握取器握力自适应控制

为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性，分析了人手握物过程以及感觉信息传递，提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案，研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中，用触觉传感器进行握物状态识别，用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小，用滑觉传感器实现假手握力自适应控制。实验表明，假手握物过程拟人性好，响应快，握物稳定，可靠。本控制装置结构简单，体积小，可用于各种电动假肢及机器人握取器的握力自适应控制。     

模糊线性规划的凸最优解分析

本文改进了模糊线性规划的凸最优点理论,进行了目标加权系数的灵敏度分析。     

结合国家精品课程评审指标与我院实践谈高职课程开发

课程建设是高职院校教学质量和教学改革工程的重要组成部分。国家精品课程评审指标为高职课程开发、建设提供了一个较高的标准。作者结合评审指标，叙述了所在高校的课程开发所取得的成果和所面临的困难，探讨了把课程开发引向深入的理念，并提出了自己的建议。     

腹腔高压综合征

<正>腹腔是一个封闭的腔隙,其中的任何器官体积增加超过一定限度均可导致腹内压升高。升高的腹内压引起腹腔高压综合征(Abdominal Compartment Syndrome,ACS),可损害腹内及全身器官生理功能。ACS定义为继发于腹内压升高的器官功能不全或器官衰竭,迄今国外仅15篇文献报告共57例,死亡率可高达62.5％～75％。因此,本文就有关ACS国外文献作一综述。     

螺旋函数的几个注记

本文建立了α螺旋函数的一个从属关系,研究了该函数族的极值问题及其闭凸包。     

对称性的意蕴与科学方法论

作为人类认知世界的结晶,对称性与人类的文明历史一样久远,它普适于人类生活的各个方面.我们的先人首先从认识自然界的形象对称开始,如树叶的左右对称、月圆时的中轴对称等,并把这种对称外化为人工自然当中.在古人类的遗址中发现的陶器和青铜器,古代的壁画和丝织品的花纹等,都以图案的对称性为主旋律.它对人类的审美意念产生了重大的影响,中世纪的美学家把对称理解为美,将对称与完整、和谐相关联.     

我国科技统计与科技指标的比较研究与未来关注

自1985年由原国家科委牵头,会同有关部门共同实施首次科技普查以来,我国经历了R＆D基础统计体系的建立,工业技术创新统计调查体系的形成与发展,科技进步对经济增长的统计测定,科技进步统计监测体系研究,高新技术产业开发区和高新技术产出统计等等方面的不断探索,现在已经建立了一套具有本国特色的科技指标体系.它对推动经济发展起到了重要的作用.但是不可否认,与发达国家比较,我们仍存在着较大的差距.     

跟踪前沿关注现实深化复杂性研究——全国复杂性与系统科学的理论、方法及其应用学术研讨会综述

由中国自然辩证法研究会复杂性与系统科学哲学研究会、清华大学科学技术与社会研究中心、西安交通大学人文社会科学学院等10个单位联合主办的全国复杂性与系统科学的理论、方法及其应用学术研讨会去年10月在古城西安召开。来自全国各地的五十多位专家、学者汇聚一堂，围绕着复杂性与系统科学的理论、方法及其应用进行了深入的交流与讨论，取得了许多建设性成果，深化了复杂性研究。现就这次学术研讨会的学术要点综述如下。     

浅谈高等级路面水泥稳定沙砾（土）施工

介绍了影响水泥稳定沙砾（土）强度的因素，论述了高等级公路路面中水泥稳定沙砾（土）施工中的一些情况。     

影响镶铸复合金属材料工作性能的因素

研究的是将耐磨材料白口铸铁与抗冲击材料铸钢采用镶铸工艺连为一体,使两种金属产生冶金结合或部分冶金结合.根据工件的工作特性及尺寸结构,确定金属材料的成分、尺寸结构.经研究试验,影响镶铸复合金属材料质量有以下几个因素:两种金属材料的润湿性能、浇注温度以及合金块尺寸结构的设计.