两轮自平衡小车的设计与实现

两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列XS128单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平衡小车的结构、平衡原理、控制算法,通过反复调试最终实现了小车的自平衡。     

浅析社会主义剩余价值

唯物史观和剩余价值理论是马克思的两个最重大发现，其中剩余价值理论是马克思主义政治经济学的重要组成部分和理论基石。在《资本论》中，马克思通过对资本主义生产过程的分析，主要论述了资本主义剩余价值的来源和资本主义生产的实质，这就使一些学者认为剩余价值是资本主义社会所特有的经济范畴，那么社会主义社会究竟有没有剩余价值，社会主义剩余价值同资本主义剩余价值有何异同，以及现阶段面临诸多挑战的社会主义国家在发展中，创造最大劳动剩余价值的途径有哪些，作者主要从以上方面简要地论述的自己的观点。     

桩基础桥梁断桩存在的问题与防治分析

主要介绍了钻孔灌注桩施工中桩基础断桩原因,结合实践进行分析并提出预防措施,对今后预防断桩实践具有指导意义。     

黏粒含量对银川细砂强度影响的试验研究

粉细砂在宁夏北部分布广泛,埋藏浅,土层深厚,存在不同程度的液化倾向。围绕黏性土改善砂土抗液化性能,以银川地区粉细砂为对象,干密度、含水率和黏性土掺量为因素,设计正交试验方案,试验研究了黏性土改性细砂的强度特性,分析了各因素的作用规律,及其显著性,建立了黏聚力与干密度、黏性土含量及含水率间的多元非线性回归模型,结合土的颗粒组成和矿物组成分析了作用机理。干密度的增大能显著提高改性细砂的强度指标,黏性土可非常显著地提高细砂的黏聚力,从而显著改善细砂土的抗液化性能,且对强度不会产生明显的不利影响,建立的黏聚力关系模型显著性高,相关性较好。     

强风化片岩隧道喷射混凝土初衬施工质量控制

通过对武罐高速公路汪家坝隧道喷射混凝土施工过程中回填量、厚度及混凝土外观及实体质量的探讨，探讨强风化泥岩隧道初衬喷射混凝土的施工方法。     

和谐校园文化与大学和谐校园

大学是文化的传播者、发源地和辐射源,成功和谐的校园文化代表了学校的风格和水平．建设高校和谐校园文化是高校精神文明建设的重要任务。对培养和提高大学生的思想素质、道德素质、科学文化素质、能力素质具有十分重要的作用．     

基于SPSS对成绩进行统计分析

借助统计软件SPSS对平行班级学生的成绩数据进行正态检验分析和不同教师的教学效果分析,从而了解教师的教学与学生的学习情况,以便从成绩中发现教学存在的问题,更好的指导教学工作.     

浅析氯乙酸尾气的治理及综合利用

针对氯乙酸行业中的尾气污染问题,从工艺及反应机理入手,分析尾气产生的原因及成分,提出了尾气净化的工艺,并指出综合利用的途径。     

基于MATLAB/Simulink S-Function感应电机矢量控制仿真建模

在分析感应电机的动态数学模型及矢量控制基本思想基础上,采用基于MATLAB/Simulink S函数进行仿真建模的新方法.该方法仿真程序编写简单,修改方便,通用性强.感应电机模块基于坐标系构建,再配以矢量控制器模块、SPWM模块及变换模块等构成感应电机矢量控制系统.仿真结果显示了电机负载变化时转矩、转速、磁通的动态变化曲线,验证了该方法的有效性、实用性,为实际电机控制系统的实现与调试提供了新思路.     

生物酶破胶剂室内评价及其在油田压裂中的应用

通过室内实验，对低温生物酶的配伍性、静态破胶对比、耐温耐剪切、流变性能进行了评价，结合现场应用情况论证了低温生物酶用于油井压裂破胶的可行性。