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提出了一个鲁棒部分分散控制器的独立设计方法。该方法是将部分分散控制系统扩展为非方分散结构,再通过求取对象的广义逆矩阵来设计内模控制器(此法打破了内模控制器只能对方系统进行控制的局限性),最后通过选择特殊形式的滤波器保证了系统的稳定性。通过仿真证明,用该方法设计的控制系统具有较好的可控性和强鲁棒性。 相似文献
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对新疆古尔班通古特沙漠生物结皮层微生物分布的时空差异及其与土壤因子的关系进行了研究,结果表明:微生物分布受沙垄地貌部位、土层深度、季节影响呈现时空差异.空间尺度上,细菌在春秋季均为垄顶最少,垄间低地最多.放线菌及真菌在沙垄不同地貌部位的空间分布基本一致,但春秋季的空间分布格局有差异.含水量与微生物总数量的变化趋势一致,春秋季均表现为垄顶最少,垄间低地最多,春季尤为明显.在0-20cm土层中,微生物各类群的垂直分布受地貌部位和季节影响呈不同变化趋势.时间尺度上,春秋季微生物总数量、微生物各类群数量在背风坡、迎风坡及垄间低地均表现为春季>秋季,在背风坡表现的尤为明显.微生物各类群在垄间低地的垂直分布春秋季均表现为:细菌随土层加深增多;放线菌随土层加深减少;真菌先增后减.微生物各类群在垄顶的垂直分布春秋季有差异.含水量在各地貌部位0—30cm各土层,均表现为春季>秋季,0~10cm土层中尤为明显。微生物总数中细菌占绝大多数,依次为放线菌、真菌.细菌比例春季>秋季,放线菌和真菌则相反.微生物分布与有机质、全氮、全磷、速效磷、速效钾、pH、电导、盐分、过氧化氢酶、脲酶、中性磷酸酶、碱性磷酸酶有显著的相关性. 相似文献
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采用生化及气相色谱的方法研究了早熟与正常中华绒螯蟹雄蟹性腺指数、性腺生化成分及脂肪酸组成,结果表明:早熟雄蟹性腺指数为4.42±0.96,而正常雄蟹性腺指数为3.09±0.67,显著低于早熟雄蟹的性腺指数(P0.05);生化成分组成中,早熟蟹性腺的水分含量为70.26n-%,显著低于正常蟹,而总脂含量为3.96%,显著高于正常蟹(P0.05),蛋白、碳水化合物、甘油三酯、胆固醇和磷脂含量在两种性腺中均未见显著差异(P0.05);脂肪酸组成中,饱和脂肪酸(SFA)含量最多的均为16∶0,二者含量比较接近无显著差异(P0.05),并且SFA均在27%稍多,二者无显著差异(P0.05).单不饱和脂肪酸(MUFA)含量最高的均为18∶1n-9,早熟雄蟹性腺含量略高为24.04%,但与正常蟹间无显著差异(P0.05);而早熟雄蟹性腺的18∶1n-7、20∶1n-9和MUFA含量均显著高于正常蟹(P0.05).多不饱和脂肪酸组成中,两种蟹性腺的18∶2n-6含量非常接近,均在7.0%左右,虽然正常雄蟹性腺的20∶4n-6(ARA)、20∶5n-3(EPA)、22∶6n-3(DHA)、PUFA、n-3PUFA、n-6PUFA和HUFA含量均高于早熟蟹,但仅有后二者存在显著差异(P0.05). 相似文献
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将超声回弹综合法应用于隧道工程,在试验的基础上通过将原有模型计算结果与实测真实值之间的对比表明,不能将原有模型直接应用于隧道工程中.通过分析隧道工程中不可忽视的环境等因素,在原有模型的基础上通过增加相应的修正系数提出了适用于隧道工程强度检测的超声回弹综合法数学模型,室内试验及实际工程应用表明公式计算结果具有较高的精度,能满足工程应用要求. 相似文献
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研究超声波在均相催化体系中对模拟柴油中二苯并噻吩(DBT)脱除效果的影响.并在超声波辅助作用下,考察了不同催化剂、氧化剂用量、超声波作用时间、反应温度及剂油比对氧化脱硫效果的影响.实验结果表明:在不同催化体系中,使用超声波都能明显提高DBT转化率.在50℃,剂油比(V/V)为1∶10,超声波辅助模拟柴油在H2O2\HCOOH(体积比为1∶9)条件下,反应时间为10min,DBT的转化率可达到100%. 相似文献
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运动模糊图像的盲复原在现有的方法中多数针对灰度图像,而彩色图像是由多个图层耦合而成,将彩色图像转化为灰度图像过程中必然会造成信息丢失。针对彩色图像的去模糊问题,提出多尺度框架下,将曲率项对彩色图像的边缘保护特性和归一化的曲率项的正则化约束相结合,在彩色图像各个通道上由粗尺度到细尺度估计模糊核,采用多通道全变分模型(Multi-channel total variation,MTV)进行图像复原。为降低去模糊方程的求解复杂度,求解时引入快速分裂(Split Bregman)算法。实验结果表明,尽管曲率项会加大算法的计算量,但是复原后的图像细节效果更明显,质量更好。 相似文献
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生物土壤结皮中刺叶赤藓质膜透性对脱水、复水过程的响应 总被引:7,自引:0,他引:7
采用电导法、光镜观测、加热烘干法、茚三酮比色法、蒽酮比色法分别分析了变水过程中,刺叶赤藓(Syntrichia caninervis Mitt.)质膜透性、外部形态结构、相对含水量、游离脯氨酸、可溶性糖含量的变化,结果表明:(1)0-6,6-12,12-24和24-48h四个脱水时段之间、O-0.5,0.5-1,1-1.5和1.5-2h四个复水时段之间电导率的差异并不显著(声〉0.01),说明在脱水、复水过程中,刺叶赤藓叶片质膜结构保持稳定;(2)脱水时叶片皱缩,紧贴于茎,有效避免了水分散失;复水后的叶片可借助粗壮中肋的支持和导水作用迅速展开;(3)叶片相对含水量在脱水6h后迅速下降,14h后维持在〈5%的较低水平,有利于植株快速进入休眠状态,维持膜结构的完整性;(4)脱水过程中,游离脯氨酸、可溶性糖含量均稳步提高,二者之间呈显著的线性正相关(R=0.952,P〈0.01);二者均与叶片相对含水量呈显著的线性负相关(R分别达-0.946和-0.961,P均〈0.01).前者可能通过和磷脂的相互作用有效稳定膜结构,后者可能通过维持小分子内部或它们之间的氢键来稳定膜系统或蛋白质的结构. 相似文献
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在分析数字化城市部件空间数据及模型基础上,通过对城市基础数据加工、格式转换、校验和入库的方法,建立了系统空间数据库和属性数据库。在分析组件式技术的同时,研究了基于GIS软件平台上的组件式开发技术。以.NET作为开发环境,采用高级编程语言C#和ArcEngine组件库开发了一套数字化城市部件信息管理系统,实现了用户对城市部件属性数据和空间数据的管理。该系统具有地图浏览功能、图层控制功能、查询功能、展点功能及空间分析等功能。试运行结果表明:该系统人机界面友好、功能强大、操作简便,具有较好的实用性。 相似文献
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以靛红、丙二腈、苯甲酰乙酸乙酯为原料,以水作溶剂,采用三乙基苄基氯化铵(TEBAC)为相转移催化剂,合成得到螺[吲哚-3,4-吡喃]衍生物C22H17N3O4.其结构通过单晶X射线衍射法确定,晶体属三斜晶系,空间群P-1,相对分子质量Mr=387.39,晶胞参数a=0.897 48 (14) nm,b =0.959 06(16)nm,c=1.106 17(19) nm,V=0.9368(3) nm^3,Z=2,晶胞密度Dc=1.373mg/m^3,吸收系数μ=0.097 mm-1,单胞中电子的数目F(000)=404.晶体结构用直接法解出,经全矩阵最小二乘法对原子参数进行修正,最终偏离因子R=0.035 9,ωR=0.089 8.在晶体结构中新形成的吡喃杂环近似于平面结构. 相似文献