浅析太原市森林火灾发生规律及防治对策

通过对近年来太原市森林火灾统计资料和森林防火工作基本形势的分析，提出影响林火的5大气象要素，揭示森林火灾发生的客观规律，进一步明确指出森林防火工作必须加大宣传教育力度、加强火源管理、创新激励机制、强化行政领导负责制、加大防火科技含量，以确保森林资源安全。     

非完整约束对溜冰机器人动力学性能影响的分析

在Maggi方程基础上,建立了极坐标系和机器人坐标系.以转弯角速度、腿摆动角速度和滚轮摆动角速度为准速度,推导出溜冰机器人的动力学方程.与Routh方程相结合,给出了通用形式的Lagrange乘子计算方法.采用纽马克法分析了由滚轮纯滚动引入的非完整约束对其动力学性能的影响.算例证明本方法是有效的.     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

钴/正己烷原位合成碳纳米管

介绍一种以钴为催化剂在500℃自升压力下原位合成碳纳米管的新方法。考察了碳源与催化剂的添加比率对产物的收率和形态的影响。结果表明：随着正己烷用量的提高，碳源转化率先提高后降低。透射电子显微镜(TEM)观察表明得到的碳纳米管的直径在20-40nm之间，管长为数微米。X-射线衍射(XRD)测试表明产物中炭的石墨化度较高，金属钴主要以立方晶型存在。     

基于电磁暂态仿真的电压骤降概率评估

为了准确预测电力系统中电压骤降的特性及后果,提出了基于非序贯Monte-Carlo模拟和电磁暂态仿真相结合的电力系统电压骤降的概率评估新方法和概率评估指标体系。Monte-Carlo法的优点在于能反映电力系统的随机特性,使用该方法几乎不受系统复杂性的限制。算法利用Monte-Carlo仿真得到各种故障信息,通过仿真程序PSCAD/EMTDC对Monte-Carlo模拟法随机产生的各种故障形态进行仿真计算,最后分析统计得到系统和敏感负荷点电压骤降的各项概率指标。文中以RBTS标准测试系统为例进行了分析计算,结果表明模型和算法是可行的。     

现金流量表中信息价值的剖析

现金流量表是反映企业财务状况的晴雨表，对流量表中的财务信息进行定量、定性的分析，准确了解它所提供的财务信息，是对企业财务状况做出客观评价，全面把握企业财务状况，为企业管理提供正确决策的可靠依据。     

基于IDEA算法的存贮加密系统

分析了计算机系统存贮信息的内部漏洞和外部威胁，针对存贮数据的范围和特点，结合分组密码的杰出代表IDEA设计了一个存贮加密系统，分析表明，此系统具有强大的安全性、可供选择的密钥管理、良好的实时性和可易实现性。     

四-α(2,2,4-三甲基-3-戊氧基)酞菁铜LB膜制备及电子吸收光谱研究

将四-a(2,2,4-三甲基-3-戊氧基)酞菁铜在亲水基片上以Z型成膜方式拉制了多层LB膜。膜崩溃压为60 mN·m-1,分子极限面积为0.33nm2。研究了酞菁铜的成膜条件,表明LB膜形成与水的纯度、铺展剂、铺展量、推膜速度等因素有关。不同层数的酞菁铜LB膜的紫外可见光谱表明,在LB膜中酞菁铜分子之间是以J-聚集形态存在。     

材料信息学初探

提出了材料信息学的概念并进行了阐述, 列举并概述了材料信息学的主要任务与研究领域, 探讨了发展材料信息学的意义, 提出了发展这一新兴学科的建议.     

三峡兴隆洞出土12~15万年前的古人类化石和象牙刻划

在重庆市奉节县兴隆洞发掘出土早期智人牙齿、石器、有人工刻划痕迹的象牙和丰富的哺乳动物化石. 这些材料的种类、特点和埋藏状况说明该洞穴是一处远古人类的居住遗址. 通过出土动物群推断和铀系年代测定, 古人类在该洞穴的生存行为发生在中更新世晚期, 距今12~15万年前. 这是在三峡地区首次发现的早期智人化石. 出现在剑齿象门齿上的刻划纹成组分布, 组成简单而抽象的图案, 是目前所知最早的人类有意识的刻划作品, 对原始艺术的起源和东亚地区现代人类的起源、演化和行为方式的研究具有重要的学术意义.