基于VRML的切削加工机器人建模及仿真方法研究

论述了VRML的特点和组成,研究了用VRML语言建模和仿真的方法.以一种切削加工机器人为例,介绍了其结构和组成,对其进行了运动分析,并运用VRML建模和仿真方法对其加工过程进行了仿真.     

牛蛙生长激素基因cDNA克隆及在大肠杆菌中的表达

以成体牛蛙脑垂体总RNA为模板进行RT-PCR，克隆到牛蛙生长激素基因(bullfrog growth hormone, bfGH)cDNA编码序列，其长度为651 bp，编码的前体GH蛋白序列经BLAST分析，与已报道的牛蛙GH蛋白质序列AAB24792、AAB19428、CAA31038的同源性分别为98.1%、96.3%、95.3%，其在Genbank的登录号为AY251538；将bfGH亚克隆到原核表达载体pGEX1-λt构建成牛蛙GH原核表达载体VGBfGH，转化BL21（DE3）E.coli得     

半线性弹性动力学方程组的余法分布空间

文章对半线性弹性动力学方程组的初值奇性传播问题建立了余法分布空间,然后讨论了该空间的一些基本性质,最后得到了该空间的拟微分算子与两个二阶微分算子可进行交换运算的结果。这对于在余法分布框架下研究半线性弹性动力学方程组的初值奇性传播问题是很重要的。     

香菇液体培养及发酵原液的制备

本文主要研究了香菇C_(ro2)菌株的液体培养特性,比较了木屑母种与斜面母种摇床培养的差异。用超声波处理发酵液,制备出了用于配制口服液的发酵原液。     

皮肤粘膜淋巴结综合征3例报告

我科近年来发现3例皮肤粘膜淋巴结综合征。特报告如下。例一:男,3(7/(12))岁,住院号:20729。患儿因发热4天、呕泻2天、浮肿1天于1987年9月29日入院。体温38.7℃,急性病容,全身皮肤潮红,颜面及上下肢紧张性浮肿;颈部、腹股沟可触及黄豆大淋巴结;双眼结膜充血;口唇干裂,口腔粘膜干燥,咽部明显充血,扁桃体Ⅰ°肿大;肺部呼吸音粗,无干湿罗音;心率126次/分,心律齐,未闻病理性杂音,其他无异常。血象WBC     

验证动量和动能定理的实验方法

寻常实验教学中,总是利用两气垫滑块的碰撞,验证动量守恒定律,由于测量误差和动量的理论真值不得知晓,从而给测量结果可靠性的判断带来困难。这里,我们利用理论真值可知的碰撞恢复系效(e)和动能比值(R)作为待测量,既能同时验证动量和动能定理     

水资源永续支持区域经济发展的理论与实践

从基本概念入手，界定了水资源、区域经济可持续发展、水资源永续支持的新内涵，提出了水资源永续支持区域经济发展的理论，包括区域经济可持续发展理论、水资源永续利用理论、水资源支持经济发展理论和水资源永续支持协调决策理论。在此基础上构建了水资源永续支持区域经济发展模型，并以陕北能源基地为实例，对理论和模型进行了验证。     

电源装置的统一化和数制化：波形重组合技术

提出一种实现电源装置统一化和数制化的新方法——波形重组合技术(WRT).WRT 首先是一种使电源装置数制化的脉幅调制技术(类似于PCM),它用装有不同控制编码的数字电路或微机控制器驱动标准的功率结构,从而高效地产生直流或交流,或不同幅值、频率的波形输出,同时还可具有CVCF、VVVF、UPS 等特殊电源的功能.WRT 电源能统一其他各种电源装置并具有比PWM 更优越的性能.     

农业高职高专"顶岗学习"的研究与实践

探讨农业专业如何实现理论与实践的结合，学习与就业的结合，课堂与岗位的结合，提高学生的岗位职业能力。提出了学校与就业岗位实现“零距离”的运作模式。     

新型聚碳酸酯研究进展

介绍了几种新型聚碳酸酯(简称PC),并讨论了其合成方法及应用。其中包括脂肪族PC、支化型PC、高分子量PC、超高分子量PC、液晶PC、阻燃PC、耐热耐溶剂PC及其它一些具有特殊功能的PC。这些新型聚碳酸酯弥补了普通双酚A型PC的一些缺点,扩大了PC的应用领域,具有一定的实际意义。