基于VRML的切削加工机器人建模及仿真方法研究

论述了VRML的特点和组成,研究了用VRML语言建模和仿真的方法.以一种切削加工机器人为例,介绍了其结构和组成,对其进行了运动分析,并运用VRML建模和仿真方法对其加工过程进行了仿真.     

大规模流媒体服务间隔缓存策略的性能预测模型

静态分析模型能在负载固定的情况下预期不同因素对缓存算法性能的影响,为解决该模型在动态负载下预测精度不高的问题,结合实际用户访问行为研究,采用负载拟合的方法对此问题进行探讨,并提出了一种针对变动负载的间隔缓存类算法的动态性能模型。该模型可更准确估算系统实际性能,从而为用户控制等策略提供参考。实验结果表明,静态模型的缓存命中率预测结果比实际高70%以上,而该模型则能适应负载的变动,预测结果与实际结果差别在10%左右。     

浐河桥的施工技术

一、前言 浐河大桥位于西安市北二环东延线,属西安市三环路系统工程.该桥全长335m,最大跨径50m,其跨径布置为7×25 26 29 50 29 26=335m.桥墩采用圆柱式桥墩,桥台采用轻型薄壁桥台和肋板式桥台.墩、台基础均采用钻孔桩基础.     

半线性弹性动力学方程组的余法分布空间

文章对半线性弹性动力学方程组的初值奇性传播问题建立了余法分布空间,然后讨论了该空间的一些基本性质,最后得到了该空间的拟微分算子与两个二阶微分算子可进行交换运算的结果。这对于在余法分布框架下研究半线性弹性动力学方程组的初值奇性传播问题是很重要的。     

香菇液体培养及发酵原液的制备

本文主要研究了香菇C_(ro2)菌株的液体培养特性,比较了木屑母种与斜面母种摇床培养的差异。用超声波处理发酵液,制备出了用于配制口服液的发酵原液。     

验证动量和动能定理的实验方法

寻常实验教学中,总是利用两气垫滑块的碰撞,验证动量守恒定律,由于测量误差和动量的理论真值不得知晓,从而给测量结果可靠性的判断带来困难。这里,我们利用理论真值可知的碰撞恢复系效(e)和动能比值(R)作为待测量,既能同时验证动量和动能定理     

水资源永续支持区域经济发展的理论与实践

从基本概念入手，界定了水资源、区域经济可持续发展、水资源永续支持的新内涵，提出了水资源永续支持区域经济发展的理论，包括区域经济可持续发展理论、水资源永续利用理论、水资源支持经济发展理论和水资源永续支持协调决策理论。在此基础上构建了水资源永续支持区域经济发展模型，并以陕北能源基地为实例，对理论和模型进行了验证。     

电源装置的统一化和数制化：波形重组合技术

提出一种实现电源装置统一化和数制化的新方法——波形重组合技术(WRT).WRT 首先是一种使电源装置数制化的脉幅调制技术(类似于PCM),它用装有不同控制编码的数字电路或微机控制器驱动标准的功率结构,从而高效地产生直流或交流,或不同幅值、频率的波形输出,同时还可具有CVCF、VVVF、UPS 等特殊电源的功能.WRT 电源能统一其他各种电源装置并具有比PWM 更优越的性能.     

突出特色——甘肃旅游业发展的关键

旅游开发的实践证明:只有突出自身特色的旅游产品才有生命力,才能得到世界各国游客的认可。因此可以认为,甘肃旅游业发展的关键在于突出特色,要突出甘肃丝绸之路历史文化特色,突出特色的民族风情,突出甘肃雄浑多样的自然风光特色,突出古朴悠久且曾灿烂辉煌的历史文化遗存。《甘肃省国民经济和社会发展第十个五年计划纲要》也将发展特色旅游放到了十分重要的位置,《纲要》指出:“坚持先规划后开发的方针、统一规划、分级开发、突出重点、体现特色、合理利用、全面发展,大力开发黄河风景、大漠风光、丝路古迹、民族风情、山水风光、黄土风情等…     

光纤光栅封装耦合对应变传感增敏的实验研究

目的 研究光纤Bragg光栅与基底材料封装耦合对应变传感的增敏问题。方法 选用弹性模量小、耐180℃度高温且对温度敏感极小的有机聚合物材料,对裸光纤光栅进行封装,封装中采用特殊的偶连工艺,实现了封装材料与光纤光栅的牢固耦合并对两种外型尺寸的封装进行了研究对比。结果 封装后的光纤光栅对应变传感有增敏作用,FS光纤光栅取得了较高的应力灵敏度,与裸光纤光栅报道值比较增敏1174倍。结论 封装后的光纤光栅应力响应曲线具有良好的线性。通过对封装结构及尺寸优化,可以实现量程与灵敏度的最优组合。