齿轮传动系统冲击载荷抑制与动态参数优化

针对重载高速齿轮传动系统冲击载荷大、影响系统可靠性和使用寿命等特点,以某采煤机齿轮传动系统为例,建立了包含电机动态模型、耦合轮系和行星轮系动力学模型的采煤机动力传动系统机电耦合模型,研究了在采煤机运行过程中通过优化运动参数来降低截割传动系统冲击载荷的方法.仿真结果表明:在负载突变工况下,运动参数动态优化使截割传动系统中的冲击载荷减小.搭建了截割动力传动系统实验台架,通过台架试验研究了运动参数优化对截割传动系统冲击载荷的影响,实验与仿真所获得的传动系统冲击载荷的趋势相似,调速持续时间相近,验证了运动参数优化的有效性.     

基于航向约束的无人艇位姿保持制导策略

针对欠驱动无人艇位姿保持控制中无法同时兼顾位置和首向角约束的问题,提出了基于航向约束的位姿保持制导策略.首先建立了以无人艇期望位姿为原点的固定坐标系,并将坐标系划分为3个区域:可到达区域A、B和不可到达区域C.在可到达区域内无人艇可依靠前向运动和转首运动回到期望位姿,避免因无法直接产生侧向运动导致首向角变化过大的问题.其次在不同的区域执行不同的制导策略,在制导过程中严格约束无人艇期望航向.最后由制导策略生成的期望速度和期望航向,经由控制器生成执行量,无人艇快速回到期望位姿.基于航向约束的位姿保持制导策略将航向约束由内环控制纳入外环制导,无人艇在不同区域执行不同的制导策略,生成的位姿期望与内环控制相结合,实现了无人艇的位姿保持.外环制导和内环控制约束相结合以兼顾无人艇欠驱动特性,同时简化了控制器设计.仿真实验证明了该制导策略的可行性和有效性.     

污水处理节能增效运行优化技术研究与应用

本文针对我国污水处理厂普遍存在的能耗高和运行效率低的问题，以出水稳定达标为约束条件，以节能增效（两高一低：提高处理能力，提高出水排放标准，降低处理能耗）为目标，从工艺、设备、控制与管理四个方面研发和应用了适合我国国情的污水处理过程节能增效运行优化成套技术，并以辽宁省某污水处理厂为应用示范场地，取得了满意的应用效果。     

西藏雪冈铜币的初步研究

西藏地方政府发行了许多铜币,大小不定,面值不一,但发行时间最长,流通量最大的是雪冈钱币.通过对雪冈钱币币文、币面纹饰等观察,可以知晓藏族文化的美学意境;对雪冈钱币进行测量,可以了解当时雪冈钱币的制造规格;对部分雪冈钱币取样,进行金相观察及能谱检测,可以得知钱币的主要成分和加工工艺等信息.再结合现有的文献资料,可以更加深入的了解当时雪冈钱币的制造工艺,以及当时藏族的科学技术发展水平.     

基于低碳经济的塘沽区现代物流业发展探析

结合现代物流业与低碳经济的关系,分析了塘沽区物流业现状,发现其发展存在物流信息共享度较低,现代物流发展配套政策不够完善,物流管理体制不健全等问题.从物流硬件设施配套、低碳物流信息平台搭建、发展第三方物流等方面,提出了塘沽区低碳物流业发展策略.     

双圆弧谐波刚轮刮齿加工原理及刀具设计

为提高谐波齿轮的加工精度和效率,提出一种适应双圆弧谐波刚轮的刮齿加工原理和刀具设计方法 .根据包络理论求解谐波刚轮共轭齿廓,并采用最小二乘法拟合;通过构建刮齿加工坐标系和前刀面坐标系求解刮齿刀具共轭面和前刀面模型,并用NURBS曲面拟合;根据牛顿迭代法求解前刀面与共轭面交点获取切削刃数据,导入CAD软件建立刮齿刀具数学...     

掺细化粉煤灰高强混凝土性能研究

对比研究了磨细灰与原状灰在高强混凝土中的作用 ,结果表明磨细粉煤灰的各种性能均好于原状粉煤灰 ,在适当配合比及高效减水剂的作用下 ,掺一定数量的磨细粉煤灰 ,可配制出抗压强度高于C60 的粉煤灰高强混凝土。掺入磨细粉煤灰和超塑化减水剂的高强混凝土可有效地避免离析和泌水现象。随着粉煤灰取代率的增大 ,坍落度逐渐增加 ,并最终达到极限值。     

一步合成以组氨酸为碳源的碳点

碳点作为碳纳米材料的新成员,具有良好的光学稳定性和生物低毒性,倍受人们关注.现有关制备碳点的方法层出不穷,但合成碳点的产率低且过程繁琐,消耗过大,浪费过多,不够方便快捷.研究以适当比例的组氨酸、五氧化二磷和超纯水混合,一步碳化法合成碳点的方法,其合成的碳点分散性良好,在不同的盐浓度、pH、温度下荧光信号都很稳定,荧光寿命较长,且在常温下便可进行,合成条件要求低,简便且经济,优于传统的制备方法.该碳点其优良的性能在纳米材料用于检测分析及生物成像方面具有潜在的意义.     

小议砖混结构住宅的施工技术

砖混结构是指建筑物中竖向承重结构的墙、附壁柱等采用砖或砌块砌筑，柱、梁、楼板、屋面板、桁架等采用钢筋混凝土结构。通俗地讲，砖混结构是以小部分钢筋混凝土及大部分砖墙承重的结构，又称钢筋混凝土混合结构。因为砖混结构的主要承重结构是粘土砖，所以砖的形状及强度就决定了房屋的强度。可以这样说，砖的形状越规则，砂浆的强度越高，灰缝越薄越均匀，砌体的强度就越高，房屋的耐用年限就越长。