仅有角度信息的红外多传感器异步目标跟踪

跟踪机动目标,红外单站有不少缺陷,多站可以提供比单站多的信息。然而,多站存在同步的问题。通过对状态更新过程的分析,发现跟踪可以异步实现。多站采用异步的处理方式极大的灵活了数据的处理,而且可以通过多站组网扩大跟踪范围。为解决系统方程的非线性,采用伪线性观测方程。仿真结果表明本方法可以实现对空中目标的稳定跟踪,且观测站增加可以提高精度。     

组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。     

基于局部频率估计和有限元的相位展开方法

针对干涉数据质量不同的区域采取不同的展开策略,在最小二乘意义下利用有限元方法最小化不同的代价函数来实现。引入局部频率估计解决了相位展开的"坡度欠估计"问题,使用有限元方法利用了其可以适应任意不规则区域求解的特性。仿真和实测数据处理结果验证了本文方法的有效性,且与其它方法相比具有较高的精度。     

在衰减信道中基于最小贝叶斯风险的检测算法

针对实际检测过程中本地检测器至融合中心传输信道的非理想性,提出了基于两种非理想信道模型的分布式检测算法:第一种为融合中心已知非理想信道的瞬时状态信息;第二种为融合中心已知非理想信道的统计特性。通过最小化平均贝叶斯风险来设计本地检测器和融合中心的优化判决算法,其判决形式都可简化为似然比判决。最后通过仿真表明第二种模型的检测性能略低于第一种模型,但其计算量却大大降低。     

蚁群优化算法的原理及改进

蚁群优化算法是意大利学者M.Dorigo受蚂蚁觅食行为的启发,提出的一种新型的模拟进化优化算法,具有正反馈,分布式计算等特点,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新的思路。本文在介绍蚁群算法基本原理的基础上,对蚁群优化算法提出了改进,最后在TSP问题上的应用表明改进算法具有良好的性能。     

民族院校中专业野外实习教学模式的设计与实践

野外实习是生物科学、生态学专业实践教学中的重要环节,在巩固学生学校所学理论知识及培养和提高学生实际动手能力等方面具有重要意义.本文以在民族地区自然保护区野外实习的有益实践及获得的良好实习效果,提出生物科学、生态学专业开展研究与教学结合的野外实习教学模式.     

肝细胞生长因子在增生性玻璃体视网膜病变中的作用

肝细胞生长因子（HGF）是一种间质来源的多效性生长因子,具有促细胞分裂、增生、迁移以及分化等广泛的生物学活性,在组织损伤修复再生、胚胎发生、血管生成和肿瘤形成过程起重要作用。目前HGF在增生性玻璃体视网膜病变（PVR）的发生发展中的作用备受关注,现就其研究进展综述如下。     

湖北省学校篮球运动现状及发展对策的研究

篮球运动是在湖北省学校中开展得较为普及的体育运动项目.但是,它并没有随着其普及而有较大的发展,尤其是中学篮球运动水平更让人担忧.研究发现:篮球后备人才的培养、运动训练程度、教练员的水平、篮球比赛机制与形式、领导的重视程度和各校的经济状况等是目前阻碍湖北省篮球运动发展的主要因素.主张完善中小学篮球竞赛体制,有针对性地制定青少年篮球训练计划和目标,作好梯队建设工作;举办各级教练员培训班,拓宽高校与中学合作通道,建立高校与各专业俱乐部之间的交流互助体系;加大宣传力度,争取各方的支持,从而促进湖北省篮球运动的健康发展.     

定常的Navier-Stokes方程的Petrov-Galerkin最小二乘二重网格有限元法

提出了定常的Navier-Stokes方程的Petrov-Galerkin最小二乘二重网格有限元法.该方法是在粗网格有限元空间X＾H上解一个小的非线性问题,同时在细网格有限元空间X＾h(h<相似文献   

男性的悲剧——事业与爱情的矛盾——评丁梅斯代尔和拉尔夫两位牧师形象

当事业与爱情发生矛盾时,大多数男性会毫不犹豫地选择事业,放弃爱情,这就造成了男性生活上的悲剧。在男性所从事的事业当中,牧师这一职业无疑是事业和爱情势不两立,矛盾最突出,最尖锐的。本文试图从事业与爱情矛盾对立的角度,分析丁梅斯代尔和拉尔夫两位牧师形象。