波浪运动补偿平台的自适应预报控制模型研究

具有广义升沉运动补偿功能的波浪运动补偿平台可以减少船舶运动对海上作业和设备的影响.该平台系统的液压机构具有非线性和大惯性的特点.为了有效地进行广义升沉运动补偿,本文采用基于等维新息的自适应自回归多步预报算法和非线性PID控制器相结合的控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制.益参数随误差变化的非线性PID控制器具有较好的适应性、抗干扰性和鲁棒性,适合波浪运动补偿平台液压机构的控制特点,可以提高控制效果.结合实验获得的船舶甲板控制点的广义升沉位移数据,仿真试验结果表明:采用上述的自适应预报控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制能有效地减少平台的广义升沉运动幅值.     

基于改进小生境免疫遗传算法的船体建造板材图形排样

讨论了基于改进小生境免疫遗传算法的不规则图形排样问题,提出一种基于排挤机制的小生境技术结合传统改进免疫遗传算法的方法.通过实例比较,分别采用遗传算法、改进免疫遗传算法和小生境免疫遗传算法对排样问题的解决和优化.经过船体建造板材套料实验研究,在大规模不规则图形排样过程中免疫算子和基于排挤机制小生境技术结合遗传算法的应用中,具有较好的全局寻优表现和收敛速度,该算法是有效、可行的.     

基于载荷状态监测的起重机制动下滑量检测仪的研究与设计

针对当前起重机制动下滑量难以捕捉和测量的问题,研究了通过实时测量额定载荷下降时的加速度,理论推导出额定载荷下滑量的测量方法。并根据该方法设计出下滑量检测仪。实验表明,该检测仪具有安装方便、人机交互界面友好、测量精度高以及抗干扰能力强等特点。     

各车入各眼各有各玩法简

坦态而青，着墨于这个主题，我想讨论的并非是消费者对汽车本身的消费心理和习惯，也不是在谈论汽车产品本身，而是想和大家交流国人在各个行业的市场消费者的消费心理与国外有什么不同。从某种程度上说，我们讨论的是一种社会心态和民族特质。汽车消费只是相对整个消费市场的一个缩影，所谓从一斑可窥全豹。     

人工神经网络节点作用函数的GP搜索法

人工神经网络的数学模型能解决很多实际问题 ,但收敛速度有的很慢。本文采用遗传程序设计对神经网络的节点作用函数进行自动搜索、优选 ,建立适合已知对象结构的动态的神经网络模型 ,以提高其收敛速度     

适用于HFC网络的碰撞解决算法研究

回顾了ＨＦＣ网络ＤＯＣＳＩＳ标准中采用的碰撞解决算法，通过计算机仿真比较了各种退避窗口设置的性能差异，在此基础上，提出了基于负荷大小和ＦＩＦＯ首传规则的动态碰撞解决算法，并以仿真结果验证其性能，获得了较佳的性能参数。     

同步频率编码同步技术性能分析

分析了同步频率编码同步技术的性能，给出了两个相邻ＦＥＮ信元间的信元数标标值Ｌｎｏｍ」与业务时钟容差关系公式，用以指导选择分频参数ｘ与ｙ。同时给出了用于计算相位随时间变化的算法，给出了相位抖动波形图。指出了在同步频率编码同步技术中同样存在候时抖动，并讨论了候时抖动在时域范围内的一些基本特性。     

变速切削的研究现状

对国内外学者在变速切控制切削颤振方面所做的主要工作进行了概括和总结，分析了其中的正确方面和存在的不足。     

百合的立地条件研究

百合原产东南亚,全世界有100多种,其中39种原产我国。目前食用百合是经我国人民长期选育驯化而成的。有名的百合产地有江苏宜兴、甘肃兰州、湖南邵阳、江西万载、浙江湖州等地。 湖州百合是卷丹(Lilium Iancifolium或 L.tigrinum)的一种,已有近400年的栽培历史,现种植面积6000余亩。主要分布在湖州市的太湖、漾西、塘甸等乡镇,一般亩产750kg左右,是浙江省的传统特产。百合鳞茎营养丰富,是食用佳品,又可药用,是一种很有开发前景的保健食品。为此,我们在湖州产地进行调查考察的基础上,引进湖州百合,在宁波市的不同土壤条件下进行试种,以期为因土种植百合提供科学依据。