高土质边坡的稳定性分析研究与治理

在详细勘察的基础上,查明了南京栖霞油库边坡的岩土工程地质条件。采用垂直条分与斜条分两种边坡稳定分析的方法进行了稳定性分析研究;找出了潜在滑动面的深度。通过室内试验得到了该边坡岩土体的物理力学参数。利用室内试验参数通过计算得到了各个断面不稳定滑面的安全系数,对该边坡的稳定性进行了综合评价。在此基础上,提出了该边坡的治理措施。     

基于MADDPG的多AGVs路径规划算法

针对多辆自动导引车系统（automated guided vehicle system,AGVs）在动态不确定环境下完成货物运送并进行路径规划的问题,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）的多AGVs路径规划算法。本方法通过状态空间、动作空间、奖励函数和网络结构重新设计MADDPG算法的模型结构,通过OpenAI Gym接口搭建二维仿真环境用作多AGVs (agents)的训练平台。实验结果表明,相比于深度确定性策略梯度（DDPG）算法和双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法,基于MADDPG的多AGVs路径规划算法在智能仓储仿真环境下,多AGVs碰到货架的次数分别减少了21.49%、11.63%,碰到障碍物的次数分别减少了14.69%、10.12%,全部AGVs到达货物装卸点的成功率分别高出了17.22%、10.53%,表明学习后的AGV具有更高效的在线决策能力和自适应能力,能够找到较优的路径。     

某些抛物型点控系统(n=2,3)的闭环最优解

对二维及三维区域的一些抛物型点控系统二次判据最优问题,本文证明了最优控制的闭环综合,其状态反馈算子可由线性豫解方程或Riccati算子积分方程的解刻划.     

双曲型系统二次判据边界控制的闭环最优解

本文对Dirichlet型、Neumann型及混合型边界控制双曲型系统的Mild解关于二次判据的最优问题证明了闭环综合的结果.反馈算子由线性Fredholm型算子积分方程的解刻划.