农杆菌介导的杜氏盐藻Dscbr基因转化紫花苜蓿的初步研究

利用农杆菌介导法进行紫花苜蓿遗传转化研究．将从盐生杜氏藻(Dunaliella samlina)中克隆到的抗逆基因Dscbr(编码一种早期光诱导蛋白)导入紫花苜蓿栽培种“中苜一号”,获得52个转化株系．经过卡那霉素抗性鉴定和PCR分子检测,获得6株阳性苗,PCR阳性率为11．54％．结果表明Dscbr基因已整合到苜蓿的基因组中．     

双(2-羟基-1-萘甲醛)缩N,N'-二(3-氨基丙基)哌嗪Schiff碱的合成、表征及抑菌活性

以N,N''-二（3-氨基丙基）哌嗪、2-羟基-1-萘甲醛为原料,通过缩合反应得到双Schiff碱,双（2-羟基-1-萘甲醛）缩N,N''-二（3-氨基丙基）哌嗪。研究了溶剂、反应时间、温度等因素对产率的影响,得到最佳合成工艺条件为：乙醇为反应溶剂,反应温度60℃,反应时间4 h,产物分离收率约92%。利用熔点、IR、UV-vis、1H NMR等手段对产物结构进行了表征。此外,采用琼脂扩散平板抑菌法测定了其对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌的抑制作用,发现具有一定抑菌活性。     

基于井筒-地层定压实验的重力置换窗口研究

为了处理重力置换引起的溢漏事故,首先需要了解重力置换发生的条件,分析重力置换窗口,判断井下是否发生重力置换,并采取对应的处理方法。本文通过自主研制的井筒-地层重力置换实验装置,开展气液、液液重力置换临界点实验,基于理论及实验分析,定量计算地层重力置换窗口,并拟合了重力置换窗口临界点压力曲线,拟合公式与实测值误差小于10%。在该实验条件下,当钻井液密度为0.998g/cm3时,气液重力置换窗口为-5800Pa~10.6Pa,液液地层重力置换的窗口为-1192Pa~16.6Pa。结果表明,气液、液液重力置换窗口与流体密度差基本呈线性关系;现场实际井下重力置换窗口远高于此,所以需要在钻进时考虑重力置换窗口的影响。据此,本文提出了预防重力置换发生的方法,以及发生重力置换溢漏事故后对应的处理方法。     

结合旋量理论和代数方法的六自由度机械臂逆运动学求解算法

针对六自由度且具有相互平行的3个相邻关节轴的串联式机械臂逆运动学问题,提出一种结合旋量理论与代数方法的逆运动学求解方法。首先,通过旋量理论建立运动学模型,利用Paden-Kahan第1类子问题求解第1关节角度;其次,采用欧拉角理论,通过代数方法求解第5、6关节角度;最后,再次利用Paden-Kahan第1类子问题求解第2、3、4关节角度。以UR5协作机械臂为例,计算逆运动学得出8组解,其中逆解的最大位姿误差为10~(-15)数量级,证明了提出的逆运动学求解算法的准确性。     

纳米金刚石的STM观测及其导电机理

用IPC-205B型扫描隧道显微镜（STM）获得了纳米金刚石的三维表面形貌图和扫描隧道谱（STS）．把绝缘体金刚石纳米化处理后,在一定的偏压下,获得了纳米金刚石的STM三维形貌图,观测了纳米金刚石表面形貌微观结构,测得了纳米金刚石的扫描隧道谱,估算出纳米金刚石的能隙宽度,并对纳米金刚石隧道谱和导电机理进行了分析．STM／STS实验不仅较好地解释了纳米金刚石导电性能的谱学机理,拓展了STM的应用领域,而且还可以作为绝缘材料纳米化处理后纳米晶粒结构及其能谱特征分析的重要研究手段．     

基于体域网的矿工生命体征监测与运动状态识别

提出提出一种基于小波包与随机森林的矿工运动状态识别算法MSR-WPT-RF，用于监测矿工生命体征，识别运动状态.实验测试结果表明，构建的矿工体域网生命体征采集节点具有低功耗性能、丢包率低、时延低等优点，运动状态识别算法能够取得最高91%的识别准确率.     

一株耐盐Cr(Ⅵ)还原菌的分离鉴定和还原特性研究

为解决高无机盐废水中的铬（Chromium,Cr）的六价铬Cr（Ⅵ）污染问题，从高盐环境中分离得到一株Cr（Ⅵ）还原菌，命名为KL01，经分子鉴定为墓画大洋芽孢杆菌（Oceanobacillus picturae），通过对KL01的生理特征分析发现其为一株中度嗜盐菌．以SEM、TEM结合能谱对Cr（Ⅵ）胁迫下的菌体进行了检测，发现KL01对Cr仅有少量的胞内吸附，无胞外吸附，且高浓度的Cr（Ⅵ）可使菌体长度增加．通过KL01在不同环境条件还原Cr（Ⅵ）能力的影响研究，发现其在有氧条件下，30℃，pH 7.5,NaCl浓度6%时，具有较好的还原Cr（Ⅵ）的效果；当Cr（Ⅵ）浓度为20mg/L时，对其的还原率可达96%以上．这表明KL01对高盐环境中的Cr（Ⅵ）具有良好的去除效果，可用于处理高盐含Cr（Ⅵ）废水．     

基于互信息的鲁棒跨域推荐系统

由于大量新用户和新产品的出现，跨域推荐系统已经成为解决推荐系统冷启动问题的关键。然而，现有的跨域推荐系统都假设其训练数据中不存在任何的错误标注，但是在现实情况下，该假设很难得到满足，这就导致了跨域推荐系统在相当多的真实推荐场景下的表现很难令人满意。为了减少现实情况下错误标注对跨域推荐系统的影响，提高真实推荐场景下跨域推荐系统推荐结果的准确性，本文提出了一种基于互信息的鲁棒跨域推荐系统，该推荐系统由域分离网络和互信息鲁棒风险两个模块构成。域分离网络模块很好地解决了源域与目标域差异的问题；在互信息鲁棒风险模块中，提出了一个基于互信息的风险函数来过滤掉数据中的错误标注，使用该风险函数所训练出的跨域推荐系统可以很好地处理训练数据中存在的错误信息，使跨域推荐系统能更好地应用在各种真实的推荐场景下。本文采用对比试验的方法，在真实的数据集上将所提出的方法与几种现有的推荐方法进行了比较，试验表明，现有的推荐方法在现实情况下很难不受到错误标注的影响，而本文提出的方法很好地应对了错误标注的影响，具有更优越的性能。     

高炉煤气管网水力建模及调度策略

通过分析某钢铁企业高炉煤气管网的结构与设备运行特性，考虑管网压力与流量之间的关系，建立了高炉煤气管网水力模型，用于制订高炉煤气调度策略.案例研究结果显示，1700热轧流量下降时，管网压力随之升高，压力升至上限20kPa时，需依次开启1#和2#放散塔并调节放散量.当放散量达到84400m³/h时，管网压力可维持在允许范围内.4#和6#高炉休风时，管网压力急剧下降，需关停辅助锅炉与2# 80MW煤气发电机组以恢复管网压力.增设煤气柜后，管网压力稳定在13kPa左右.在压力相对误差<0.01%，流量相对误差<0.8%时，各工况模型计算时间较短，为3.59～4.46s.