可重构四足机器人的结构设计与协同导航算法

可重构足式机器人作为移动机器人的一个重要分支,具有承载能力好、运动灵活、适应性强等特点。综合变胞Metamorphic理论和机器人驱动技术,设计一种自由切换形态的足式机器人,可广泛应用于校园、工厂等复杂场景的物流工作。提出不同形态间的切换方案,针对倾覆后的翻身动作提出对应的方案,可以适应复杂的任务。设计场景中包含动态行人的协同导航算法,采用时空-图注意力神经网络对机器人节点和行人节点进行建模,并从历史轨迹中提取出行人和机器人的潜在特征,通过实验验证算法的可行性,实验结果证明了该算法具有更好的行人未来轨迹预测能力。     

沪市认购权证与标的股票的高频数据协整分析

权证定价常采用Black-Scholes期权定价模型,但Black-Scholes期权定价模型有很多严格的假设条件,标的资产对定价的影响较大.当权证与标的股票之间不存在协整关系时,Black-Scholes期权定价模型不能有效确定权证的价格.应用EG两步检验法和Johansen检验法对沪市认购权证和其标的股票进行协整检验,检验结果表明权证和其标的股票之间不存在协整关系.认购权证的价格走势脱离其标的股票而独立运动,这使得应用Black-Scholes期权定价模型为权证定价具有一定的局限性.我国的权证市场有很大的投机性.     

论科学中的“趋同效应”和“同源辐散”

本文从因原理出发,探索了数学和物理学出现的趋同效应,研究了科学中的“趋同效应”和“同源辐散”,同时用模糊数学做了研究,并把“趋同效应”和“同源辐散”用在与科研中方法关系和新途径探索上,提出了创造性科研应重视的新的研究途径,得出了一些对创造性科研很有益的新结论。     

爱尔兰国家养老储备基金制度及其启示

全国社保基金理事会与爱尔兰国家养老储备基金(NPRF)是在同一时期成立的,至今爱尔兰国家养老储备基金的运行模式比较成功。我国社会保障基金的筹资、投资和监管方面有向其借鉴的必要性。本文介绍了爱尔兰国家养老储备基金建立的背景、管理框架、筹资以及投资策略,参考爱尔兰基金成功的运行经验,提出完善我国社保基金管理的建议。     

一些方酸偶氮染料与硫酸根的显色反应及其分光光度测定

合成了５个方酸偶氮显色剂Ｎ－芳基－Ｎ‘－（４－对硝基苯偶氮基）苯基）异方酰胺，它们的ＤＭＳＯ溶液均能与ＳＯ４＾２－发生显色反就，生成蓝色化合物，建立了用其中三种显色剂测定ＳＯ４＾２－的直接分光光度法。考察了ｐＨ，显色剂加入量，体系中含水量及其离子对显色体系的影响。将该法用于自来水及井水中ＳＯ４＾２－的分析，结果满意。