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41.
42.
A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied. The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints. The mechanisms of RT1 are introduced in detail. Some experiments are carried out in order to test the movability and adaptability of the manipulator. RT1 is actuated by pulse string and acts discretely. The discrete working space of RT1 is described and the parameter optimization for kinematical redundancy resolution is studied also. The optimization criterion is altering the design parameter as little as possible during manipulator's motion from the initial position to the expected position. An optimization example is given that is realized with Matlab optimize tool-box. 相似文献
43.
为研究重组人截短型白细胞介素6(rhIL-6)工程菌高效表达的影响因素及纯化方法的优化.观察不同培养温度对重组人截短型IL-6工程菌生长密度和IL-6表达的影响;复性蛋白终浓度对复性效率的影响;细菌诱导培养后,经破菌-洗包-溶包初步纯化后,再经柱层析纯化IL-6.其结果为30℃培养后42℃诱导培养5h的IL-6表达效率最高,达32.8%;复性蛋白终浓度在0.5 g/L以下时,蛋白复性效率最佳,比活性为4.42×108 μmol/min*mg-1;进一步柱层析后,IL-6的纯度达96.5%,得率可达46.5%.最后得出培养和纯化工艺简便易行,可获得高纯度、高比活性的截短型rhIL-6的结论. 相似文献
44.
应用全细胞膜片箝技术,在大鼠新鲜分离的背根神经节细胞上观察到:SP对GABA激活电流有调制作用。实验结果表明:多数受检的大鼠背根神经节神经元对SP(28/41,68.5%)和GABA(36/41,88.2%)敏感,100μmol/LSP和100μmol/L GABA激活内向电流的幅值分别为243.8±82.7pA(x±s,n=9)和1.76±0.48nA(x±s,n=13)。GABA与SP激活的内向电流明显不同,前者具有明显的去敏感现象。实验预加SP(0.001~1μmol/L)30s后再加GABA,则GABA激活电流的幅值明显减小,而且GABA激活电流减小的程度与预加SP的浓度呈量效依赖关系。SP主要抑制GABA激活电流的峰电流,对其稳态电流的抑制不明显。预加0.1μmol/L SP之后约4min左右,SP对GA-BA激活电流的抑制效率最大,为49.8±7.2%(x±s,n=7,P≤0.01),而预加SP 12min之后,SP才失去对GABA激活电流的抑制作用。 相似文献
45.
以Intel 80x86为基础,阐述了Linux的中断及其处理过程,深入地分析了Linux2.4内核中新引入的两种中断处理机制:softirq与tasklet. 相似文献
46.
科学技术部基础研究司 《中国基础科学》2003,(4):8-9
随着国家科技体制改革的不断深入和新颁布的《国家重点实验室建设与管理暂行办法》的贯彻实施,1999年制定的《国家重点实验室评估规则》已不能适应实验室进一步发展的需要。为此,我司组织对“国家重点实验室评估规则”进行了修订。 相似文献
47.
司亚峰 《科技情报开发与经济》2003,13(4):235-236
介绍了配电载波和电力线载波的区别以及配电载波的技术难点和技术优势,并从多方面讨论了配电载波技术在配网自动化中的应用。 相似文献
48.
企业内部价值网络与技术创新 总被引:5,自引:1,他引:5
一般来说 ,关于价值网络的讨论焦点主要集中在企业外部 ,重点研究企业与上游供应商、下游用户之间的相互价值关系 ,描述它们之间“关系”的“关系”。企业内部也存在价值网络 ,这个内部的价值网络比外部价值网络要细微、复杂得多 ,它涉及企业内部各个方面因素 ,并且与外部价值网络相互匹配、作用 ,共同支持企业的技术进步。企业的技术管理活动需要通过一定的流程和组织来实现。这种流程和组织在企业技术管理活动过程中得到了不断的磨合、融会和改进 ,最终在企业内沉淀形成一种类似企业文化的价值观 ,构成企业内部员工普遍认可的内部价值网络… 相似文献
49.
采用间歇脉冲电压激励并使传感器在临界饱和状态下工作的磁通门磁力仪具有低功耗的特点,在检波和放大电路上采用同步解调和深度负反馈技术,改善了磁力仪的性能。 相似文献
50.
司成斌 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》1997,20(4):273-277
文「1」讨论了捕食者种群具有常收获率的Ⅱ类功能性反应模型,证明了此系统存在正平衡点时,在第一象限必全局不稳定,如果将常收获率改为常投放率,这时的数学模型变成{x=x(a-βy/1+ωx) y=y(-b+γx/1+ωx)+K。系统①中所有系数均任意正常数。 相似文献