基于VRML的切削加工机器人建模及仿真方法研究

论述了VRML的特点和组成,研究了用VRML语言建模和仿真的方法.以一种切削加工机器人为例,介绍了其结构和组成,对其进行了运动分析,并运用VRML建模和仿真方法对其加工过程进行了仿真.     

基于Pro/E的分度凸轮机构CAD系统与实现

凸轮机构特别是分度凸轮机构在现代工业生产中发挥了重要作用。开发和应用分度凸轮机构专用的CAD系统可以提高产品设计效率，缩短开发周期。根据模块化思想，规划出了基于制造的分度凸轮机构CAD系统的结构框架。将该CAD系统划分为设计要求初始化、运动学分析、动力学分析与仿真、评价体系、改进与优化、结果输出等6个主要模块。在此基础上，提出以Pro／E为平台，以VC6．0和Pro／Toolkit为开发工具的系统实现方法。     

转光剂的制备及在农膜中的应用

以稀土碳酸物、邻菲咯啉与噻吩甲酰三氟丙酮为原料合成了Ce0．5Sm0．5（TYA）3（Phen）H2O的配合物，该配合物能有效吸收270～380nm范围的紫外光，在约400nm处产生强的蓝色荧光；经差热热重测定（DTG），分析了配合物的热稳定性和热分解行为；与聚乙烯膜具有很好的结合力，且不影响薄膜的加工工艺，在薄膜加工中原有组分的光学性能保持不变。     

Pro/E的二次开发与应用

Pro／E是当今世界上应用最为广泛的CAD软件之一，Pro／toolkit是其自带的二次开发工具。介绍了以VC6．0和Pro／toolkit为工具的Pro／E二次开发步骤，列举了菜单开发、对话框开发及三维参数化设计开发中常用的函数，并以圆柱分度凸轮机构CAD系统为例说明具体的开发方法。     

基于信息优化融合的煤矿井下环境安全监测技术

针对传统的传感器监测矿井环境存在评判可靠性低、数据单一的缺点,提出一种基于多参数、两级信息优化融合的安全监测方案.该方法综合了瓦斯、粉尘、CO、风速、温度对矿井环境的影响,利用多传感器采集其参数,首先用Bayes理论对剔除了疏忽误差的同质数据源进行一级融合,形成矿井环境特征向量,然后用灰色理论进行灰色关联度分析的二级融合,根据融合后的关联度判断环境安全等级,实现对矿井环境监测参数的优化和整合.研究表明,该方法充分利用多种有效监测数据,既实现了同质数据源的优化,又从整体上考虑了异质数据源的互补性,提高了监测系统的可靠性、全面性.     

半线性弹性动力学方程组的余法分布空间

文章对半线性弹性动力学方程组的初值奇性传播问题建立了余法分布空间,然后讨论了该空间的一些基本性质,最后得到了该空间的拟微分算子与两个二阶微分算子可进行交换运算的结果。这对于在余法分布框架下研究半线性弹性动力学方程组的初值奇性传播问题是很重要的。     

消费之后别忘记要发票

北京市从8月1日起全市范围内分阶段推行新版发票,而新版发票就是要利用多种技术或非技术手段,防止造假、虚开或不开发票的偷逃税行为。其中,《北京市定额专用发票》、《北京市服务业、娱乐业、文化体育业专用发票》(卷票)、《北京市服务业、娱乐业、文化体育业专用发票》3种发票为有奖发票。近期,有关部门和各媒体都号召广大市民在消费后应主动索要发票。但是,很多人觉得开发票挺麻烦,自己留着也没用。     

非线性时间序列的最优相关维数估计

提出以能量谱中的截断频率之倒数作为相空间重构过程中的窗长，在窗长固定情况下，利用奇异值分解算法确定嵌入维数和时间延迟两个参数，克服了不考虑窗长单独选择嵌入维数和时间延迟造成的相关维数收敛性差的缺点，大大提高了计算效率。采用迭代奇异值分解算法对含噪声的信号进行降噪，降低了噪声对相关维数计算结果的影响，从而提高了计算结果的可靠性。     

城市生活垃圾收运处置技术研究

对城市生活垃圾的产生、收集、转运、处置及资源化技术进行了深入系统的研究和探讨。结果显示：城市生活垃圾必须采用分类收集才有利于资源化利用；可燃垃圾主要采用焚烧的方法，产生的热量可资源化利用发电；不可燃垃圾进行填埋；部分有机垃圾可利用堆肥技术进行覆盖。垃圾的转运应采用压实密闭集装箱运输。     

一种分布式文件系统中位置独立性的解决策略

分布式系统中位置独立性是不容易实现的 ,但它却是系统所期望拥有的一个特性。讨论了分布式文件系统中目录服务的实现 ,给出了一种位置独立性的解决策略