A Novel Bio-mimetic Wireless Micro Robot for Endoscope

A novel bio-mimetic wireless micro robot for endoscope is developed. Its autonomous manner is earthworm-like and driven by linear actuators based on DC motor. It is different from the conventional micro robot endoscope that wireless module is used for conanunicating and power transfer. The fabricated micro robot system is detailedly described, including structure, micro robot locomotion principle, communication control module and wireless power transfer module. The experimental results show that the driving force of the linear actuator can reach to 2. S5 N and supplying power is up to 480 mW DC power for receiving coil in the proposed system, which all fulfill the need of the micro robot system. The micro robot can creep reliably in the large intestine of pig and other contact environments.     

氦-空混合气体中磁头/磁盘界面的力学特性分析

硬盘中填充氦气可以有效改善磁盘的存储性能,提高硬盘存储密度和降低功耗.氦-空混合气体中氦气的含量将会影响磁头气浮力与磁盘表面剪切力,导致磁头磁盘表面润滑剂发生迁移.本研究利用有限单元法求解修正雷诺方程,计算不同氦-空混合比例条件下的磁头气浮力和磁盘表面剪切力,分析磁头飞行姿态、磁盘转速以及环境温度对磁头磁盘界面力学特性的影响.研究结果表明:氦-空混合条件下飞行高度的增大将导致磁头气浮力和磁盘表面剪切力减小;磁头气浮力和磁盘表面剪切力随着磁盘转速的增加和环境温度的升高而增加;俯仰角和翻转角的增大将会引起飞行高度降低而增大磁头气浮力,然而俯仰角和翻转角对磁盘表面剪切力的影响可忽略不计.     

基于VAR模型的上证50指数与沪深300指数的协整分析与实证分析

运用证券软件搜集到最新的上证50和深证300指数的一年收盘数据,并运用计量经济学理论单位根检验、格兰杰因果检验、协整检验、脉冲反应和Eviews5.0软件对其分析,得出处理的数据结果,并对数据信息进行分析,得出相应的结论。     

浅议小城镇的经济发展与环境保护——以盘县城关镇为例

以盘县城关镇为例综述了小城镇经济发展同环境保护间存在的主要矛盾,结合实际针对性的提出了经济发展同环境保护间的协调措施。     

无穷级数敛散性新的判别法

分析了在数学分析（和高等数学）教学中无穷级数敛散性常规的判别法的基本思路;利用实分析中的Lebesgue积分的极限定理,从一个全新的视角,来建立数项级数和函数项级数新的敛散性判别法,还可解决若干级数的求和难题．     

《科学社会主义理论与实践》授课方法探索

一、引论１９９８年上半年我们对全院文科学生进行了一次名为“授课方法与学生意向”的问卷调查，调查结果表明，在文科不少科目的授课方式选择上，学生青睐以自学为主的方式，在被调查的所有科目中，几乎每一科目都有比例不同的学生要求自学。另一个问题的调查统计也证实了这一点。这一问题是“如果有的课不去听，你能否学好？”，回答“完全能够，而且效率很高”的有１６０人。占总人数的（６１０）的２６．９％，回答“一般能够，但希望有教师指导”的２８０人，占４５．９％，二者相加，高达７２．８％。基于这种情况，我们设计了一个Ａ…     

利用主从结构相互作用的被动控制研究

本文简明概述了利用主从结构相互作用进行结构控制的背景和意义，对国内外利用主从结构耗能减振控制的理论与试验研究及工程应用进展进行了综述。     

乌龟:引我一生三次对它发生兴趣

我一生三次对乌龟发生兴趣。第一次是儿时和伙伴们做抢龟脱壳游戏 ,第二次是族长送给我一只绿毛小乌龟作生日礼物 ,第三次是年老时学龟息养生     

广义Hardy-Hilbert积分算子不等式

本文所建立的广义Hardy-Hilbert积分算子不等式,是著名的Hilbert不等式的实质性改进和推广,所求出的该算子的范数统一证明了Hilbert不等式各种参数推广中的最佳常数.     

采场人-机-环境系统可靠性模糊综合评价

将矿山采场看成一个由人、机和环境组成的逻辑串联系统，从人、机和环境3个因素出发，运用模糊数学方法对矿山采场的可靠性进行研究。分析采场人-机-环境系统可靠性的特征，建立系统模糊状态的隶属函数；推导人／机／环境子系统可靠性模糊综合评价公式及采场系统整体可靠性模糊二级评价公式。根据矿山采场各影响因素具有明显的模糊性的特点，建立适用于矿山采场可靠性评价的模糊评价模式。以贵州开磷集团马路坪矿为例，对其可靠性进行分析和评价，探索该矿采场系统的可靠性规律，找出系统可靠性的薄弱环节，并提出提高系统可靠性的主要方法和措施。所建立的采场可靠性模糊综合评价模式，不仅适用于非煤矿山采场，而且适用于各种类型的矿山采场。