气动人工肌肉驱动仿人肩关节机器人的设计及力学性能分析

柔索驱动球关节机器人采用柔索替代连杆作为机器人的传动元件,结合了并联机构和柔索传动的优点. 文中提出了一种新型带有万向球轴承的仿人肩关节并联机器人,它由多支气动人工肌肉驱动,由于万向球驱动机构的引入,机器人可实现空间的三维转动. 介绍了该机器人的机构构型,并对其进行了力学性能分析. 该机器人的运动范围及负重能力达到并超过了人体肩关节性能指标的1/2. 相比其他并联机器人,该设计具有结构简单、旋转范围大、输出力矩大等特点.      

球形传声器阵列脉冲响应测量的非线性失真分析

在球形传声器阵列的脉冲响应测量中,其几何结构对入射声波产生散射作用,使各传声器检拾信号中声源非线性失真的谐波比例发生变化.文中选取以最大长度序列以及正弦对数扫频为激励声源的两种脉冲响应测量方法,通过仿真和实际测量评估非线性失真对其测量结果的影响.仿真和测量结果表明,由于声波在球面散射的作用,谐波成分将随入射声波角度而产生变化;声源谐波失真阵列背对声源的传声器对输出影响较小,而面对声源的传声器对输出影响较大;总体上最大长度序列测量法对声源的非线性失真更为敏感,对数扫频方法更适于球形传声器阵列的脉冲响应测量.     

重庆市居民出游潜力空间格局的演化特征分析简

为剖析出游潜力的静态空间分异特征及其影响因素的动态演化过程,更清晰地认识国内旅游客源的形成机制和变化过程,采用1998年、2005年和2012年3个年份的时间—截面数据,分析了重庆市居民出游潜力的空间格局及其影响因素的演化特征,研究发现:1总体而言,重庆居民出游潜力的主要影响因素是社会经济发展水平、交通水平和人口素质水平,其中,社会经济发展水平始终是首要影响因素,交通水平的影响力持续增长,人口素质影响力逐渐降低;2重庆38个区县可根据出游潜力强弱差异划分为弱、较弱、一般、强和极强5种类型;3在区域整体层面,重庆市居民出游潜力保持了“一圈两翼,西强东弱”的总体格局,但区域内部出游潜力的空间不均衡状态有所增强.?更多还原     

国有大中型煤矿事故频发探析

本文就今年来国有大型煤矿频发重大安全事故入手,提出反思一直以来被有意无意忽略的国有大中型煤矿安全问题。分析了国有大中型煤矿事故频发的主客观原因,最后就安全监管,煤矿企业改革等方面提出对策。     

台北社会的手术灯——杨德昌的“新台北三部曲”

杨德昌被称作“九十年代最具影响力的台湾电影大师之一”、“台湾社会的手术灯”，他以知性思辨著称，他的电影作品深刻、理性，有强烈的社会意识。杨德昌的电影隽永的主题即是探讨的是台北城市在生活型态转变下，华人中产阶级的心理状态，情感状态。他一直非常注重对人的关注，从社会学和心理学的角度去剖析人性，成长各阶段的人，生活中的人，社会中的人。     

翻转课堂在高校地理教学中的应用研究

翻转课堂教学模式是对以讲授式为主的传统教学模式的补充,翻转学生学习的角色和方式,实现以学生为主体的课堂教学,从而提高学生的学习质量.通过探讨地方本科高校教学建设存在的问题,推介了翻转课堂教学模式的流程和创新之处,阐明了应用该教学模式应考虑的因素.     

盐生杜氏藻cbr基因的克隆

首先对其他物种cbr／elip基因的同源序列进行相似性分析,设计一对简并引物,利用TR—PCR技术获得-250bp的片段,经克隆测序分析发现其同D．bardwail的cbr基因有67．0％的同源性,然后再以此片段为模板设计引物,通过RACE技术构建盐生杜氏藻cbr基因的全长序列．     

盐藻磷酸甘油脱氢酶基因cDNA文库的构建

采用Ｌａｍｂｄａ ｇｔ１０载体构建了盐藻ｃＤＮＡ文库，文库大小为１０＾６／ｍＬ插入片段平均长度大于１ｋｂ。根据果蝇，兔，鼠编码其３－磷酸甘油脱氢酶基因的辅酶ＮＡＤ的结合功能区保守序列设计一对引物，大小分别为２１ｂｐ和１８ｂｐ。ＰＣＲ扩增得到与果蝇相同的２９０ｂｐ特异扩增片段，以该片段为探针，采用缺口平移系统标记原位杂交，从盐藻ｃＤＮＡ文库中获得３６个３－磷酸甘油脱氢酶基因的阳性克隆。     

盐藻3—磷酸甘油脱氢酶基因克隆

采用Ｌａｍｂｄａ置换型载体ＥＭＢＬ３构建了盐藻基因组文库，文库大小为１．８×１０４，插入片段大小为１０～２０ｋｂ，从盐藻基因组文库中获得３个３－磷酸甘油脱氢酶基因的阳性克隆，斑点杂交证实了原位杂交的真实性     

宁夏地区油田地质综合研究及上产实施效果

宁夏地区石油资源丰富,石油总资源量约2.5亿吨.目前仅探明石油地质储量3837万吨,占总资源量的15.3%,勘探潜力还很大,为鄂尔多斯盆地石油勘探的重要目标区.