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为获取水平柔性长线水听器阵列的实际阵形以提高后续阵列信号处理算法的性能,提出了一种阵形估计的新算法。该算法假设辅助声源信号为宽带球面波,通过对各个频率点处的协方差矩阵进行特征分解,构造了一个基于加权子空间拟合思想的拟合函数。利用高斯-牛顿和交替投影算法实现了阵形的离线估计,并对在实际应用中可能会影响算法性能的四种主要的误差源进行了分析。实验结果表明,相对于辅助声源为窄带平面波的算法,新算法放宽了对辅助声源带宽和距离的要求,具有良好的估计精度和更大的宽容性。 相似文献
145.
肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种以相邻异向径向磁化瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以胶囊机器人内嵌同磁极结构永磁体为内驱动器,在外驱动器旋转磁场的磁机耦合作用下,驱动变径胶囊机器人在肠道内旋进的驱动控制方法.根据等效磁荷法建立了偏心状态下磁驱动力矩普遍性数学模型,对驱动力矩与驱动器磁极结构参数的特性进行了研究,试验表明该驱动方法具有驱动力矩大、安全可靠等优点,变径胶囊机器人由径向间隙自补偿,显著提高了在肠道内的驱动能力,该磁驱动系统在人体肠道内具有良好的医学应用前景. 相似文献
146.
“双师”结构教师队伍激励机制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
高职教育的人才培养目标决定了高职院校教师队伍建设必然走上一条“双师”结构之路。探索一种包含有效的诱导因素、明确的行为导向、合理的奖惩幅度在内的“双师”结构教师队伍激励机制非常重要,其合理的激励机制是“双师”结构教师队伍建设的核心保障,统一明确的行为导向则是建立激励机制的关键。 相似文献
147.
随着信息革命与知识经济的兴起,企业财务管理在企业管理中的重要性逐渐提高,并成为企业核心竞争力的重要组成部分。财务管理目标、财务控制、财务核算、财务风险等方面分析了现代企业财务管理存在的问题,分析原因,提出了对策。 相似文献
148.
文章对经典风险模型进行了推广,考虑了多险种的离散风险模型.特别地,对保单达到收取的保费是一个随机变量进行了研究,通过鞅方法分析了获利过程的性质,得到了调节系数方程及相应的破产概率的上限,最后给出了初始资本为u≥0的破产概率的精确表达式. 相似文献
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英军被围,恳求孙立人施救 1942年1月,在日军空袭珍珠港一个月后,日本陆军4个师团涌进缅甸——英国在印支半岛上最后一块殖民地。骄傲的英国人毫无情报准备和防御部署。 相似文献
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