制方法。该方法中,神经网络的自构建学习算法包括结构学习和参数学习。结构学习采用最近邻聚类法使网络能够自适应地在线增加和删减神经元以达到理想的网络结构。神经网络的参数学习采用梯度下降法。将该神经网络用于内模控制,使得辨识被控远程内部模型和控制器模型的神经网络的神经元个数可以根据激励强度动态改变,进而改善了控制系统的动态性能和鲁棒性。仿真结果表明了所提方法的有效性。     

风力发电系统中储能技术的研究

本文主要从以下几个方面探讨风力发电系统中储能技术：一是风力发电储能技术概述,对风力发电储能技术的特点、作用和效果进行了分析;二是风力发电储能技术的应用,说明了储能设备的接入方法,并对主要的储能技术进行了分析,分别对集中式储能技术和分布式储能技术进行了详细的阐述,并说明了其应用方法。     

基于矩阵Householder变换的图像数字水印算法

为满足水印算法容易实现同时具有较强的稳健性,提出了一个图像数字水印算法.利用矩阵的Householder变换具有扰动性及Householder变换矩阵(H矩阵)对称性和正交性的特征,将图像进行了矩阵的Householder分解.通过仿真实验对算法进行攻击,结果表明本算法在计算量和稳健性方面优于已有算法.     

智能小区综合信息采集系统的研究与设计

以住宅小区智能化管理为背景,研制出一个集小区住户信息的采集、存储、传输和管理于一体的实用性的数据采集发送系统。该系统基于嵌入式单片机ARM11,实现对小区中住户的三表信息(电表、水表、煤气表)和防火自动报警信号、防盗自动报警信号采集,并将其存储,然后通过GPRS网络实现远程数据传输,传送至上位机管理器,以便于小区物业管理中心对数据的统计、收费和管理,并且方便于用户查询信息。     

纯钨及氧化物弥散强化钨合金对瞬态热负载的响应

用强脉冲离子束(IPIB)实验装置,研究了纯钨以及两种氧化物弥散强化的钨合金WL10和WYT对脉冲热负载的响应。通过扫描电子显微镜(SEM)和X射线能量色散谱(EDX)观测了IPIB辐照带来的表面形貌和成分分布的变化及其与辐照脉冲次数的关系。通过比较发现,在ELM瞬态热冲击下纯钨表现的性能最好。从热负荷的耐受性角度看,不推荐WL10和WYT作为面向等离子体材料。