模糊控制算法的智能车辆转向控制系统设计

针对智能车辆控制精度高的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能车辆转向控制方案.采用参数自整定模糊控制算法精确操控舵机的转向,实现柔性转弯.仿真结果表明,该控制系统集高鲁棒性、灵活性于一体,提升了车辆自主运行的稳定性,并有效地解决了来自于外界的误差和干扰.     

基于AT89C51的温度控制系统设计

随着社会的发展和技术的进步,温度作为工农业生产中常用的控制参数,对于产品质量的影响越来越大。本文简述了使用AT89C51单片机为核心,通过接入常用的温度传感器,加入温度键盘设定,报警和控制电路,简单而有效地实现温度的自动控制。     

基于场论的空间客运联系特性与建模分析

为研究空间客运分布与交流的内在特性和运行机理,运用场论理论对空间客运联系进行了建模分析.提出了客流场的概念,并对客流场的场强、场势等特征量进行分析,探讨了单源和多源客流场的空间作用特性,对客流场的空间联系和空间位势进行建模和应用,并通过对比分析验证了所建模型的有效性.研究表明,可以通过客流场场强和势能来度量客流生成源对周围产生作用的潜力,客流场空间联系和空间位势模型可以较好地反映区域客运需求的联系特征和潜力特征,尤其是对城市连绵区域的空间客运联系分析具有较好的效果.     

高中物理课堂教学中存在的问题及有效的应对措施

现代教学要求不断提升课堂教学的有效性，然而影响课堂教学有效性的因素是多种多样的，其中课堂教学中存在的问题就是影响课堂教学有效性的重要因素。本文就高中物理课堂教学中存在的问题及有效的应对措施展开论述。     

连续和离散非线性系统的内动态稳定性分析

针对一类连续和离散非线性系统,利用连续和离散非线性系统零动态和内动态之间的关系,应用连续和离散输入-状态稳定(ISS)理论,研究系统内动态及整个系统的稳定性,仿真结果说明了内动态对非线性系统的影响。     

架空输电线路状态检修分析

输电线路状态检修是近年来随着电力工业的迅猛发展，人们对电力系统自动化水平以及对供电可靠性提出更高的要求，文章对分析输电线路状态检修技术是建立在预知诊断基础上的科学检修管理方法，是依靠先进检测手段、试验技术为技术保障，并根据运行经验和运行工况综合分析判断后，确定其检修周期和项目的一种先进的输电线路检修方法。     

人文视角下对日本足球运动崛起剖析

日本足球的崛起已是不争的事实,激起了我国学习日本足球的兴趣,为我国更好地学习日本足球,从人文视角下分析日本足球崛起的原因,研究结果表明:区域足球运动文化根植于区域人文背景,日本民族的好学上进、较强的集体主义意识、各守其位的阶层划分、尚武的习俗传统、规划与执行的循序渐进等人文特征促进了日本足球的快速崛起。     

小保当矿2~(-2)煤大采高综采面支架工作阻力确定

小保当矿2-2煤层部分区域拟采用7.5 m大采高综采面,在我国尚属首例。通过相似材料模拟实验,对工作面开采进行了研究,结果表明:覆岩中坚硬岩层形成的"悬臂梁"与"砌体梁"动态结构交替出现,造成顶板大小周期来压现象,工作面来压频繁剧烈,平均周期来压步距为17.72 m,支承压力峰值出现在距煤壁12~24 m位置处,煤壁压剪破坏区范围增大、破坏程度加剧,易片帮,覆岩运动最终波及至地表。综合计算分析和实验结论得出,支架选用5.15 m×2.05m,工作阻力22 000 k N(压强为2.08 MPa)的两柱掩护式支架进行支护,可以满足安全生产要求。研究结果对小保当煤矿开采具有指导作用,对相似矿井具有借鉴意义。     

响应面法优化苏云金芽胞杆菌YC-10发酵培养基

为获得杀线虫Bt菌株YC-10最佳培养基配方,以发酵液中伴胞晶体蛋白浓度为评价指标,利用Plackett-Burman实验设计和响应面分析法对YC-10的培养基配方进行室内摇瓶优化筛选.实验结果表明:大豆饼、玉米粉、氯化钙和磷酸氢二钾为4个显著影响因子,YC-10最优培养基配方为:黄豆饼25.73 g/L,玉米粉12.57g/L,CaCl_20.25 g/L,K_2HPO_40.43 g/L,ZnSO_40.20 g/L,MgSO_40.20 g/L,MnSO_40.25 g/L,FeSO_40.25 g/L.     

丹参素衍生物的合成

在丹参素冰片酯的基础上,以原儿茶醛类似物为起始原料,经乙酰化,水解,酸化处理后得到中间体β-(3,4-二甲氧基苯基)丙酮酸、β-(3-羟基-4-甲氧基苯基)丙酮酸、β-(4-氯苯基)丙酮酸。选择具有扩张血管等作用的烟酸、异烟酸以及具有促渗透作用的薄荷醇作为取代基,借助功能导向合成方法及"君-使化合物"的思想对中间体的羧基和α-羟基做进一步的结构优化,得到6种丹参素衍生物。通过MS,1H NMR,13C NMR对所合成化合物的结构进行表征,可为心血管药物的开发提供新的实体分子。