卡尔曼滤波器用于液压伺服系统中非线性参数的推定

从现代控制理论的观点出发,用卡尔曼滤波器的方法,把系统中的夫知参数作为未知状态来估计,对微机控制的液压伺服系统建立了含有非线性参数的线性动态数学模型.并利用系统连续微分方程和实验系统中差分方程的参数之间的关系,定量地推导出液压伺服系统中不可忽略的非线性因素:伺服阀滑间流量增益系数、压力流量系数以及干扰力矩.     

地球深处的热能

地球是一个巨大的热储库。据最简单的计算,仅三公里的地球表层就可得到8x10~(17)千焦的地下热能。但是,目前苏联以及其他国家对地下热能的利用并不多。那么,这儿的困难在哪里?其前景又如何呢?     

Yb（naph）3—Al（i—Bu）3催化马来酸酐和环氧丙烷交替共聚

本文研究了马来酸酐和环氧丙交替共聚，发现Ｙｂ（ｎａｐｈ）３－Ａｌ（ｉ－Ｂｕ）３是马来酸酐（ＭＡｕ）和环氧丙环（ＰＯ）交替共聚的良好催化剂。用红外线光谱、核磁共振研究了共聚物的结构。并对其机理作了初步解释。     

氨基酸地质年代学

我们根据近几年来在从事地质体氨基酸研究工作过程中所接触到的国内外有关文献资料,并结合自身工作的体会撰写了《氨基酸地质年代学》一书.其内容着重介绍地质体中氨基酸外消旋作用及其在地学中应用的研究成果.全书约20万字,共分成六个部分.     

郑州黑腹果蝇自然群体P—M细胞型多态性研究

应用性腺败育频率的遗传分析方法，对郑州黑腹果蝇自然群体的Ｐ因子活性和细胞型进行了较详尽的剖析。结果发现，该群体的Ｐ因子活性是单态的；而细胞型在群体、单雌系内和个体间皆表现出多态现象；该群体为缺乏完整Ｐ因子的Ｍ′品系。提出了Ｑ因子调控模型，以解释在缺乏完整Ｐ因子的Ｍ′品系中细胞型决定和多态现象产生的机理，并对细胞型的频率分布规律与平均ＧＤ（性腺）不育频率之间的内在联系进行了讨论。     

亚历山大图书馆——世界文化交流中心

大型现代化图书馆,并非只有富国才有。高技术武装的亚历山大图书馆,就是一个证明。正在建设中的亚历山大图书馆地处埃及海滨城市亚历山大市中心,如果一切顺利,将于2001年初开馆。亚历山大图书馆附近,曾经是古埃及托勒密王朝宫殿所在地。这座占地5万平方米的宏伟建筑物濒临地中海;年复一年,滚热的南风把大量沙尘携裹到这里。亚历山大图书馆的外观超前;工地上塔吊、水泥搅拌机林立,到处是尚待完全拆除的破烂房     

车用传感器技术现状及展望

介绍了目前传感器在汽车发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统中的应用,同时对微型传感器、智能传感器进行了分析,并对目前传感器技术作了展望。     

军火控制的无效

由于近来军火调查的暴露,有许多补救方案被提出来.在这些方案中最为特出的算是「国营」军火业的方案了.这似乎颇能获得主张和平者及从事于和平运动的团体的赞同.可是,这并不能消灭军国主义或废止战争,只能除去几个小的缺点,使得不会再有人因制造残杀人类的工具而获利,不会再有人因欲增进私利而鼓动战争恐怖,不会再有人以挑唆战争事来发展自己的营业.结果当然要好些.但军火业的国营却不能防止军事的准备及战争.