冗余并联机床驱动力优化解析

驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力解析。在运动学分析基础上,得到各支链的偏速度矩阵及偏角速度矩阵,解算各支链的合力/力矩,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学方程,并将其变换为线性格式,然后针对驱动冗余的特点,对驱动力分别进行了力优化及能耗优化,其中,力优化计算简单,而能耗优化可降低最大驱动力。该模型适用于冗余并联机构的动力学参数辨识以及动力学控制。     

文化与服装

文化是社会的全部生活方式，一种文化是习得的行为和各种行为结果的综合体，构成文化的各种要素是为一定的社会成员所共有的。服装是一种文化的表现。虽然不同时代、不同民族关于服装的社会规范各有不同，但都对生活于该文化背景下的人有一定的约束作用，同时服装服饰也是人们装饰审美意识的反映，是人们表达思想、感情的方式。     

银杏的有效成份及提取工艺

本文综述了银杏中的提取成份黄酮类、萜内酯、酸类、氨基酸、微量元素等，并介绍了它们目前的提取工艺。     

关于拟线性椭圆——抛物型方程非线性边值问题的奇摄动

本文研究一类拟线性椭圆—抛物型方程,具有非线性边值条件的奇异摄动问题。在某些条件下,证明了解的存在性、唯一性。并运用两变量展开直接构造边界层的方法,导出解的一阶渐近展开式。分别在不同意义上对工作[1]、[2]作了拓广,以期对非线性边值的奇摄动作进一步的探讨。     

新图书馆运行创新服务实践——以宁夏职业技术学院图书为例

2012年宁夏职业技术学院新图书馆建成运行,如何运行好新馆,使其使用价值实现最大化,只有创新图书馆的读者服务工作,才能最大限度的满足读者需要,本文从我馆创新的服务思路进行了探讨。     

当量温差对砌体结构房屋墙体开裂的影响

通过温度变化引起砌体结构房屋墙体开裂的调查分析，得出了当量温差是引起墙体开裂的根本原因，以应力分析为基础，提出了防止墙体开裂的一些措施．     

纳木错流域扎当冰川径流对气温和降水形态变化的响应

报道西藏纳木错湖南岸念青唐古拉山脉北坡扎当冰川2007/2008年的径流年际大变化并分析其成因. 与2007年夏半年相比, 2008年同期降水量增加了17.9%, 流域径流量却减少了33.3%, 由此得出冰川消融量减少了53.8%. 利用通常的度日模型分析发现, 大气正积温的变化只能解释约一半的冰川消融量年际差, 说明该冰川对气温变化异常敏感. 能量平衡分析显示, 冰川表面反照率的改变造成了冰川消融量的年际重大差异. 而反照率的改变主要是由降水形态的差异造成的. 统计得出, 2007年夏半年冰川末端以降雨为主, 降雨量占降水总量的71.5%; 相反, 2008年以降雪为主, 降雨量仅占30.7%. 说明在对某些冰川进行气候变化的敏感性分析或径流预测时, 降水形态是需要单独考虑的一个因素.     

基于双因素理论的高校教学管理模式建构

双因素理论是被广泛应用的现代人力资源管理理论.高校教学管理就是以最大限度激励教师潜能,使教学要素达到最佳组合与效益为旨归,这与双因素理论的核心价值具有很强的适切性.在此理论的关照下,可以通过降低管理重心、优化教学模式及创新教师评价机制,来构建科学、人性、高效的教学管理新模式.