基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制

针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.为了验证所提出控制策略的有效性,通过无控制方法、改进逆Preisach控制方法、复合PID方法、ADRC控制和复合ADRC控制实验,得出所选用压电陶瓷驱动器的迟滞环比重分别为12.3%,5.8%,4.7%,2.5%,1.4%.不同控制方案所得实验结果证明,ADRC与迟滞逆模型相结合的控制方案具有良好的控制性能.     

银行与技术创新的关系研究综述及展望

系统性梳理银行与技术创新之间的关系研究对当前政府引导金融资源支持实体经济具有重要的理论指导意义。从熊彼特的创新经济分析开始沿着两条脉络:创新经济学家在对企业、产业和经济层面的创新特征及资源配置问题研究;以及金融学家关于银行通过技术创新促进经济增长方面研究,试图归纳银行与技术创新之间的关系研究的主要观点,对现有研究存在的不足做出简单评论,并为转型时期中国商业银行支持企业技术创新实践提供理论线索。     

深圳文化创意产业创新特色及启示

作为改革开放前沿的深圳市,历来高度重视和发展文化创意产业,并不断探索新型发展模式,产业特色和创新成效明显,具有较好的示范效应。     

关于一类算子的共鸣定理

本文将证明一类非线性算子的共鸣定理。设Λ 是任意指标集,X 是一个第二纲的赋β*范空间,Xλ是赋准范空间(λ∈Λ),Aλ是X 到Xλ内的次减算子,当{Aλ}满足本文中定理1的条件时,有 * 成立。（注：*处为公式）
     

瓦斯继电器定值校验及影响因素分析

瓦斯继电器是变压器内部故障的主要保护元件,能灵敏反应变压器短路故障、铁心故障、绕组内部匝间短路及绝缘劣化和油面下降。因此,需定期对瓦斯继电器进行定值校验。本文简要介绍了油杯式和空芯浮子式瓦斯继电器动作的原理,并详细分析了瓦斯继电器定值的确定和校验方法,分析了影响试验结果的原因,针对瓦斯继电器校验提出了相关建议。     

电气工程与智能控制专业应用型创新人才培养

针对电气工程与智能控制专业的特点,改变传统的人才培养模式,培养应用型创新人才.通过分层次的构建实践教学环节,采用现代化的教学手段和方法,采取多样化的学习评价方法,培养学生的创新思想和创新能力.实践表明,教学改革后,提高了专业人才的培养质量,提高了学生分析问题和解决问题的能力,以更好地适应社会的需要.     

曲线沟通，真正的智慧教育

《列子·汤问》里有一个“秦青学讴”的故事，说秦青向当时的演奏名家薛潭学习弹琴，学了不久就以为功夫已经到家，要辞别师傅下山。薛潭也没多说什么，便在通衢大道上设宴饯别，抚琴弹奏，当时“声振林樾，响遏行云。”秦青一听，方知学海无涯、学无止境，愧悔万分，赶紧叩求能继续深造。