EmguCV耦合视觉引导的图像目标定位与补偿技术研究

在平板电脑组装过程中,需要对背光板进行整体定位,传送给机械机构进行位移和角度补偿,从而实现精准组装.但由于背光板顶点背景复杂,往往存在很多干扰点,使得当前图像角点定位算法定位不准,易产生误差.对此提出了一个基于EmguCV与视觉引导的目标定位与引导机制.首先打通Basler SDK与C#-Emgucv平台的数据通道,实现图像采集;然后基于轮廓,查找到背光板区域,再通过最小矩形框定背光板,查找背光板顶点,实现定位;最后计算出水平、垂直方向偏移和旋转角度,联合PLC,实现基于视觉引导的机构补偿.测试定位补偿技术的性能结果表明:与当前图像角点定位算法相比,机制具有更好的定位与引导效果,准确定位出背光板顶点,计算出补偿值.     

区块链热潮的泡沫

正是的,区块链看起来势头正旺——1月10日,老牌胶片公司柯达推出了"柯达币",宣布进军区块链产业,公司股价马上就上涨了60%。再回头,去年8月,迅雷也宣布进入"区块链"后股价也瞬间飙升了10倍……暴风、美图等一线互联网公司也紧锣密鼓,宣布进军区块链。一种新型事务很容易掀起投资热潮,但最终受益者只会是少数,     

神秘的明代辽东马市

<正>古代,马是战争和日常生活中的重要工具,受到人们特别重视。明《典故纪闻》记载,成祖曾问兵部尚书刘携:"今天下畜马几何?"携对:"以兵兴耗损,所存者二万三千七百余匹。"成祖日:"古者掌兵政,谓之司马,问国君之富,数马以对。是马于国为最重。"由此不难看出,在以骑射为主要武备的古代,马的数量是国家强盛的象征。     

校园河道生态修复规划设计探讨——以三峡大学求索溪为例

针对三峡大学校园河道求索溪水体污染严重以及水生态景观残缺的现状,在实地调查和监测的基础上因地制宜地提出了"外源污染削减—底泥微生物修复—植物强化过滤带构建—河道水生态系统构建及景观优化—生态河道管理及维护"的校园河道生态修复治理思路和模式.介绍了该模式的设计理念和原则,在工程规划中提出了截污及补水、底泥微生物修复、水生植物修复、护岸的生态改造等具体工程,并给出了部分工程平面布置及效果图.该项研究拟为三峡大学及类似的校园河道生态修复工程研究与实践提供参考.     

肇庆市城区中年女性体育锻炼特征分析

通过对肇庆市城区100名中年女性体育锻炼活动的目的、内容、时间、场所，频率等方面的情况进行调查研究．结果发现：肇庆市城区群众体育近年来发展比较快，也存在经费匮乏、场地不足、体育健身活动缺乏专业人员指导等问题。现对其进行综合分析，为肇庆市城区群众体育发展提供参考。     

高强稳定型二次锚网索支护技术应用效果分析——以刘桥一矿深部软岩巷道的应用为例

文章叙述了刘桥一矿深部应力软弱型巷道在高强稳定型二次锚网索支护方式下，巷道压力监测结果及分析，为矿井深部巷道支护方支连择冬妻护参数的确定提供参考。     

西归中阿魏酸和佛手柑内酯提取工艺研究

目的:优选西归中阿魏酸和佛手柑内酯的提取工艺。方法:采用超声提取,分别通过单因素试验和L(934)正交试验,研究了提取次数、提取时间、提取温度和固液比四个因素对阿魏酸和佛手柑内酯含量的影响。结果:最佳提取工艺为A3B2C1D2,即提取次数为3次,提取时间为50 min,提取温度为55℃,固液比为1∶5。结论:该工艺简便、可靠,可为西归的进一步开发利用提供参考。     

医学论文选题有关要求及应重视的问题

在医学领域，选题是贯穿医学科研的主线，决定着医学科研和论文的成败，非常重要。对医学论文选题应突出“创新性”、“科学性”、“可行性”、“应用性”有关要求，也应量力而行，突出重点、应用价值以及运用技术方法策划等选题技巧；同时，对文题的表述也应注重简明、规范等一些具体要求。     

无人直升机局部H∞最优LPV 速度控制器设计

针对无人直升机的大范围鲁棒控制问题, 提出局部H_∞最优线性变参数(liner parameter varying, LPV)速度(local H_∞optimal LPV velocity, LHOV)控制方法。首先将无人直升机系统简化成含有干扰的LPV 系统，接着针对各个固定飞行模式独立设计H_∞静态输出反馈（H_∞static output feedback, HSOF）控制器，然后采用插补控制技术，针对每一种飞行模式下的线性系统设计一个只含有不可控部分和不可观部分的插补控制器，进而将所有模式下的控制器融合成一个LHOV控制器，从而既保证模式之间鲁棒转换，又使得系统进入任意一个模式后能达到H_∞性能最优。最后，仿真结果表明，采用此方法设计的控制器能够获得大范围良好的稳定性和鲁棒性。     

树木的产业化生产

利用现代基因工程技术,通过改变树木的生长基因,使其控制树木细胞分裂,生长的速度得到超常提高,一株幼小的树苗,自栽种后便疯狂生长,数月后即可发育成粗壮的大树,这样,木材就可实现源源不断的产业化生产.