基于分段Lyapunov函数方法的柔性卫星姿态模糊控制

提出了一种基于分段Lyapunov函数方法的带太阳帆板柔性卫星的姿态模糊控制方法。对于柔性卫星姿态动力学系统而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征,本文针对这类被控对象,采用T-S模型作为万能逼近器,设计一种分段状态反馈控制方案。仿真结果表明,该方案可以保证卫星的姿态控制精度、结构振动抑制和控制系统鲁棒性。     

结肠非肿瘤性疾病结肠镜、X线及病理检查结果分析

目的 :将结肠镜、X线及病理学检查相结合 ,提高结肠非肿瘤性疾病的诊断准确性。方法 :将结肠镜检查所发现的 15例非肿瘤性疾病 ,经活检后行 X线钡剂灌肠及病理组织学检查 ,并将三种结果进行分析 ,最后得出正确诊断。结果 :三种检查结果分析得出 ,溃疡性结肠炎 5例、Chron病 1例、孤立性溃疡 3例、嗜酸性肠炎 1例、白塞氏病例、缺血性肠病 2例、出血性肠炎 1例、肠息肉病并溃疡 1例。结论 :非肿瘤性结肠病的诊断最有价值的是 ,将结肠镜、X线及病理学检查相结合进行综合分析而确诊。     

胰酶胶囊与匹维溴铵联用治疗慢性小肠性腹泻

目的 :探索慢性小肠性腹泻的新治疗方法。方法 :联合应用胰酶胶囊与匹维溴铵 ,将 89例慢性小肠性腹泻随机分为联用胰酶胶囊与匹维溴铵治疗组 46例和应用硫糖铝加多酶片治疗对照组 43例 ,并从几个单项评分标准及总累积分方面观察疗效。结果 :单项评分标准结果显示 ,治疗组疗效优于对照组 ,而总累积分结果两组疗效无显著差异。结论 :联用胰酶胶囊与匹维溴铵治疗慢性小肠性腹泻提供了一条有效 ,安全 ,无明显副反应的有效方法。     

内埋型钢混凝土柱的收缩和徐变参数分析

基于有限元软件ANSYS对内埋型钢混凝土柱湿度场分布进行了数值模拟,考虑截面湿度分布采用纤维模型并结合B3预测模型计算构件收缩和徐变效应,对内埋型钢混凝土柱进行参数化分析,探究截面形式、截面尺寸、型钢开闭口面积比、腹板宽度与截面尺寸的比值等参数对构件收缩和徐变效应的影响。结果表明:ANSYS的热分析模块可以较为准确地计算型钢混凝土构件截面的湿度场分布;型钢开闭口面积比、腹板宽度与截面尺寸之比是影响构件收缩和徐变的主要因素,现行预测模型应对此加以考虑。     

任意复杂薄壁截面自由扭转常数的数值计算方法

针对任意复杂薄壁截面自由扭转常数的计算,提出一种便于计算机实现的建模方式和计算方法.采用一系列具有宽度的线段模拟薄壁截面,根据薄壁截面剪力流计算理论,编写相应计算程序,计算得到任意复杂薄壁截面的自由扭转常数.把本文的计算理论和计算方法运用到大型斜拉桥苏通大桥的截面计算中,并与Midas计算结果进行比较.计算结果表明:本文的建模方式实现了与CAD的无缝连接,方便工程应用;本文的计算方法对于不同剪力流指定方式得到相同的计算结果,克服了Midas的计算缺陷,验证了本文计算方法的正确性和稳定性.     

大掺量粉煤灰、矿粉混凝土用水量控制的研究

本文紧扣影响混凝土强度的关键指标——用水量,围绕大掺量粉煤灰、矿粉混凝土施工时用水量控制方面出现的问题,结合相关研究,提出了较为全面的、切实有效的用水量控制措施,以保证混凝土质量。对于大掺量粉煤灰、矿粉混凝土以及普通混凝土施工均有积极的借鉴作用。     

无线多媒体传感器网络中高效多约束QoS路径选择

为满足对环境进行更细粒度和更精确监测的迫切需求,无线多媒体传感网应运而生.对能量受限和拓扑结构动态改变的无线多媒体传感器网络而言,要在其中传送大数据量、大信息量的图像、音频和视频等多QoS约束条件的多媒体业务流,多约束QoS路径选择是一个巨大挑战和迫切需要解决的关键问题.该问题已经被证明是NP全问题.对此,人们提出了多项式时间和伪多项式时间启发式算法.但这些算法都是针对有线网提出的,计算复杂度高或者性能差,无法保证最终解的质量,并不适合无线多媒体传感器网.为此,本文提出一种新型高效的基于改进的模拟退火的多约束QoS路径选择方案,从冷却进度表中起决定作用的两个参数:控制参数T的衰减函数,控制参数T的终值Tf出发,构造出更精细的冷却进度表;此外,还研究了不同随机数发生器对算法搜索性能的影响.理论分析和实验仿真结果表明所提算法是一种高效的多约束QoS路径选择算法,在不牺牲算法复杂度的情况下,能提高最终解的质量,因此在性能方面优于其它现有的算法.     

考虑时变效应的超高层竖向构件差异变形补偿方法

针对超高层建筑竖向构件的差异变形问题,考虑混凝土收缩徐变效应和施工过程的影响,提出可控制竖向构件差异变形的同步分组补偿方法,该方法通过设置标高差容许值对框架柱与核心筒构件进行同步分组补偿,可降低竖向构件自身的标高差和相互之间的相对标高差。同时,将提出的分组补偿方法应用于天津117大厦的标高补偿中,研究结果表明：建筑封顶时,框架柱与核心筒在长期收缩徐变效应下产生的竖向变形超过总变形的30%,且随时间的增加而增加;通过同步分组补偿法可将竖向构件自身的标高差和相互之间的相对标高差控制在容许值之内,能有效降低由于时变效应差异而引起的构件附加内力。     

一种新型二茂铁钴(Ⅱ)配合物的合成、晶体结构和光谱性质(英文)

利用配体乙酰二茂铁缩肼基硫代甲酸苄酯(HL)合成了一种新型钴(Ⅱ)桥连的配合物CoL2,并通过元素分析、红外光谱、紫外光谱和X射线单晶衍射对其结构进行表征.该配合物的晶体结构表明,配体是通过失去一个质子形成的异构硫醇和β-氮原子与钴(Ⅱ)离子进行双齿配位.同时还对它的57Fe穆斯堡尔谱进行了研究,结果表明中心钴(Ⅱ)能直接影响铁(Ⅱ)的氧化态.     

广州增埗大桥拆除技术

本文通过介绍广州增埗大桥拆除技术的实例,为我们提供了在市政工程桥梁结构改造、拆除的事例,对市政工程桥梁改造、拆除提供了参考,具有较为实用的现实意义。