基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制

针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的抗饱和控制方法。通过将变形机翼系统的不确定性视为扩张状态,设计了ESO对扩张状态进行估计;并在控制策略中,对观测出的扩张状态进行实时补偿;利用线性矩阵不等式工具给出了执行器饱和条件下的收敛域。数值仿真结果表明变形机翼系统可以有效克服模型不确定性、未知外部干扰与执行器饱和的影响,完成变形指令。     

通向闭路水循环的未来市政污水处理新模式

由于自然水资源不足及人口和经济的迅速发展,中国目前正面临着日益严重的水资源短缺危机.在此背景下,市政污水应被重视为一种新兴的淡水资源而非传统意义上的废水.目前,我国市政污水处理普遍采用以活性污泥法为核心的生物处理工艺,然而该工艺面临能耗高、剩余污泥产量大、资源回收率低、温室气体排放多等挑战.污水排放标准日益提高,使污水处理工艺升级改造成为必然.目前,现有工艺的升级改造主要采用在原有生物处理工段基础上叠加深度处理单元,延长了工艺流程,不仅增加了处理系统的复杂性和运行难度,还提高了运行费用、能源消耗和占地面积.未来的市政污水处理应走向何方?本文分析认为,基于厌氧膜生物反应器和反渗透的耦合处理工艺,可将市政污水用于生产高质再生水进行回用,为通向闭路水循环的未来市政污水处理提供了可借鉴的新模式.该工艺不仅可大幅提高污水处理的能源效率,简化工艺流程,降低剩余污泥产量,减少占地面积;同时回用高质再生水,有效缓解城市水资源短缺的压力.吸附法因其经济、高效、快速的优势备受关注,可通过开发具有优良性能的氨氮吸附剂,确保出水中氨氮达高质再生水要求,为耦合工艺的应用提供保障.     

基于SVM的直升机飞行状态识别

针对直升机飞行状态识别训练样本数据少而导致识别率不高的问题,提出一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的直升机飞行状态识别方法.首先利用限幅、去野点和均值滤波对飞行数据进行去噪,用最小二乘法对飞行数据进行直线拟合获取变化率,并根据线性相关性提取状态特征参数,以减少数据冗余;然后根据特征参数将飞行状态分为10小类,对每一小类进行SVM分类器设计以提高识别效率;最后利用训练样本训练每个SVM分类器,用训练好的SVM分类器识别直升机全起落飞行状态.通过某型直升机实飞数据进行飞行状态识别实验,并将所提出的方法与RBF神经网络法进行对比,所得结果表明该方法在小样本情况下的识别率有明显提高,可为直升机故障诊断和寿命预测提供依据.     

控制活性污泥法中剩余污泥产生的新技术研究

：活性污泥法是应用最广泛的废水生物处理技术之一，然而，剩余污泥问题一直困扰着人们．本文从微生物合成一能量代谢角度，对如何控制剩余污泥产生提出了新的现点，并在技术可行性上做了探讨，它将为解决这一问题开辟新的研究方向．     

Mobile IP的几种切换策略

Mobile IP在IP层提供移动支持,移动主机可以从一个地方移动到另一个地方而不中断已有的连 接.在Mobile IP切换过程中,可能会丢失一些包,使得上层协议如TCP和UDP的性能下降.为此,提出了 多种切换策略.介绍了其中的几种,并提出了改进的方案6采用预先建立的隧道来降低切换时延,应用本地 广播和DE处的缓存来减少丢包,利用提前的资源预留来保证QoS     

数据仓库与OLAP在营销决策系统中应用

以纺织公司营销决策支持系统为例探讨了利用基于数据仓库的 OLAP 进行联机分析的方法,首先介绍了数据仓库的基本特征和结构模型,以及 OLAP 技术的功能和实现方式,然后以基于数据仓库的阜新市经纬纺织公司营销决策系统原型为实例,把抽象的理论具体化,最后探讨了数据仓库发展的必然趋势和最终目的,并提出了关于 OLAP 研究方向的观点。     

基于JSP教师教学工作量管理系统设计与实现

介绍了使用 JSP 技术来实现工作量管理的具体设计方法,分析了教师教学工作量的业务模型,然后介绍了采用 B/S 结构开发此系统的解决方案,包括 Orale9i 数据库、Oracle Jdeveloper3.0等,最后并给出了使用 JavaBean连接数据库的具体实现。在实际应用中具有良好的实用性和通用性。     

减少活性污泥法中剩余污泥产率的研究

比较了4种解偶联剂(对氯酚、间氯酚、间硝基酚和邻硝基酚)在活性污泥法中减少污泥产率的效果.4种解偶联剂的研究表明,间氯酚在减少污泥产率的方面是最有效的,同时对污水处理的效果影响较小,当间氯酚的浓度为20mg/L时,与空白实验相比较,污泥产率下降了86.9%,COD的去除率下降了13.2%;解偶联剂的酸性常数pKa很大程度上影响了其在减少污泥产率方面的效果,即pKa值越低的解偶联剂对减少污泥产率的效果越好.选择解偶联剂和其最佳投药量取决于同时满足污泥减量与COD去除率要求的一个平衡点.     

试论排水管渠软弱基础土的稳定性处理

在论述管(渠)道软弱基础土的工程性状的基础上,研究了作为基础的软弱土的稳定性处理问题.     

论明清小说中的“惧内”

明清时期小说中出现了大量的“惧内”题材,兴起一股奇特的“惧内”风潮。“惧内”在小说中表现出奇特的艺术面貌,其人物形象更为个性分明,小说情节更为曲折生动,小说的趣味性、可读性得到了较大的增强。“惧内”题材的出现有着多方面的原因,既是社会文化思潮的反映,也是小说发展的必然。