GPS L5信号双分量联合跟踪

GPS Block-IIF卫星发射的L5信号为许多新的GPS应用敞开了大门.本文探讨不同的L5信号跟踪策略,包括单导频跟踪、单数据跟踪和双分量联合跟踪;着重研究联合跟踪方式下3种不同组合方法的跟踪门限和跟踪精度,并基于所仿真的数字中频信号的跟踪结果进行了测试和评估.结果表明,对于载波跟踪,相关器输出组合方式跟踪精度最高,但是其跟踪门限介于单数据分量跟踪和单导频分量跟踪之间;对于码跟踪,滤波器输出组合方式只有在低信噪比时其跟踪精度才会略优于相关器输出组合方式,但是其接收机实现上需要用到双倍的码鉴别器和滤波器,复杂度稍高.文中对于所采集的SVN62信号的处理结果同样证明了这些结论.     

基于A^＊算法的机器人路径规划实现

A^＊算法是一种启发式搜索方法,即通连用一个比较特殊的估价函数使得在路径优化问题中得到较优方案。应用此算法实现机器人在规划空间中行走路径的选择,通过仿真表明,此算法能得到较优的路径选择策略,有利于机器人在规划空间的行走。     

SD大鼠房颤模型的建立

目的研究一种发病机制,病理改变与临床接近且造模周期较短的大鼠房颤模型制备方法与技术。方法大鼠连续给药,经尾静脉注射乙酰胆碱-氯化钙混合液,每次给药后记录房颤持续时间。寻找能诱发稳定房颤的给药剂量和给药时间。电生理学方法观察正常和模型大鼠心房不应期的变化。结果CaCl210 mg/mL,乙酰胆碱66μg/mL模型大鼠从第4 d起房颤时间缓慢增长,7 d后趋于稳定。与正常组相比,模型大鼠心房肌ERP显著缩短(59.3 ms±5.8 ms)。结论CaCl210 mg/mL+乙酰胆碱66μg/mL混合液连续给予7 d诱导产生的大鼠房颤模型,其电生理学的病理变化与临床房颤相似,适用于化合物抗房颤活性筛选研究。     

小昆虫也爱吃热乎饭

超人,对!就是那个无所不能、拥有超级力量的人,现在很有可能找到了同胞。这个同胞很不起眼,甚至就是只普通的小虫子。重要的是,两者都拥有超级好的“视力”,能够在任何环境下找到自己想要的东西。而虫子的目标仅仅是一顿饱饭……     

新型阴离子聚合引发剂的合成和表征

以对甲氧基苯甲酸为原料经多步合成,得到了含噻二唑环的新型阴离子型聚合引发剂,用ＩＲ,ＮＭＲ对产物进行了表征。     

C.I.分散红60及其同系列染料在不同pH染浴中的染色性能

在不同ｐＨ染浴中测试了Ｃ．Ｉ．分散红６０及其相关品种（Ｃ。Ｉ。分散红１２７、１４６及１９１）对涤纶织物的染色性能。结果表明,染浴ｐＨ不影响Ｃ．Ｉ．分散红６０、１９１对涤纶织物染色的提升力。中性、碱性染浴下Ｃ。Ｉ。分散红１４６对涤纶织物的染色性能优于酸性染浴。Ｃ．Ｉ．分散红１２７在碱性染浴下对涤纶织物染色的提升力小于中性染浴,在酸性条件下能获得最佳提升力。染浴ｐＨ对上述染料的而晒、耐升华牢度没有影响     

双二硫代亚乙基四硫代富瓦烯聚合物的成膜和导电性能

将双羟烷基及双甲酸甲酯基取代的双二硫代亚乙基四硫代富瓦烯分别与己二酰氯及己二醇缩聚得到了两种含ＢＥＤＴ－ＴＴＦ结构单元的聚合物,用凝胶渗透色谱测定了聚合物的相对分子质量,讨论了聚合度ｎ对成膜性的影响,采用旋转涂膜法制得了它们的固体膜。经碘氧化后,制得ＣＴ－络合物,测试了导电率及其随时间的衰减。     

产品构模器的设计与实现

通过对大批量定制中产品配置问题的分析, 给出了广义产品结构和广义产品结构约束两个概念, 建立了广义产品结构模型, 在此模型的基础上, 利用Java, XML, SQL Server等主流的网络和数据库技术, 设计并实施了一个产品构模器, 实现了多种类型产品的通用配置知识表示.     

房间空调与供热水合用热泵的经济性研究

本文介绍了房间空调与供热水合用热泵的工作原理,并进行了运行经济效益比较分析,得出其节电降耗的显著效果.指出值得对这种合用热泵的推广应用进一步研究 .     

水泥土渗透及渗透变形试验的研究

通过对某堤防工程防渗墙水泥土渗透变形试验的研究,提出了一种水泥土的加工方式和水泥土渗透及渗透变形试验的方法,并在实际中获得了较好的效果,具有一定的应用前景。